FOC & Polar coordinates
Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.
Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.
Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб
Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).
Проектуємо робота-сапера. Є деякі проблеми з керуванням двигунами. Потрібна Ваша допомога/консюльтація. За посиланням - відео діючої моделі: https://photos.app.goo.gl/WVVMFJBj1D28H1raA Дякую за увагу
when did you publish the code for "FOC & Polar coordinates"
Code for "FOC & Polar coordinates" will published after Ukrainian victory in the war with russia.
need to talk with you sir please
Недавні записи
- Комп'ютерний зір (Машинний зір)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
Tags
ngnix flash flask i2c servo dma gpio avr solar bme280 docker eeprom sms java-script barometer rtc dht11 ssd1306 bldc motor raspberry-pi ssd1331 mpu-9250 dc-dc rfid foc st-link usb remap pwm capture soldering nodemcu lcd eb-500 esp8266 mpu-6050 nvic usart books mpx4115a timer adc bluetooth tim programmator meteo sensors led python websocket hih-4000 html pmsm mongodb bmp280 gps encoder displays smd stm32 css git examples rs-232 ethernet brushless 3d-printer watchdog max1674 exti atmega options battery uart wifi bkp piezo web
Архіви