Тег: encoder
11. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. Encoder
Ще одна корисна функція таймера - робота з інкрементними (квадратурними) енкодерами. Ми налаштуємо таймер таким чином, щоб він обробляв сигнали з двох своїх вхідних каналів і змінював свій лічильник у зазначених межах. Тобто, коли ми будемо обертати енкодер в одному напрямку, лічильник таймера буде збільшуватися, в зворотньому - зменшуватися. У прикладі ми встановимо TIM_Period = 100. Це значить, що лічильник таймера буде зменшуватися або збільшуватися в залежності від напрямку обертів енкодера у цих межах. При прямому обертанні енкодера, коли лічильник дорахує до 100, він перестрибне на 0. При зворотньому напрямку, коли лічильник зменшиться до нуля, автоматично перестрибне на 100. Нам більше нічого не доведеться контролювати, лише зчитувати лічильник таймера. У наступному прикладі програма періодично опитує лічильник таймера і відправляє його значення у послідовний порт USART.
Tags
barometer flash exti esp8266 bmp280 uart meteo bluetooth motor programmator remap examples sms i2c 3d-printer avr lcd piezo pwm nvic rs-232 mpu-9250 encoder mongodb timer mpu-6050 watchdog usart max1674 brushless python solar ethernet eb-500 mpx4115a atmega sensors git dht11 rfid displays css flask eeprom raspberry-pi wifi rtc books led ssd1306 options capture soldering bldc html websocket nodemcu tim docker bkp dma web java-script smd hih-4000 adc gpio ssd1331 bme280 st-link ngnix foc battery pmsm usb servo dc-dc stm32 gps
Архіви