Тег: encoder
11. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. Encoder
Ще одна корисна функція таймера - робота з інкрементними (квадратурними) енкодерами. Ми налаштуємо таймер таким чином, щоб він обробляв сигнали з двох своїх вхідних каналів і змінював свій лічильник у зазначених межах. Тобто, коли ми будемо обертати енкодер в одному напрямку, лічильник таймера буде збільшуватися, в зворотньому - зменшуватися. У прикладі ми встановимо TIM_Period = 100. Це значить, що лічильник таймера буде зменшуватися або збільшуватися в залежності від напрямку обертів енкодера у цих межах. При прямому обертанні енкодера, коли лічильник дорахує до 100, він перестрибне на 0. При зворотньому напрямку, коли лічильник зменшиться до нуля, автоматично перестрибне на 100. Нам більше нічого не доведеться контролювати, лише зчитувати лічильник таймера. У наступному прикладі програма періодично опитує лічильник таймера і відправляє його значення у послідовний порт USART.
Tags
web java-script bmp280 adc bldc stm32 rs-232 programmator 3d-printer flash pwm sms motor docker raspberry-pi meteo gps ngnix bme280 timer ssd1331 mpu-6050 bkp battery rfid st-link tim mpx4115a ssd1306 encoder atmega pmsm wifi options rtc examples nvic soldering mongodb esp8266 books lcd foc flask barometer bluetooth ethernet brushless uart watchdog servo gpio solar git remap dma usart eb-500 smd nodemcu sensors displays html python capture dht11 led i2c eeprom piezo exti websocket max1674 usb dc-dc avr hih-4000 css mpu-9250
Архіви