Тег: brushless


1 2

Векторне управління для велосипедного мотор колеса
(HUB motor & FOC)

02.12.2019

Тестую векторне управління для велосипедного мотор колеса. У чому різниця між BLDC, PMSM (синус) і FOC (векторне управління). Ділюся враженнями від їзди…

Brushless Motors Video

Датчики струму! 10 штук! Куди стільки?

23.09.2019

Датчики струму на ефекті Холла ACS712, шунти INA169, мікросхема - датчик струму IR25750

Brushless Motors Video

Векторне управління. Фазні і координатні перетворення

25.07.2019

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.

Brushless Motors Video

Підключення мотор колеса до STM32

04.03.2019

Керування велосипедним мотор колесом з трьома датчиками Холла у режимі PMSM. Оновлений приклад для STM32.

Це доопрацьований приклад для керування безколекторними моторами з трьома датчиками Холла. Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Але цей приклад відрізняється від попереднього наявністю режиму навчання мікроконтролера. Фактично контролер сам визначає як встановлені датчики Холла. Оновлений приклад також не використовує блочну комутацію під час старту мотора.

Для підключення мотор колеса до моєї плати довелось використовувати схему фільтра яка ліквідує шуми датчиків Холла. Такі "шуми" датчиків Холла виникають у тих моторів у яких датчики встановлені безпосередньо на статорі.

Скачати приклад керування PMSM для STM32

Схема фільтра для датчиків Холла велосипедного мотор колеса:

Схема фільтра для датчиків Холла Готова плата фільтра для датчиків Холла

Детальніше у відео:

Brushless Motors Схеми і прошивки

PMSM з одним датчиком Холла. Приклад для STM32

01.03.2019

Приклад керування безколекторним двигуном з одним датчиком Холла у режимі PMSM.

Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Збуджувати обмотки статора синусоїдальним струмом можна і коли у двигуна лише один датчик Холла. Такі двигуни не використовують у електротранспорті. Двигун з одним датчиком складно запустити під значним навантаженням. Тому безколекторні двигуни з одним датчиком Холла використовують у пристроях де під час старту немає навантаження на валу двигуна. Наприклад, у вентиляторних системах, помпах, тощо. Цей приклад зроблений для мікроконтролера STM32 і моєї тестової плати для роботи з безколекторними моторами.

Скачати приклад керування PMSM з одним датчиком Холла для STM32

Детальніше у відео:

Brushless Motors Схеми і прошивки

Деталі регулятора електроприводу

14.01.2019

Деталі електроприводу автомобіля Chevrolet Volt. З чого складається регулятор електромобіля. Датчики струму, силові ключі (IGBT транзистори)...

Brushless Motors Video

Вимірювання струмів в трифазних безколекторних моторах

16.05.2019

Вимірювання трифазних струмів в безколекторних моторах на прикладі велосипедного мотор колеса. Результати використання бюджетних датчиків струму на ефекті Холла ACS712.

Brushless Motors Video

Безколекторні мотори "на пальцях"

23.04.2018

Докладно про безколекторні мотори. Принцип роботи, синхронних та безколекторних двигунів.

Brushless Motors Video

Безколекторні двигуни. Приклади на C

14.09.2016

Бесколлекторные двигатели. Примеры на C
(на русском языке)

Ці приклади можна розглядати тільки як демонстрацію алгоритмів керування безколекторними двигунами. Для доведення їх до кінцевої технічної реалізації потрібно, як мінімум, додати схеми захисту. Ці приклади розраховані на керування двигунами з напругою живлення від 12 до 24 Вольт. При вищій напрузі живлення доведеться вносити зміни у схеми. У схемах передбачена можливість подачі PWM сигналу (за допомогою перемичок) на верхні та/або нижні ключі. Для керування бездатчиковими двигунами це може відіграти важливу роль.

Sensored BLDC

Приклад керування безколекторним двигуном з датчиками Холла

Приклад, написаний на GCC 3.4.6 для мікроконтролера Atmega168

Містить: схему, приклад коду на С.

brushless_sensored  

 

Скачати

Brushless Motors Схеми і прошивки

Безколекторні двигуни. Література.

19.05.2014

Бесколлекторные двигатели. Литература
(на русском языке)

Окрім статей про безколекторні двигуни  можу порекомендувати наступну літературу (нажаль, російською або українською я майже нічого не знайшов):

Brushless Permanent Magnet Motor Design Second Edition Dr. Duane Hanselman

Design and Prototyping Methods for Brushless Motors and Motor Control Shane W. Colton

Brushless Motors Книги про електроніку

Силова частина регулятора BLDC двигунів

15.05.2014
Силова частина регулятора BLDC двигунів

Силовая часть регулятора BLDC двигателей
(на русском языке)

Проектування силової частини зазвичай починають з вибору ключів. Найбільш підходящі для цього є польові MOSFET транзистори. Вибір силових транзисторів робиться на підставі даних про максимальний можливий струм та напругу живлячої мережі двигуна.

Вибір силових транзисторів

Транзистори повинні витримувати робочій струм з деяким запасом. Тому вибирають польові транзистори с робочим струмом в 1.2-2 рази більшим, аніж максимальний струм двигуна. В характеристиках польових транзисторів може бути вказано декілька значень струму для різних режимів. Інколи вказують струм, котрий може витримувати кристал Id (Silicon Limited) (він більший) та струм, обмежений можливостями корпусу транзистора Id(Package Limited) (він менший). Наприклад:

Brushless Motors

Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC)

11.04.2014
Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC)

Схема условно разделена на две части: левая - микроконтроллер с логикой, правая - силовая часть. Силовую часть можно модифицировать для работы с двигателями другой мощности или с другим питающим напряжением.

Контроллер - ATMEGA168. Гурманы могут сказать, что хватило бы и ATMEGA88, а AT90PWM3 - это было бы "вааще по феншую". Первый регулятор я как раз делал "по феншую". Если у Вас есть возможность применять AT90PWM3 - это будет наиболее подходящий выбор. Но для моих задумок решительно не хватало 8 килобайт памяти. Поэтому я применил микроконтроллер ATMEGA168.

Эта схема задумывалась как испытательный стенд. На котором предполагалось создать универсальный настраиваемый регулятор для работы с различными "калибрами" бесколлекторных двигателей: как с датчиками, так и без датчиков положения. В этой статье я опишу схему и принцип работы прошивки регулятора для управления бесколлекторными двигателями с датчиками Холла и без датчиков.

Brushless Motors Корисно знати Схеми і прошивки
1 2

Архіви