Тег: brushless


1 2 3

Ротор з металевим кільцем проти ротора без кільця

07.05.2021

Порівняння характеристик дерев'яного бісколлекторного мотора з різними роторами.

Brushless Motors

🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩

02.01.2021

(Оновлено 06.04.2021)
Плата керування безколекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6. Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче. Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.

Схема

FOC Board STM32F103RB circuit
Плата може бути зібрана у двох виконаннях. У першому для роботи з напругою живлення 12..36 В. У другому виконанні для роботи з напругою 48 В. На схемі елементи для другого виконання зазначені у дужках.

Призначення

Плата призначена для вивчення MCSDK. Може керувати моторами потужністью до 60 Ватт з напругою живлення до 36 В. Або моторами до 300 Ватт з напругою живлення 48 В.

Вигляд плати

FOC Board STM32F103RB top

Вигляд плати зверху

FOC Board STM32F103RB bottom

Вигляд плати знизу

Brushless Motors

STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑

16.09.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors

STM32 Motor control SDK - програмне керування обертами мотора

24.08.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors

STM32 Motor control SDK - як створити перший проект

14.08.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors

Вимірювання моменту мотора

16.06.2020

Відео про Метод вимірювання моменту мотора. Пристрій для вимірювання моменту мотора і побудови графіків потужності, оборотів, КПД. Використання тензодатчика для побудови електронного пристрою для вимірювання моменту.

Brushless Motors

Розрахунок потужності BLDC двигуна

29.03.2020

Відео про те, як оцінити потужність саморобного BLDC двигуна.

Розрахунок потужності BLDC двигуна (приблизний):
https://blog.avislab.com/uploads/motor/

Brushless Motors

BLDC двигун своїми руками

25.02.2020

Відео про те, як я від "нічого робити" ізваяв BLDC двигун. Цей безколекторний двигун був зроблений зі статора автомобільного генератора.

Двигун не має ніякої технічної цінності і робився для розваги.

Brushless Motors

Векторне управління для велосипедного мотор колеса
(HUB motor & FOC)

02.12.2019

Тестую векторне управління для велосипедного мотор колеса. У чому різниця між BLDC, PMSM (синус) і FOC (векторне управління). Ділюся враженнями від їзди…

Brushless Motors Video

Датчики струму! 10 штук! Куди стільки?

23.09.2019

Датчики струму на ефекті Холла ACS712, шунти INA169, мікросхема - датчик струму IR25750

Brushless Motors Video

Векторне управління. Фазні і координатні перетворення

25.07.2019

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.

Brushless Motors Video

Підключення мотор колеса до STM32

04.03.2019

Керування велосипедним мотор колесом з трьома датчиками Холла у режимі PMSM. Оновлений приклад для STM32.

Це доопрацьований приклад для керування безколекторними моторами з трьома датчиками Холла. Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Але цей приклад відрізняється від попереднього наявністю режиму навчання мікроконтролера. Фактично контролер сам визначає як встановлені датчики Холла. Оновлений приклад також не використовує блочну комутацію під час старту мотора.

Для підключення мотор колеса до моєї плати довелось використовувати схему фільтра яка ліквідує шуми датчиків Холла. Такі "шуми" датчиків Холла виникають у тих моторів у яких датчики встановлені безпосередньо на статорі.

Скачати приклад керування PMSM для STM32

Схема фільтра для датчиків Холла велосипедного мотор колеса:

Схема фільтра для датчиків Холла Готова плата фільтра для датчиків Холла

Детальніше у відео:

Brushless Motors Схеми і прошивки
1 2 3

Архіви