Тег: stm32
Адаптивний ПІД регулятор
Конструктор регуляторів моторів. Структура.
Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення

Безколекторні двигуни можливо використовувати не тільки як тяглові, а ще як сервоприводи для систем позиціювання. У цьому випадку їх не слід порівнювати з кроковими електродвигунами. Використовуючи Безколекторні двигуни можна побудувати більш досконалу систему утримування положення. Навіть як що вплив зовнішніх сил буде намагатися зрушити систему з заданого положення, двигун буде намагатися утримувати задане положення. А якщо зовнішні сили відхилять систему від заданого положення, двигун поверне її у задане положення. Для того, щоб система могла оцінювати положення, двигун має бути обладнаний датчиком положення (зазвичай енкодером). Використовуючи зворотній зв'язок з датчика положення, контролер зможе керувати двигуном для забезпечення утримання положення. Звісно, така система буде більш складною і більш дорогою за просту систему з кроковими електродвигунами без зворотного звʼязку.
Рекуперація. FOC і цікаві досліди
Ротор з металевим кільцем проти ротора без кільця
Порівняння характеристик дерев'яного бісколлекторного мотора з різними роторами.
🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩
(Оновлено 06.04.2021)
Плата керування безколекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6.
Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче.
Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.
Схема

Призначення
Плата призначена для вивчення MCSDK. Може керувати моторами потужністью до 60 Ватт з напругою живлення до 36 В. Або моторами до 300 Ватт з напругою живлення 48 В.Вигляд плати
STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑
Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
STM32 Motor control SDK - програмне керування обертами мотора
Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
STM32 Motor control SDK - як створити перший проект
Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
Векторне управління для велосипедного мотор колеса
(HUB motor & FOC)
Тестую векторне управління для велосипедного мотор колеса. У чому різниця між BLDC, PMSM (синус) і FOC (векторне управління). Ділюся враженнями від їзди…
Мотор колесо. Векторне управління.
Перше відео про те, як я робив векторне управління для велосипедного мотор колеса.
Дивись також:
Безколекторні мотори "на пальцях":
https://youtu.be/tjmou9dtxBg
PMSM. Вимірювання фазних струмів:
https://youtu.be/Bm-zcvIphoA
Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.
https://youtu.be/kQXhpciFpco
Схема управління безколекторними моторами BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32:
Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32
Завантажити приклад PMSM з трьома датчиками Холла для STM32:
https://github.com/avislab/STM32F103SW/tree/master/Example_PMSM
Ці приклади зроблені в IDE System Workbench for STM32:
System Workbench for STM32 Установка на Ubuntu, настройка программатора и отладчика
Управління PMSM за допомогою STM32:
STM32 – PMSM Control
STM32 - PMSM Control:
https://youtu.be/IhAK6aRC_IU
Статті по безколекторним моторам:
Все про безколекторні двигуни
Завантажити інші приклади STM32:
STM32. Скачати приклади

Недавні записи
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
- Golang + Vue + PostgreSQL #2
- Golang + Vue + SQLite #1
- FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення
- Flask & Vue. Завантаження файлів. Приклад № 2.10
- Рекуперація. FOC і цікаві досліди
- Flask & Vue. OAuth. Приклад№ 2.9
- Flask & Vue. Використання систем збірки проекту. Webpack. Приклад№ 2.8
Tags
git st-link bme280 battery stm32 nvic dc-dc html flask raspberry-pi uart meteo watchdog motor foc i2c mpu-9250 flash smd docker usb soldering rtc pwm brushless atmega timer ngnix ssd1331 options avr bluetooth web esp8266 programmator barometer examples exti sensors encoder usart books eb-500 bldc eeprom servo rs-232 rfid solar pmsm websocket remap max1674 displays hih-4000 css java-script mpu-6050 3d-printer capture gpio bmp280 bkp adc lcd wifi gps dma sms dht11 ethernet mpx4115a python mongodb ssd1306 nodemcu tim piezo led
Архіви
