Тег: servo
12. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. PWM
У попередніх статтях ми познайомились з тим, як таймери можуть захоплювати вхідний сигнал. Таймери мікроконтролера STM32 також можуть формувати вихідні сигнали. Сьогодні ми познайомимося з PWM або ШІМ сигналом на прикладах.
Ініціалізація PWM виконується наступним чином:
- налаштовується вихід порту відповідного каналу таймера, який буде задіяний для формування PWM сигналу
- виконуються базові налаштування таймера
- виконується налаштування OC каналу таймера (налаштування параметрів PWM)
- вмикається таймер
PWM контролер з інтерфейсом I2С на базі мікросхеми PCA9685
PCA9685 - Це 16-ти канальний 12-розрядний контролер. Частота PWM налаштовується в межах від 24 до 1526 Гц. Хоча на платі від Adafruit написано від 40 до 1000 Гц. За допомогою PWM контролера можна керувати яскравістю світлодіодів, сервоприводами, обертами двигунів та іншими пристроями, де PWM сигнал використовується для керування.
Raspberry Pi - PWM і Сервопривод
Raspberry Pi має декілька шляхів для реалізації PWM (Широтно-імпульсної модуляції). Ми розглянемо як реалізувати, PWM програмно, та задіємо для генерації PWM апаратні ресурси Raspberry Pi. Спочатку будемо змінювати яскравість світлодіода, а потім навчимося керувати сервоприводом.
Управление сервоприводом (сервомашинкой) с помощью микроконтроллера ATMega.
Сервомашинки или сервоприводы нашли широкое применение не только в роботостроении, моделизме, но и в различных отраслях промышленности и приборостроении.
Недавні записи
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
- FOC & Polar coordinates
- Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
Tags
ngnix avr brushless motor examples dma books lcd usb dht11 piezo led servo web pmsm esp8266 ssd1331 wifi bme280 mpu-9250 capture hih-4000 bldc programmator rs-232 ethernet docker dc-dc sms bkp stm32 css git uart meteo bmp280 3d-printer displays mpx4115a eeprom max1674 soldering atmega timer gps tim flash nvic html java-script pwm solar rfid nodemcu st-link options watchdog adc gpio battery bluetooth raspberry-pi python websocket usart foc mongodb flask mpu-6050 barometer exti smd ssd1306 i2c sensors remap rtc encoder eb-500
Архіви