Тег: servo
12. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. PWM
12. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. PWM
(на русском языке)
Ініціалізація PWM виконується наступним чином:
- налаштовується вихід порту відповідного каналу таймера, який буде задіяний для формування PWM сигналу
- виконуються базові налаштування таймера
- виконується налаштування OC каналу таймера (налаштування параметрів PWM)
- вмикається таймер
PWM контролер з інтерфейсом I2С на базі мікросхеми PCA9685
Raspberry Pi - PWM і Сервопривод
Raspberry Pi – ШИМ и Сервопривод
(на русском языке)
Управление сервоприводом (сервомашинкой) с помощью микроконтроллера ATMega.
Сервомашинки или сервоприводы нашли широкое применение не только в роботостроении, моделизме, но и в различных отраслях промышленности и приборостроении.
Недавні записи
- FOC & Polar coordinates
- Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
- Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
- Not Allowed
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
- Golang + Vue + PostgreSQL #2
- Golang + Vue + SQLite #1
- FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення
Tags
atmega st-link eeprom sms solar uart bmp280 rtc hih-4000 brushless programmator dma eb-500 exti web bme280 mpu-9250 watchdog encoder servo dc-dc bluetooth raspberry-pi barometer pmsm esp8266 ssd1306 gps books avr pwm stm32 docker ngnix i2c 3d-printer usb flash usart examples rs-232 led mongodb rfid css remap soldering flask java-script python mpu-6050 sensors nvic displays tim ssd1331 options capture battery piezo bldc git nodemcu meteo adc max1674 mpx4115a motor html timer wifi bkp gpio smd foc websocket lcd dht11 ethernet
Архіви