Video
Відео - MTPA - Maximum Torque Per Ampere. Частина 2
Maximum Torque Per Ampere. Максимальний момент на ампер. Стратегія керування IPMSM моторами, яка дозволяє отримати максимальний момент з кожного ампера.
Посилання на першу частину: https://youtu.be/mcO3CI_WfCU
Додаток для розрахунку LUT(Look-Up Table) https://blog.avislab.com/uploads/mtpa/#/
Посилання на цікаві відео:
IPMSynRM https://www.youtube.com/watch?v=esUb7Zy5Oio
SynRM https://www.youtube.com/watch?v=vvw6k4ppUZU
PMa-SynRM https://www.youtube.com/watch?v=lfh-bcOUewU
Synchronous Motor - Overview and Construction Types https://www.youtube.com/watch?v=J_Tx_rsNyIM
Відео - MTPA - Maximum Torque Per Ampere. Частина 1
Maximum Torque Per Ampere. Максимальний момент на ампер. Стратегія керування IPMSM моторами, яка дозволяє отримати максимальний момент з кожного ампера.
Додаток для розрахунку LUT(Look-Up Table) blog.avislab.com/uploads/mtpa/#/
FOC. Polar Coordinates https://youtu.be/qpk2cCqYEew
FOC & Polar coordinates https://youtu.be/I7q4bYjqLqg
Посилання на цікаві відео:
IPMSynRM https://www.youtube.com/watch?v=esUb7Zy5Oio
SynRM https://www.youtube.com/watch?v=vvw6k4ppUZU
PMa-SynRM https://www.youtube.com/watch?v=lfh-bcOUewU
Synchronous Motor - Overview and Construction Types https://www.youtube.com/watch?v=J_Tx_rsNyIM
Відео - Трафарет для нанесення паяльної пасти в домашніх умовах
Трафарет для нанесення паяльної пасти в домашніх умовах
Спроба вирізати трафарет з плівки флюгерним ножем від ріжучий плотера. Невеличка модернізація PnP станка перетворила його на ріжучий плотер і не тільки.
Inkscape: https://inkscape.org/release/inkscape-1.4.4/
GcodePlot: https://inkscape.org/~arpruss/%E2%98%85gcodeplot
Відео - Модернізація PnP станка
Upgrade PnP станка.Налаштував верхній роботизований зір. Автоматизував калібрування.
Відео - FOC. Field weakening
FOC. Field weakening
Як працює послаблення поля (Field weakening) в U-FOC.
Про U-FOC
https://blog.avislab.com/u-foc/about/
U-FOC git
https://git.avislab.com/andre/U-FOC
U-FOC PC Monitor:
https://blog.avislab.com/uploads/u-foc-monitor/#/
Відео - U-FOC Bluetooth, AS5600 vs Hall sensors, Upload via browser
U-FOC Bluetooth? AS5600 vs Hall sensors Upload via browser
Попередне відео: U-FOC. Регулятор для безколекторних моторів на STM32G431:
https://youtu.be/VrNq8lum8L8
U-FOC PC Monitor:
https://blog.avislab.com/uploads/u-foc-monitor/#/
Відео - FOC Polar Coordinates. Про стабілізацію моменту
FOC Polar Coordinates. Про стабілізацію моменту
Поточнюю нформацію що до стабілізації моменту.
Посилання на попередне відео: https://youtu.be/qpk2cCqYEew
Про U-FOC
https://blog.avislab.com/u-foc/about/
Відео - U-FOC. Регулятор для безколекторних моторів на STM32G431
U-FOC. Регулятор для безколекторних моторів на STM32G431
Розповідаю про проєкт U-FOC та новій регулятор для безколекторних моторів на мікроконтроллері STM32G431
Про U-FOC
https://blog.avislab.com/u-foc/about/
U-FOC git
https://git.avislab.com/andre/U-FOC
CRSF to PWM
https://blog.avislab.com/crsf-to-pwm/
https://git.avislab.com/andre/STM32G030_CRSF_TO_PWM
Приклади для STM32G431:
https://github.com/avislab/STM32G431_HAL_Examples
U-FOC PC Monitor:
https://blog.avislab.com/uploads/u-foc-monitor/#/
Відео - FOC. Polar Coordinates
Використання полярних координат у векторному керуванні двигунами. У цьому відео я "топлю" за використання полярних координат у векторному керуванні двигунами. Цей підхід простіший у реалізації і працює швидше.
Попереднє відео FOC & Polar coordinates:
https://youtu.be/I7q4bYjqLqg
Відео - Tiny PnP machine
Невеличкий станок - встановлювач SMD компонентів. Розроблений власноруч. Програмне забезпечення розроблено самостійно.
Відео - Tiny PnP machine
Простий компактний Pick and place - станочок початкового хобійного рівня. На відео встановлює SMD компоненти розміром 0603 (0.85 x 1.6 mm). Не має камер, як в OpenPnP. Не підходить для серійної/дрібносерійної роботи. Перший тест пройшов не дуже вдало - станок впустив один елемент, один не захопив (треба чітко коригувати висоти компонентів).
Цей станок згодом було перероблено. Він вже має поворотну голову, змінні сопла, верхню та нижню камери з машинним зором, маленьку помпу. Розроблено власне програмне забезпечення.
Відео - Back EMF BLDC двигуна
Осцилограми BLDC мотора. Розбираймось що таке зворотна електрорушійна сила.
Посилання де можна завантажити книжку "Brushless Permanent Magnet Motor Design": https://blog.avislab.com/BrushlessPermanentMagnetMotorDesign-book/
Tags
web java-script bmp280 adc bldc stm32 rs-232 programmator 3d-printer flash pwm sms motor docker raspberry-pi meteo gps ngnix bme280 timer ssd1331 mpu-6050 bkp battery rfid st-link tim mpx4115a ssd1306 encoder atmega pmsm wifi options rtc examples nvic soldering mongodb esp8266 books lcd foc flask barometer bluetooth ethernet brushless uart watchdog servo gpio solar git remap dma usart eb-500 smd nodemcu sensors displays html python capture dht11 led i2c eeprom piezo exti websocket max1674 usb dc-dc avr hih-4000 css mpu-9250
Архіви