Video
Відео - MTPA - Maximum Torque Per Ampere. Частина 2
Maximum Torque Per Ampere. Максимальний момент на ампер. Стратегія керування IPMSM моторами, яка дозволяє отримати максимальний момент з кожного ампера.
Посилання на першу частину: https://youtu.be/mcO3CI_WfCU
Додаток для розрахунку LUT(Look-Up Table) https://blog.avislab.com/uploads/mtpa/#/
Посилання на цікаві відео:
IPMSynRM https://www.youtube.com/watch?v=esUb7Zy5Oio
SynRM https://www.youtube.com/watch?v=vvw6k4ppUZU
PMa-SynRM https://www.youtube.com/watch?v=lfh-bcOUewU
Synchronous Motor - Overview and Construction Types https://www.youtube.com/watch?v=J_Tx_rsNyIM
Відео - MTPA - Maximum Torque Per Ampere. Частина 1
Maximum Torque Per Ampere. Максимальний момент на ампер. Стратегія керування IPMSM моторами, яка дозволяє отримати максимальний момент з кожного ампера.
Додаток для розрахунку LUT(Look-Up Table) blog.avislab.com/uploads/mtpa/#/
FOC. Polar Coordinates https://youtu.be/qpk2cCqYEew
FOC & Polar coordinates https://youtu.be/I7q4bYjqLqg
Посилання на цікаві відео:
IPMSynRM https://www.youtube.com/watch?v=esUb7Zy5Oio
SynRM https://www.youtube.com/watch?v=vvw6k4ppUZU
PMa-SynRM https://www.youtube.com/watch?v=lfh-bcOUewU
Synchronous Motor - Overview and Construction Types https://www.youtube.com/watch?v=J_Tx_rsNyIM
Відео - Трафарет для нанесення паяльної пасти в домашніх умовах
Трафарет для нанесення паяльної пасти в домашніх умовах
Спроба вирізати трафарет з плівки флюгерним ножем від ріжучий плотера. Невеличка модернізація PnP станка перетворила його на ріжучий плотер і не тільки.
Inkscape: https://inkscape.org/release/inkscape-1.4.4/
GcodePlot: https://inkscape.org/~arpruss/%E2%98%85gcodeplot
Відео - Модернізація PnP станка
Upgrade PnP станка.Налаштував верхній роботизований зір. Автоматизував калібрування.
Відео - FOC. Field weakening
FOC. Field weakening
Як працює послаблення поля (Field weakening) в U-FOC.
Про U-FOC
https://blog.avislab.com/u-foc/about/
U-FOC git
https://git.avislab.com/andre/U-FOC
U-FOC PC Monitor:
https://blog.avislab.com/uploads/u-foc-monitor/#/
Відео - U-FOC Bluetooth, AS5600 vs Hall sensors, Upload via browser
U-FOC Bluetooth? AS5600 vs Hall sensors Upload via browser
Попередне відео: U-FOC. Регулятор для безколекторних моторів на STM32G431:
https://youtu.be/VrNq8lum8L8
U-FOC PC Monitor:
https://blog.avislab.com/uploads/u-foc-monitor/#/
Відео - FOC Polar Coordinates. Про стабілізацію моменту
FOC Polar Coordinates. Про стабілізацію моменту
Поточнюю нформацію що до стабілізації моменту.
Посилання на попередне відео: https://youtu.be/qpk2cCqYEew
Про U-FOC
https://blog.avislab.com/u-foc/about/
Відео - U-FOC. Регулятор для безколекторних моторів на STM32G431
U-FOC. Регулятор для безколекторних моторів на STM32G431
Розповідаю про проєкт U-FOC та новій регулятор для безколекторних моторів на мікроконтроллері STM32G431
Про U-FOC
https://blog.avislab.com/u-foc/about/
U-FOC git
https://git.avislab.com/andre/U-FOC
CRSF to PWM
https://blog.avislab.com/crsf-to-pwm/
https://git.avislab.com/andre/STM32G030_CRSF_TO_PWM
Приклади для STM32G431:
https://github.com/avislab/STM32G431_HAL_Examples
U-FOC PC Monitor:
https://blog.avislab.com/uploads/u-foc-monitor/#/
Відео - FOC. Polar Coordinates
Використання полярних координат у векторному керуванні двигунами. У цьому відео я "топлю" за використання полярних координат у векторному керуванні двигунами. Цей підхід простіший у реалізації і працює швидше.
Попереднє відео FOC & Polar coordinates:
https://youtu.be/I7q4bYjqLqg
Відео - Tiny PnP machine
Невеличкий станок - встановлювач SMD компонентів. Розроблений власноруч. Програмне забезпечення розроблено самостійно.
Відео - Tiny PnP machine
Простий компактний Pick and place - станочок початкового хобійного рівня. На відео встановлює SMD компоненти розміром 0603 (0.85 x 1.6 mm). Не має камер, як в OpenPnP. Не підходить для серійної/дрібносерійної роботи. Перший тест пройшов не дуже вдало - станок впустив один елемент, один не захопив (треба чітко коригувати висоти компонентів).
Цей станок згодом було перероблено. Він вже має поворотну голову, змінні сопла, верхню та нижню камери з машинним зором, маленьку помпу. Розроблено власне програмне забезпечення.
Відео - Back EMF BLDC двигуна
Осцилограми BLDC мотора. Розбираймось що таке зворотна електрорушійна сила.
Посилання де можна завантажити книжку "Brushless Permanent Magnet Motor Design": https://blog.avislab.com/BrushlessPermanentMagnetMotorDesign-book/
Tags
dma dc-dc lcd eb-500 raspberry-pi tim wifi eeprom gpio piezo rfid usb encoder capture avr mongodb adc soldering ngnix gps css python options examples ethernet motor atmega sensors bkp exti led meteo mpu-9250 remap solar smd html docker hih-4000 programmator displays mpx4115a battery brushless web pmsm nodemcu watchdog rtc servo uart i2c mpu-6050 pwm usart sms git ssd1331 3d-printer flash nvic books websocket st-link ssd1306 max1674 foc stm32 java-script esp8266 timer bmp280 barometer dht11 rs-232 bluetooth bldc flask bme280
Архіви