Video

1 2 3 4 5 ›

U-FOC. Стабілізація положення

22.05.2023

Приклад використання API для реалізації стабілізації положення валу мотора (серворежим). Приклад для двоконтурного і триконтурного керування.

Детально про U-FOC

Video

U-FOC. API (Application Programming Interface)

09.06.2023

Приклад використання API (Application Programming Interface) проєкту U-FOC. Програмне керування обертів мотора. Керування обертами мотора потенціометром.

Детально про U-FOC

Video

U-FOC. Що вміє Базовий приклад

25.05.2023

Це відео про базовий приклад проекту U-FOC. U-FOC - Це моя власна реалізація векторного керування безколекторними двигунами, яка у своїй матиматиці використовує обчислення у полярних координатах.

Детально про U-FOC

Video

FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року

25.12.2022

FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.

Video

Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.

21.12.2022

Конструктор регуляторів моторів. За цей рік зроблено не багато. Але проєкт не вмер. Невеличкий рух є, поступово буде розвиватися цей напрямок. Можливо будуть цікаві відео про окремі блоки.

Сторінка зі схемами, платами:

https://blog.avislab.com/mc-prototyper/

Відео по темі:

Анонс

Структура конструктора регуляторів моторів

Video

Чому трифазні мотори стали такими популярними?

12.12.2022

Чому трифазні мотори витіснили двофазні у всіх галузях, де використовуються електричні двигуни?

Video

FOC & Polar coordinates

14.09.2022

Розповідаю як працює моя власна реалізація векторного керування (FOC), в якій я застосовував обчислення у полярних координатах.

Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.

Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.

Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб

Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).

Brushless Motors Video

Адаптивний ПІД регулятор

30.05.2022

Простий шлях реалізації системи динамічної зміни коефіцієнтів ПІД регуляторів в системах електроприводу з векторним керуванням.

Як завжди НЕ публікую код програми, а розповідаю як зробити.

Video

Конструктор регуляторів моторів. Структура.

30.04.2022

Опис загальної структури проєкту. Цей проєкт- набір різноманітних модулів, готових і розроблених, для швидкого макетування і створення прототипів регуляторів для електромоторів різної потужності. Покищо (на час віни в Україні) фінансові вливання в цей проєкт призупинені. Буду займатися описом і документуванням. Роботатрохи нудна, але корисна.