Схеми і прошивки

Керування велосипедним мотор колесом з трьома датчиками Холла у режимі PMSM. Оновлений приклад для STM32.

Це доопрацьований приклад для керування безколекторними моторами з трьома датчиками Холла. Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Але цей приклад відрізняється від попереднього наявністю режиму навчання мікроконтролера. Фактично контролер сам визначає як встановлені датчики Холла. Оновлений приклад також не використовує блочну комутацію під час старту мотора.

Для підключення мотор колеса до моєї плати довелось використовувати схему фільтра яка ліквідує шуми датчиків Холла. Такі "шуми" датчиків Холла виникають у тих моторів у яких датчики встановлені безпосередньо на статорі.

Скачати приклад керування PMSM для STM32

Схема фільтра для датчиків Холла велосипедного мотор колеса:

Детальніше у відео:

Приклад керування безколекторним двигуном з одним датчиком Холла у режимі PMSM.

Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Збуджувати обмотки статора синусоїдальним струмом можна і коли у двигуна лише один датчик Холла. Такі двигуни не використовують у електротранспорті. Двигун з одним датчиком складно запустити під значним навантаженням. Тому безколекторні двигуни з одним датчиком Холла використовують у пристроях де під час старту немає навантаження на валу двигуна. Наприклад, у вентиляторних системах, помпах, тощо. Цей приклад зроблений для мікроконтролера STM32 і моєї тестової плати для роботи з безколекторними моторами.

Скачати приклад керування PMSM з одним датчиком Холла для STM32

Детальніше у відео:

SSD1331 96x64 0.95" 65K Color OLED display module

MP3 плеєр з послідовним портом UART. Модуль MP3 плеєра для підключення до мікроконтролера.
Приклад того, як можна за допомогою мікроконтролера і DFPlayer Mini голосом вимовляти числа в діапазоні від -9999 до 9999.

Бібліотека з прикладом для мікроконтролера STM32:
https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_DFPlayerMini

Високоточний датчик атмосферного тиску MS5611. Порівняння з BMP280.

Бібліотеки і приклади для STM32F103: https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_MS5611 https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_BMP280

Дивись також:

• BME280 – датчик атмосферного тиску с гігрометром
• BMP280 – датчик атмосферного тиску від BOSCH
• BMP180 – датчик атмосферного давления. Подключаем к ATMEGA
• BMP085 – датчик абсолютного давления. Подключаем к ATMEGA

Ці приклади можна розглядати тільки як демонстрацію алгоритмів керування безколекторними двигунами. Для доведення їх до кінцевої технічної реалізації потрібно, як мінімум, додати схеми захисту. Ці приклади розраховані на керування двигунами з напругою живлення від 12 до 24 Вольт. При вищій напрузі живлення доведеться вносити зміни у схеми. У схемах передбачена можливість подачі PWM сигналу (за допомогою перемичок) на верхні та/або нижні ключі. Для керування бездатчиковими двигунами це може відіграти важливу роль.

Sensored BLDC

Приклад керування безколекторним двигуном з датчиками Холла Приклад, написаний на GCC 3.4.6 для мікроконтролера Atmega168 Містить: схему, приклад коду на С.

Скачати

Скачати приклади до STM32F103 для CooCox CoIDE

Усі приклади розташовані на сайті github.com:

https://github.com/avislab/STM32F103

Посилання на GIT-файл:

https://github.com/avislab/STM32F103.git

Скачати усі приклади одним ZIP-архівом:

https://github.com/avislab/STM32F103/archive/master.zip

Приклади постійно доповнюються і корегуються. Інколи не синхронно з виходом нових статей про STM32. Остання редакція: 15.02.2017

DC/DC Step-Down Convertor MP2307. Понижающий Step-Down преобразователь напряжения с настраиваемым выходным напряжением и выходным током до 1.8 А.

PCA9685 - Це 16-ти канальний 12-розрядний контролер. Частота PWM налаштовується в межах від 24 до 1526 Гц. Хоча на платі від Adafruit написано від 40 до 1000 Гц. За допомогою PWM контролера можна керувати яскравістю світлодіодів, сервоприводами, обертами двигунів та іншими пристроями, де PWM сигнал використовується для керування.

Невеликий огляд датчика тиску, температури і вологості BME280 виробництва Bosch Sensortec у порівнянні з BMP280. Раніше я робив огляд датчика BMP280 (і більш ранніх версій BMP180 та BMP085). Ці датчики дуже схожі. Різниця у тому, що BME280 має гігрометр і за рахунок цього його корпус ширше ніж у BMP280. Кількість контактів і їх розташування на корпусах обох датчиків збігаються.