Схеми і прошивки


1 2 3 4 5 6

Підключення мотор колеса до STM32

04.03.2019

Керування велосипедним мотор колесом з трьома датчиками Холла у режимі PMSM. Оновлений приклад для STM32.

Це доопрацьований приклад для керування безколекторними моторами з трьома датчиками Холла. Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Але цей приклад відрізняється від попереднього наявністю режиму навчання мікроконтролера. Фактично контролер сам визначає як встановлені датчики Холла. Оновлений приклад також не використовує блочну комутацію під час старту мотора.

Для підключення мотор колеса до моєї плати довелось використовувати схему фільтра яка ліквідує шуми датчиків Холла. Такі "шуми" датчиків Холла виникають у тих моторів у яких датчики встановлені безпосередньо на статорі.

Скачати приклад керування PMSM для STM32

Схема фільтра для датчиків Холла велосипедного мотор колеса:

Схема фільтра для датчиків Холла Готова плата фільтра для датчиків Холла

Детальніше у відео:

Brushless Motors Схеми і прошивки

PMSM з одним датчиком Холла. Приклад для STM32

01.03.2019

Приклад керування безколекторним двигуном з одним датчиком Холла у режимі PMSM.

Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Збуджувати обмотки статора синусоїдальним струмом можна і коли у двигуна лише один датчик Холла. Такі двигуни не використовують у електротранспорті. Двигун з одним датчиком складно запустити під значним навантаженням. Тому безколекторні двигуни з одним датчиком Холла використовують у пристроях де під час старту немає навантаження на валу двигуна. Наприклад, у вентиляторних системах, помпах, тощо. Цей приклад зроблений для мікроконтролера STM32 і моєї тестової плати для роботи з безколекторними моторами.

Скачати приклад керування PMSM з одним датчиком Холла для STM32

Детальніше у відео:

Brushless Motors Схеми і прошивки

How to use color OLED display SSD1331 with STM32

14.02.2018

SSD1331 96x64 0.95" 65K Color OLED display module

Specification

Size: 0.95 inch Resolution: 96*64 Drive IC: SSD1331 Color: 65536 color Interface: SPI interface PIN NO.: 7Pin Voltage: 3.3V - 5V

Pin description

GND: Power ground VCC: 2.8-5.5V power supply D0: CLK clock D1: MOSI data RST: Reset DC: Data / command CS: Chip-select signal

OLED display SSD1331

Схеми і прошивки

DFPlayer Mini - MP3 модуль з портом UART

05.12.2016

MP3 плеєр з послідовним портом UART. Модуль MP3 плеєра для підключення до мікроконтролера. Приклад того, як можна за допомогою мікроконтролера і DFPlayer Mini голосом вимовляти числа в діапазоні від -9999 до 9999.

Бібліотека з прикладом для мікроконтролера STM32: https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_DFPlayerMini

Схеми і прошивки

MS5611 vs BMP280

27.10.2016
Корисно знати Схеми і прошивки

Безколекторні двигуни. Приклади на C

14.09.2016

Бесколлекторные двигатели. Примеры на C
(на русском языке)

Ці приклади можна розглядати тільки як демонстрацію алгоритмів керування безколекторними двигунами. Для доведення їх до кінцевої технічної реалізації потрібно, як мінімум, додати схеми захисту. Ці приклади розраховані на керування двигунами з напругою живлення від 12 до 24 Вольт. При вищій напрузі живлення доведеться вносити зміни у схеми. У схемах передбачена можливість подачі PWM сигналу (за допомогою перемичок) на верхні та/або нижні ключі. Для керування бездатчиковими двигунами це може відіграти важливу роль.

Sensored BLDC

Приклад керування безколекторним двигуном з датчиками Холла

Приклад, написаний на GCC 3.4.6 для мікроконтролера Atmega168

Містить: схему, приклад коду на С.

brushless_sensored  

 

Скачати

Brushless Motors Схеми і прошивки

STM32. Скачати приклади

23.08.2016
STM32. Скачати приклади

STM32. Скачать примеры
(на русском языке)

Скачати приклади до STM32F103 для CooCox CoIDE

Усі приклади розташовані на сайті github.com:

https://github.com/avislab/STM32F103

Посилання на GIT-файл:

https://github.com/avislab/STM32F103.git

Скачати усі приклади одним ZIP-архівом:

https://github.com/avislab/STM32F103/archive/master.zip

Приклади постійно доповнюються і корегуються. Інколи не синхронно з виходом нових статей про STM32. Остання редакція: 15.02.2017

STM32 Початківцям Схеми і прошивки

DC/DC Step-Down Covertor MP2307

16.08.2016

Корисно знати Схеми і прошивки

Метеостанція на Raspberry Pi своїми руками

08.04.2016
Raspberry Pi Схеми і прошивки

PWM контролер з інтерфейсом I2С на базі мікросхеми PCA9685

16.03.2016
PWM контролер з інтерфейсом I2С на базі мікросхеми PCA9685

PWM контролер на базе микросхемы PCA9685
(на русском языке)

PCA9685 - Це 16-ти канальний 12-розрядний контролер. Частота PWM налаштовується в межах від 24 до 1526 Гц. Хоча на платі від Adafruit написано від 40 до 1000 Гц. За допомогою PWM контролера можна керувати яскравістю світлодіодів, сервоприводами, обертами двигунів та іншими пристроями, де PWM сигнал використовується для керування.

Raspberry Pi Схеми і прошивки

Мініатюрний перетворювач напруги з USB роз`ємом

23.02.2016

Корисно знати Початківцям Схеми і прошивки

BME280 - датчик атмосферного тиску

12.01.2016
BME280 - датчик атмосферного тиску

BME280 - датчик атмосферного давления с гигрометром
(на русском языке)

Невеликий огляд датчика тиску, температури і вологості BME280 виробництва Bosch Sensortec у порівнянні з BMP280. Раніше я робив огляд датчика BMP280 (і більш ранніх версій BMP180 та BMP085). Ці датчики дуже схожі. Різниця у тому, що BME280 має гігрометр і за рахунок цього його корпус ширше ніж у BMP280. Кількість контактів і їх розташування на корпусах обох датчиків збігаються.

Raspberry Pi Схеми і прошивки
1 2 3 4 5 6

Архіви