STM32
System Workbench for STM32 Інсталяція на Ubuntu, налаштування програматора і дебаггера
System Workbench for STM32 - мульті-платформена IDE для мікроконтролерів STM32. Безкоштовна. Без обмежень за розміром коду, без обмежень за часом використання. Зроблена на базі Eclipse. Працює на операційних системах Linux, MacOS, Windows. Я буду встановлювати на Ubuntu 17.04.
Інсталяція System Workbench for STM32 на Ubuntu
1. Заходимо на сайт http://www.openstm32.org, реєструємося. Після чого на e-mail приходить посилання для підтвердження реєстрації. Підтверджуємо, заходимо на сайт зі своїм логіном і паролем.Статті про STM32 з прикладами (SPL)
Список статей який допоможе вивчити мікроконтролер STM32 навіть початківцю. Детально про все з прикладами починаючи від мерехтіння світлодіодом до управління безколекторним двигуном. У прикладах використовується стандартна бібліотека SPL (Standard Peripheral Library).
STM32 - PMSM Control
Керування PMSM за допомогою STM32
Викладений нижче матеріал ґрунтується на документації AVR447 від фірми Atmel. Приклад керування PMSM двигуном з трьома датчиками Холла для мікроконтролера STM32 базується на інформації, викладеної в цій документації. Існує деяка плутанина в термінології пов`язаної з безколекторними двигунами. Саме поняття "безколекторний двигун" включає в себе кілька груп двигунів, в тому числі і безколекторні двигуни з постійними магнітами. Далі маються на увазі безколекторні двигуни з постійними магнітами. У більшості літературних джерел двигуни з постійними магнітами розділені на дві категорії за формою зворотного ЕРС (електрорушійна сила). Зворотна ЕРС може мати вигляд трапеції або синусоїди. Хоча термінологія в літературі іноді суперечлива, в більшості випадків вважається, що безколекторні двигуни постійного струму (BLDC) мають зворотну ЕРС у формі трапеції, а синхронні двигуни з постійними магнітами (PMSM) мають синусоїдальну зворотну ЕРС. І BLDC і PMSM можуть збуджуватися синусоїдальними струмами.
STM32 - BLDC Motor Control
Керування безколекторним двигуном постійного струму (BLDC) за допомогою STM32
У якості прикладу розглянемо керування трьохфазним безколекторним двигуном (BLDC Motor) з датчиками Холла. Про алгоритм керування безколекторним двигуном з датчиками Холла я раніше писав у статті Управление бесколлекторным двигателем с датчиками Холла (Sensored brushless motors). У цій статті ми розглянемо лише питання програмування мікроконтролера. Мається на увазі що ви знайомі з алгоритмом керування BLDC з датчиками Холла та розумієтесь на структурі регулятора, а силова частина обрана відповідно до потужності Вашого двигуна. Тому у статті не буде наведена принципова схема, розглядатиметься лише структурна схема з описом призначення виводів мікроконтролера.Keil uVision5 – IDE для STM32
Keil - Keil uVision5
Встановлення і налаштування Keil. Створення першого проекту. Офіційний сайт: http://www.keil.com/ Комерційна IDE для мікроконтролерів STM32. У безкоштовному варіанті має обмеження за обсягом програми до 32Кб. Завантажити можна з офіційного сайту.
IAR Workbench - IDE для STM32
IAR - IAR Embedded Workbench for ARM 7.80
Встановлення та налаштування. Створення першого проекту. Офіційний сайт: https://www.iar.com/ Комерційне IDE для мікроконтролерів STM32. У безкоштовному варіанті має обмеження на 30 днів, або за обсягом програми до 32Кб. Завантажити можна з офіційного сайту.ST-Link Програматори для STM8 / STM32
Огляд ST-Link v2 програматорів для мікроконтролерів STM8 / STM32.
STM32. Скачати приклади
Скачати приклади до STM32F103 для CooCox CoIDE
Усі приклади розташовані на сайті github.com:
https://github.com/avislab/STM32F103
Посилання на GIT-файл:
https://github.com/avislab/STM32F103.git
Скачати усі приклади одним ZIP-архівом:
https://github.com/avislab/STM32F103/archive/master.zip
Приклади постійно доповнюються і корегуються. Інколи не синхронно з виходом нових статей про STM32. Остання редакція: 15.02.2017
25. STM32. SysTick
Системний таймер STM32 SysTick
STM32 має системний таймер SysTick. Це найпростіший лічильник з автоматичним завантаженням початкового значення при досягненні лічильником 0. Кожен раз, коли лічильник досягає нуля викликається переривання. Для обробки переривання потрібно написати обробник SysTick_Handler. Ось все що вміє робити цей таймер. Проте він досить часто використовується для виконання різних завдань. У цій статті ми задіємо його для реалізації простої затримки.
24. STM32. Програмування STM32F103. Bootloader
У цій статті ми розглянемо що таке Bootloader, навіщо і коли потрібен власний Bootloader, приклад як написати власний Bootloader, приклад як адаптувати прошивку для використання з Bootloader-ом.
Що таке Bootloader?
Bootloader (загрузчик) - це програма яка знаходиться у пам`яті мікроконтролера. Основна функція загрузчика - записати програму (прошивку) у флеш пам`ять мікроконтролера. Тобто, прошивка мікроконтролера. Використовується коли треба дати можливість оновити прошивку кінцевому користувачеві приладу без використання програматора.23. STM32. Програмування STM32F103. Option bytes
Как захистити прошивку мыкроконтролера STM32 выд копыювання? Чи це взагалы реально?
22. STM32. Програмування STM32F103. PWR
Зниження енергоспоживання мікроконтролера частіше за все нас цікавить при розробці приладів, які живляться від акумуляторів чи батарей. STM32 дозволяє керувати власним енергоспоживанням. Перш, ніж ми навчимося застосовувати режими зниженого енергоспоживання, розглянемо, як організоване живлення мікроконтролера та загальні методи зниження енергоспоживання.
Недавні записи
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
Tags
raspberry-pi st-link bldc timer max1674 bluetooth eb-500 python ngnix rtc atmega servo avr pwm web tim uart remap brushless bme280 smd esp8266 eeprom bkp capture dht11 ethernet sensors websocket mongodb 3d-printer piezo rs-232 led css meteo i2c options exti html battery soldering bmp280 wifi mpu-9250 examples dma adc gpio sms motor solar hih-4000 lcd docker ssd1306 encoder dc-dc displays pmsm barometer watchdog java-script flask git gps mpu-6050 flash nvic books foc nodemcu programmator usb usart rfid mpx4115a stm32 ssd1331
Архіви