Електроніка, схеми, плати, статті

Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.

Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.

Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб

Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).

Проєкт створено з метою прискорення проєктування і зменшення витрат на проєктування контролерів для потужних синхронних двигунів з постійними магнітами (BLDC, PMSM).

Розробка не комерційна, робилася виключно для задоволення власних потреб і забаганок.

Проєкт розділений на окремі модулі (куплені і виготовлені власноруч), завдяки чому можна швидко змінювати конфігурацію регулятора за допомогою викрутки і гайкового ключа.

Окремі модулі легко замінюються іншими, і для цього не потрібно переробляти всю схему.

Повний комплект модулів дорогий і мало цікавий, але деякі окремі модулі і їх схеми комусь можуть бути корисні.

Через війну роботу над проєктом тимчасово призупинено. Ця сторінка відображає поточний стан проєкту і буде періодично оновлюватися.

Починаючи з 30.06.2022 прямий доступ до статей цого сайту з території росії та білорусі заборонено назавжди.

Шановне панство, дихаємо вільно.

У цьому прикладі: Все те саме, що і у попередньому прикладі, тільки з базою даних PostgreSQL.

Як переглянути цей приклад?

Підготовка PostgreSQL

• Встановіть PostgreSQL (port 5432)
• Для користувача postgres встановіть пароль postgres
• Створіть базу даних з назвою test. Нічого в ній не робіть

База даних готова, тепер - запускаємо приклад.

Якщо з якихось причин Вам не подобається Python, Flask,- ось приклад web-додатка Golang + Vue. Це абсолютна "калька" того прикладу, що був раніше зроблений на Python за допомогою Flask.

Для адаптування фронтенду, написаного на Vue, до нового бекенду на Golang знадобились мінімальні корекції. Так, абсолютно без змін фронтенду не обійшлось. Бо Golang є сильно типізованою мовою програмування і накладає деякі обмеження і ми вже не можемо робити витівки, які дозоляв слабо типізований Python.

До того ж при написанні бекенду на Golang був використаний web framework Fiber, у якого теж є деякі домовленості, які змусили трохи підкоригувати фронтенд, щоб уникнути "збочень" у написанні коду.

У цьому прикладі:

• Використана база даних SQLite. У наступному прикладі буде PostgreSQL ;)
• Для роботи з БД використовується ORM gorm
• Принцип роботи з базою - CRUD, реалізована пагінація, пошук, сортування
• Аутентифікація користувачів з використанням JWT (github.com/dgrijalva/jwt-go)
• OAuth. Також аутентифікація користувачів можлива через Facebook / Google Account (дивись як налаштувати: https://blog.avislab.com/flask-vue/example9/ налаштування у файлі oauth/config.go)
• Авторизація (права на доступ до окремих моделей роздаються так само, як і у попередніх прикладах. Дивись файл access.json)
• AutoMigrate - виконується при старті додатка, а не окремою командою як у прикладі на Python
• Завантаження файлів

Як переглянути приклад?

Безколекторні двигуни можливо використовувати не тільки як тяглові, а ще як сервоприводи для систем позиціювання. У цьому випадку їх не слід порівнювати з кроковими електродвигунами. Використовуючи Безколекторні двигуни можна побудувати більш досконалу систему утримування положення. Навіть як що вплив зовнішніх сил буде намагатися зрушити систему з заданого положення, двигун буде намагатися утримувати задане положення. А якщо зовнішні сили відхилять систему від заданого положення, двигун поверне її у задане положення. Для того, щоб система могла оцінювати положення, двигун має бути обладнаний датчиком положення (зазвичай енкодером). Використовуючи зворотній зв'язок з датчика положення, контролер зможе керувати двигуном для забезпечення утримання положення. Звісно, така система буде більш складною і більш дорогою за просту систему з кроковими електродвигунами без зворотного звʼязку.

Робота web-додатка з файлами - це задача, яка має декілька шляхів для рішення. Ми розглянемо лише один з можливих.

У попередніх прикладах у моделі Countries заздалегідь було зроблено поле flag_img. Та воно було лише текстовим полем. Настав час зробити так, щоб можна було завантажити картинку :)