Електроніка, схеми, плати, статті


1 2 3 4 5 6 »

Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів

02.12.2023
Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів

Модуль драйверів напівмосту з IGBT транзисторів розроблявся для проєкту Конструктор регуляторів двигунів.

Проєктувався для використання з IGBT модулями промислового формфактора. Модуль містить діва модулі драйверу IGBT транзисторів на A316J, два ізольованих блоки живлення потужністю 2W кожний, стабілізатор напруги на 5V для живлення логіки.

Схеми і прошивки

Драйвер IGBT транзисторів на A316J

01.12.2023
Драйвер IGBT транзисторів на A316J

Плата модуля драйверу для IGBT транзисторів розроблялась для проєкту Конструктор регуляторів двигунів.

Використання спеціалізованої мікросхеми A316J та комплементарної пари з біполярних транзисторів MJD122, MJD127 на виході дали змогу отримати високі характеристики драйвера, які дозволяють керувати широченним спектром потужних IGBT транзисторів і IGBT модулів. A316J забезпечує оптичну розв'язку вхідних та вихідних сигналів. Живлення модуля зі сторони мікроконтролера +5V. Модуль потребує ізольованого живлення +15V, -8V яке подається на затвор транзистора. Можна використовувати такий модуль: DC-DC for IGBT 2W (+15 -8 V), модуль QA04 виробник Mornsun, або будь-яке інше рішення яке забезпечує ізольоване живлення.

Схеми і прошивки

AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор

15.11.2023
AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор

Популярний абсолютний магнітний енкодер AS5600 не рідко використовують аматори у системах електроприводу. Мені теж знадобилося встановити його на вісь BLDC двигуна. Однією з вимог - можливість виставити плату AS5600 у потрібне положення. Пропоную один з варіантів такого приладу.

Головна ідея - модуль AS5600 встановлюється у шестерню черв'ячного редуктора. Обертання модуля AS5600 на 360 градусів виконується обертанням черв'яка. Магніт енкодера фіксується на тильному виступі вісі мотора. Після встановлення AS5600 у потрібне положення плата закривається кришкою. Корпус редуктора за діаметром збігається з тильною кришкою мотора і виглядає як його подовження. Пристрій не має металевих частин.


DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт

08.10.2023
DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт

Ізольований DC-DC перетворювач розроблявся як блок живлення драйверів IGBT транзисторів. Також може бути використаний в інших схемах де потрібна гальванічна розв'язка живлення. Має стандартний формфактор. Створений як альтернатива фабричним модулям QA04. Змінюючи обмотку трансформатора можна отримати потрібні вихідні напруги.

Характеристики

  • Вхідна напруга: 12 V
  • Вихідна напруга: +15 V, -8 V
  • Вихідна потужність максимальна: 2.9 W
  • Вихідна потужність номінальна: 2.0 W
  • Частота перетворення: 200-350 kHz
  • ККД: 80%
  • Захист від короткого замикання на виходах
  • Струм споживання без навантаження: 25 mA
  • Розміри: 18.8x9.5x14.8 mm

Схеми і прошивки

U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами

01.03.2023
U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами

Що таке U-FOC?

U-FOC - це проєкт програмно технічного комплексу для ОЗНАЙОМЛЕННЯ, ВИВЧЕННЯ і побудови систем векторного керування безколекторними моторами та екосистеми навколо них. Тобто, це не одна плата контролера двигуна, а невеликий комплекс, який дозволяє поєднувати декілька двигунів, керувати ними програмно або вручну, поєднувати з різними контролерами, пристроями з дисплеями та органами керування, організувати доступ у мережу, та таке інше.

Brushless Motors

FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року

25.12.2022

FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.

Video

Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.

21.12.2022

Конструктор регуляторів моторів. За цей рік зроблено не багато. Але проєкт не вмер. Невеличкий рух є, поступово буде розвиватися цей напрямок. Можливо будуть цікаві відео про окремі блоки.

Сторінка зі схемами, платами:

Відео по темі:

Video

Чому трифазні мотори стали такими популярними?

12.12.2022

Чому трифазні мотори витіснили двофазні у всіх галузях, де використовуються електричні двигуни?

Video

FOC & Polar coordinates

14.09.2022

Розповідаю як працює моя власна реалізація векторного керування (FOC), в якій я застосовував обчислення у полярних координатах.

Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.

Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.

Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб

Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).

Brushless Motors Video

Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів

01.09.2022
Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів

Проєкт створено з метою прискорення проєктування і зменшення витрат на проєктування контролерів для потужних синхронних двигунів з постійними магнітами (BLDC, PMSM).

Розробка не комерційна, робилася виключно для задоволення власних потреб і забаганок.

Проєкт розділений на окремі модулі (куплені і виготовлені власноруч), завдяки чому можна швидко змінювати конфігурацію регулятора за допомогою викрутки і гайкового ключа.

Окремі модулі легко замінюються іншими, і для цього не потрібно переробляти всю схему.

Повний комплект модулів дорогий і мало цікавий, але деякі окремі модулі і їх схеми комусь можуть бути корисні.

Через війну роботу над проєктом тимчасово призупинено. Ця сторінка відображає поточний стан проєкту і буде періодично оновлюватися.

Brushless Motors

Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами

04.07.2022

Почав роботу над бібліотекою для векторного керування безколекторними двигунами (PMSM). Використовую власні ідеї для оптимізації обчислень.

Brushless Motors

Not Allowed

30.06.2022

Починаючи з 30.06.2022 прямий доступ до статей цого сайту з території росії та білорусі заборонено назавжди.

Шановне панство, дихаємо вільно.

Новини
1 2 3 4 5 6 »

Архіви