Тег: remap
18. STM32. Програмування STM32F103. Remap
Чому не можна зробити такий контролер, який би мав мінімум стандартних ніг: ну, там - живлення, виводи для програматора, тощо, а решту виводів щоб можна було налаштувати як заманеться? Хочу на ногу №1, скажімо, PA6, - програмно налаштував і готово. А захочу RX порта UART1, - сказав мікроконтролеру, щоб RX порту UART1 підключив до ноги №1 і все. І так само будь-який функціонал на будь-які виводи. Це було б дуже зручно! Але це технічно досить складно. Хоча, може так статися, що у недалекому майбутньому з`явиться щось схоже. Розробники мікроконтролерів до цього потихеньку, але впевнено, йдуть. Звісно, коли з`являться такі контролери, зміняться і підходи до проектування схем і програм. Але повернімося до реалій.
Ми вже звикли до того, що до певних виводів мікроконтролера прив`язаний певний функціонал. І ми можемо вибирати, які з доступних функцій ми можемо використати. Наприклад, у нашому мікроконтролері STM32F103 ногу, яка називається PA9 можна використати як лінію порту A9 (вхід або вихід). Або використати альтернативний функціонал, такий як TX вихід послідовного порту USART1 (USART1_TX), або як другий канал першого таймеру TIM1_CH2. Та що нам робити якщо A9 вже використовується, а нам вкрай потрібний USART1_TX? У STM32 є функція REMAP.
Недавні записи
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
- FOC & Polar coordinates
- Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
- Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
- Not Allowed
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
Tags
tim nodemcu encoder pwm solar watchdog atmega mongodb timer ngnix mpu-6050 options docker gps html foc esp8266 barometer bkp examples mpx4115a bldc pmsm programmator wifi bmp280 dht11 stm32 websocket bme280 usb bluetooth flask uart sensors max1674 motor i2c rtc hih-4000 remap flash capture dma rs-232 led mpu-9250 3d-printer eeprom adc books sms web usart battery avr rfid python gpio exti ethernet java-script eb-500 displays smd dc-dc lcd css ssd1331 ssd1306 meteo servo nvic soldering brushless git raspberry-pi st-link piezo
Архіви