Тег: sensors
MPU-9250 гіроскоп + акселерометр + магнітометр
Короткий обзор MPU-9250: Гіроскоп + Акселерометр + Магнітометр
Модуль GY-91: MPU-9250 + BMP280
MS5611 vs BMP280
Високоточний датчик атмосферного тиску MS5611. Порівняння з BMP280.
Бібліотеки і приклади для STM32F103: https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_MS5611 https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_BMP280
Дивись також:
Метеостанція на Raspberry Pi своїми руками
MPU-9250 гіроскоп + акселерометр + магнітометр
Короткий обзор MPU-9250: Гіроскоп + Акселерометр + Магнітометр
Модуль GY-91: MPU-9250 + BMP280
BME280 - датчик атмосферного тиску
![BME280 - датчик атмосферного тиску BME280 - датчик атмосферного тиску](/uploads/2016/01/bme280_photo0-150x150.jpg)
Невеликий огляд датчика тиску, температури і вологості BME280 виробництва Bosch Sensortec у порівнянні з BMP280. Раніше я робив огляд датчика BMP280 (і більш ранніх версій BMP180 та BMP085). Ці датчики дуже схожі. Різниця у тому, що BME280 має гігрометр і за рахунок цього його корпус ширше ніж у BMP280. Кількість контактів і їх розташування на корпусах обох датчиків збігаються.
HMC5883L Магнітометр
![HMC5883L Магнітометр HMC5883L Магнітометр](/uploads/2015/12/HMC5883-150x150.png)
Трьохосьовий магнітометр HMC5883L досить поширений. Іноді його помилково називають компасом. Але його важко назвати справжнім компасом. Спробуємо розібратися чому, та що треба зробити щоб перетворити його на електронного компаса. У попередній статті я писав про гіроскоп і акселерометр MPU 6050, за допомогою якого ми визначали нахили по двох осях. Але визначення положення відносно вертикальної осі залишилося без уваги. Безумовно, для цього можна було використати гіроскоп. Але у гіроскопа є дрейф і він не може визначати сторони світу. Для цього спробуємо застосувати трьохосьовий магнітометр HMC5883L.
BMP280 — датчик атмосферного тиску від BOSCH
BMP180 + Raspberry Pi + WH1602
![BMP180 + Raspberry Pi + WH1602 BMP180 + Raspberry Pi + WH1602](/uploads/2015/01/rpi_bmp180_03-150x150.jpg)
Цифровий датчик атмосферного тиску BMP180 має інтерфейс I2C. Його легко підключити до Raspberry Pi. Використовується у таких пристроях, як барометри, погодні станції, альтиметри (висотоміри), варіометри, тощо. Я писав про використання BMP180 та BMP085 з мікроконтролерами Atmega. Щодо I2C та Raspberry Pi детально описано у статті: Raspberry-Pi — I2C (TWI)
Raspberry Pi - DS18B20
![Raspberry Pi - DS18B20 Raspberry Pi - DS18B20](/uploads/2014/11/RaspberryPi-ds18b20-150x150.jpg)
Підключення цифрового датчика температури DS18B20 до Raspberry Pi виконується за наступною схемою:
DS18B20 - це цифровий датчик температури який працює з інтерфейсом 1-Wire. Він вимірює температуру в межах -10..+85 градусів за шкалою Цельсія. Як видно зі схеми для його використання нам потрібно сам датчик DS18B20 та резистор 4,7 КОм. Ви можете підключити декілька датчиків як вказано на наступній схемі:
Raspberry Pi — DHT11
![Raspberry Pi — DHT11 Raspberry Pi — DHT11](/uploads/2014/10/RaspberryPi-DHT11.jpg)
Підключимо датчик температури та вологості DHT11 до Raspberry Pi. Я раніше писав про популярний датчик вологості і температури DHT11 у статті DHT11 — цифровой датчик температуры и влажности Документація по DHT11: DHT11.pdf, DHT11_a.pdf.
Розміри та розпіновка DHT11:
Підключимо датчик до Raspberry Pi, як вказано на схемі.
13. STM32. Програмування STM32F103. EXTI
![13. STM32. Програмування STM32F103. EXTI 13. STM32. Програмування STM32F103. EXTI](/uploads/2016/08/stm32_2.jpg)
Зовнішні переривання
Зовнішні переривання викликаються при зміні стану логічного сигналу на вході мікроконтролера. Зовнішні переривання використовують, коли треба слідкувати за зміною вхідного сигналу і оперативно реагувати. Коли нам потрібен такий функціонал, ми налаштовуємо потрібний пін, налаштовуємо зовнішнє переривання (по спаду, по фронту або по обом фронтам) і, як тільки відбудеться зміна стану сигналу, буде викликано обробник переривання.У STM32 зі зовнішніми перериваннями можуть працювати будь-які лінії вводу-виводу. Тобто, будь-який пін можна налаштувати на роботу з перериванням. У STM32F103 всього 19 ліній зовнішніх переривань:
- EXTI0...EXTI15 - для роботи з пінами портів
- EXTI16 - підключений до PVD
- EXTI17 - RTC Alert event (будильник)
- EXTI18 - USB Wakeup event
- EXTI19 - Ethernet Wakeup event
Стрелочные приборы
![Стрелочные приборы Стрелочные приборы](/uploads/2014/02/arrow3-150x150.jpg)
Сегодня мы поговорим об архаичных, но все еще не вышедших со строя вещах - о стрелках. Точнее - о стрелочных приборах. Казалось бы, в наше время - время современных технологий такой устаревший способ отображения информации, как стрелочные приборы, уходит в прошлое. Но, как ни странно, иногда заменить стрелочного "динозавра" просто нечем. Если во время управления, каким либо транспортом или механизмом необходимо обеспечить быстрое считывание информации - стрелочный прибор незаменим. Для считывания цифровой информации человеческому мозгу требуется значительно больше времени, а иногда чрезмерное отвлечение от основного процесса управления может привести к потери контроля над ситуацией. Поэтому, на приборных досках автомобилей (и не только) "стрелка" будет жить долго, хотя постепенно и вытесняется графическими дисплеями, имитирующими стрелку. Если у Вас возникла необходимость отображать информацию графическим способом, а не цифровым, Вы можете столкнуться с некоторыми проблемами. Современные графические дисплеи могут "слепнуть" на ярком солнечном свете. Линейки светодиодов не решают проблему по той же причине. Остается старая добрая "стрелка". Как же можно реализовать механическую стрелку?
Недавні записи
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
Tags
raspberry-pi st-link bldc timer max1674 bluetooth eb-500 python ngnix rtc atmega servo avr pwm web tim uart remap brushless bme280 smd esp8266 eeprom bkp capture dht11 ethernet sensors websocket mongodb 3d-printer piezo rs-232 led css meteo i2c options exti html battery soldering bmp280 wifi mpu-9250 examples dma adc gpio sms motor solar hih-4000 lcd docker ssd1306 encoder dc-dc displays pmsm barometer watchdog java-script flask git gps mpu-6050 flash nvic books foc nodemcu programmator usb usart rfid mpx4115a stm32 ssd1331
Архіви