Тег: motor


1 2

STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑

16.09.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors

STM32 Motor control SDK - програмне керування обертам мотора

24.08.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors

STM32 Motor control SDK - як створити перший проект

14.08.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors

Вимірювання моменту мотора

16.06.2020

Відео про Метод вимірювання моменту мотора. Пристрій для вимірювання моменту мотора і побудови графіків потужності, оборотів, КПД. Використання тензодатчика для побудови електронного пристрою для вимірювання моменту.

Brushless Motors

Розрахунок потужності BLDC двигуна

29.03.2020

Відео про те, як оцінити потужність саморобного BLDC двигуна.

Розрахунок потужності BLDC двигуна (приблизний):
https://blog.avislab.com/uploads/motor/

Brushless Motors

BLDC двигун своїми руками

25.02.2020

Відео про те, як я від "нічого робити" ізваяв BLDC двигун. Цей безколекторний двигун був зроблений зі статора автомобільного генератора.

Двигун не має ніякої технічної цінності і робився для розваги.

Brushless Motors

Векторне управління. Фазні і координатні перетворення

25.07.2019

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.

Brushless Motors Video

Безколекторні двигуни. Приклади на C

14.09.2016

Бесколлекторные двигатели. Примеры на C
(на русском языке)

Ці приклади можна розглядати тільки як демонстрацію алгоритмів керування безколекторними двигунами. Для доведення їх до кінцевої технічної реалізації потрібно, як мінімум, додати схеми захисту. Ці приклади розраховані на керування двигунами з напругою живлення від 12 до 24 Вольт. При вищій напрузі живлення доведеться вносити зміни у схеми. У схемах передбачена можливість подачі PWM сигналу (за допомогою перемичок) на верхні та/або нижні ключі. Для керування бездатчиковими двигунами це може відіграти важливу роль.

Sensored BLDC

Приклад керування безколекторним двигуном з датчиками Холла

Приклад, написаний на GCC 3.4.6 для мікроконтролера Atmega168

Містить: схему, приклад коду на С.

brushless_sensored  

 

Скачати

Brushless Motors Схеми і прошивки

Безколекторні двигуни. Література.

19.05.2014

Бесколлекторные двигатели. Литература
(на русском языке)

Окрім статей про безколекторні двигуни  можу порекомендувати наступну літературу (нажаль, російською або українською я майже нічого не знайшов):

Brushless Permanent Magnet Motor Design Second Edition Dr. Duane Hanselman

Design and Prototyping Methods for Brushless Motors and Motor Control Shane W. Colton

Brushless Motors Книги про електроніку

Силова частина регулятора BLDC двигунів

15.05.2014
Силова частина регулятора BLDC двигунів

Силовая часть регулятора BLDC двигателей
(на русском языке)

Проектування силової частини зазвичай починають з вибору ключів. Найбільш підходящі для цього є польові MOSFET транзистори. Вибір силових транзисторів робиться на підставі даних про максимальний можливий струм та напругу живлячої мережі двигуна.

Вибір силових транзисторів

Транзистори повинні витримувати робочій струм з деяким запасом. Тому вибирають польові транзистори с робочим струмом в 1.2-2 рази більшим, аніж максимальний струм двигуна. В характеристиках польових транзисторів може бути вказано декілька значень струму для різних режимів. Інколи вказують струм, котрий може витримувати кристал Id (Silicon Limited) (він більший) та струм, обмежений можливостями корпусу транзистора Id(Package Limited) (він менший). Наприклад:

Brushless Motors

Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC)

11.04.2014
Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC)

Схема условно разделена на две части: левая - микроконтроллер с логикой, правая - силовая часть. Силовую часть можно модифицировать для работы с двигателями другой мощности или с другим питающим напряжением.

Контроллер - ATMEGA168. Гурманы могут сказать, что хватило бы и ATMEGA88, а AT90PWM3 - это было бы "вааще по феншую". Первый регулятор я как раз делал "по феншую". Если у Вас есть возможность применять AT90PWM3 - это будет наиболее подходящий выбор. Но для моих задумок решительно не хватало 8 килобайт памяти. Поэтому я применил микроконтроллер ATMEGA168.

Эта схема задумывалась как испытательный стенд. На котором предполагалось создать универсальный настраиваемый регулятор для работы с различными "калибрами" бесколлекторных двигателей: как с датчиками, так и без датчиков положения. В этой статье я опишу схему и принцип работы прошивки регулятора для управления бесколлекторными двигателями с датчиками Холла и без датчиков.

Brushless Motors Корисно знати Схеми і прошивки

Структура регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC)

02.02.2014

Перед тем, как приступить непосредственно к разработке схемы регулятора, составим его блок-схему. Это упростит последующий выбор элементной базы.

Регулятор скорости бесколлекторного двигателя (ESC - Electronic Speed Controller) иногда называют контроллер бесколлекторного двигателя или привод бесколлекторного двигателя.

Условно разделим регулятор на следующие модули: Модуль контроллера - принимает задающие сигналы, сигналы датчиков, выдает управляющие сигналы на ключи Модуль силовых ключей - управляет силовыми ключами Модуль датчиков - совокупность различных датчиков и схем согласования.

Brushless ESC

Brushless Motors Корисно знати
1 2

Архіви