Тег: motor


1 2 3

FOC & Polar coordinates

14.09.2022

Розповідаю як працює моя власна реалізація векторного керування (FOC), в якій я застосовував обчислення у полярних координатах.

Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.

Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.

Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб

Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).

Brushless Motors Video

Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами

04.07.2022

Почав роботу над бібліотекою для векторного керування безколекторними двигунами (PMSM). Використовую власні ідеї для оптимізації обчислень.

Brushless Motors

Адаптивний ПІД регулятор

30.05.2022

Простий шлях реалізації системи динамічної зміни коефіцієнтів ПІД регуляторів в системах електроприводу з векторним керуванням.

Як завжди НЕ публікую код програми, а розповідаю як зробити.

Video

Конструктор регуляторів моторів. Структура.

30.04.2022

Опис загальної структури проєкту. Цей проєкт- набір різноманітних модулів, готових і розроблених, для швидкого макетування і створення прототипів регуляторів для електромоторів різної потужності. Покищо (на час віни в Україні) фінансові вливання в цей проєкт призупинені. Буду займатися описом і документуванням. Роботатрохи нудна, але корисна.

Video

Конструктор регуляторів моторів. Анонс.

15.02.2022

Конструктор для проєктування контролерів безколекторних моторів. Плани на майбутнє.

Video

Рекуперація. FOC і цікаві досліди

30.10.2011

Рекуперація та векторне управління. Підсумки експериментів

Brushless Motors Video

Ротор з металевим кільцем проти ротора без кільця

07.05.2021

Порівняння характеристик дерев'яного бісколлекторного мотора з різними роторами.

Brushless Motors Video

🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩

02.01.2021

(Оновлено 06.04.2021)
Плата керування безколекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6. Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче. Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.

Схема

FOC Board STM32F103RB circuit
Плата може бути зібрана у двох виконаннях. У першому для роботи з напругою живлення 12..36 В. У другому виконанні для роботи з напругою 48 В. На схемі елементи для другого виконання зазначені у дужках.

Призначення

Плата призначена для вивчення MCSDK. Може керувати моторами потужністью до 60 Ватт з напругою живлення до 36 В. Або моторами до 300 Ватт з напругою живлення 48 В.

Вигляд плати

FOC Board STM32F103RB top

Вигляд плати зверху

FOC Board STM32F103RB bottom

Вигляд плати знизу

Brushless Motors

STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑

16.09.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors Video

STM32 Motor control SDK - програмне керування обертами мотора

24.08.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors Video

STM32 Motor control SDK - як створити перший проект

14.08.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors Video

Вимірювання моменту мотора

16.06.2020

Відео про Метод вимірювання моменту мотора. Пристрій для вимірювання моменту мотора і побудови графіків потужності, оборотів, КПД. Використання тензодатчика для побудови електронного пристрою для вимірювання моменту.

Brushless Motors Video
1 2 3

Архіви