Brushless Motors
U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
Що таке U-FOC?
U-FOC - це проєкт програмно технічного комплексу для ОЗНАЙОМЛЕННЯ, ВИВЧЕННЯ і побудови систем векторного керування безколекторними моторами та екосистеми навколо них. Тобто, це не одна плата контролера двигуна, а невеликий комплекс, який дозволяє поєднувати декілька двигунів, керувати ними програмно або вручну, поєднувати з різними контролерами, пристроями з дисплеями та органами керування, організувати доступ у мережу, та таке інше.FOC & Polar coordinates
Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.
Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.
Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб
Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).
Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
Проєкт створено з метою прискорення проєктування і зменшення витрат на проєктування контролерів для потужних синхронних двигунів з постійними магнітами (BLDC, PMSM).
Розробка не комерційна, робилася виключно для задоволення власних потреб і забаганок.
Проєкт розділений на окремі модулі (куплені і виготовлені власноруч), завдяки чому можна швидко змінювати конфігурацію регулятора за допомогою викрутки і гайкового ключа.
Окремі модулі легко замінюються іншими, і для цього не потрібно переробляти всю схему.
Повний комплект модулів дорогий і мало цікавий, але деякі окремі модулі і їх схеми комусь можуть бути корисні.
Через війну роботу над проєктом тимчасово призупинено. Ця сторінка відображає поточний стан проєкту і буде періодично оновлюватися.
Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення
Безколекторні двигуни можливо використовувати не тільки як тяглові, а ще як сервоприводи для систем позиціювання. У цьому випадку їх не слід порівнювати з кроковими електродвигунами. Використовуючи Безколекторні двигуни можна побудувати більш досконалу систему утримування положення. Навіть як що вплив зовнішніх сил буде намагатися зрушити систему з заданого положення, двигун буде намагатися утримувати задане положення. А якщо зовнішні сили відхилять систему від заданого положення, двигун поверне її у задане положення. Для того, щоб система могла оцінювати положення, двигун має бути обладнаний датчиком положення (зазвичай енкодером). Використовуючи зворотній зв'язок з датчика положення, контролер зможе керувати двигуном для забезпечення утримання положення. Звісно, така система буде більш складною і більш дорогою за просту систему з кроковими електродвигунами без зворотного звʼязку.
Рекуперація. FOC і цікаві досліди
Ротор з металевим кільцем проти ротора без кільця
🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩
(Оновлено 06.04.2021)
Плата керування безколекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6.
Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче.
Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.
Схема
Призначення
Плата призначена для вивчення MCSDK. Може керувати моторами потужністью до 60 Ватт з напругою живлення до 36 В. Або моторами до 300 Ватт з напругою живлення 48 В.Вигляд плати
STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑
Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
STM32 Motor control SDK - програмне керування обертами мотора
Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
STM32 Motor control SDK - як створити перший проект
Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
Вимірювання моменту мотора
Відео про Метод вимірювання моменту мотора. Пристрій для вимірювання моменту мотора і побудови графіків потужності, оборотів, КПД. Використання тензодатчика для побудови електронного пристрою для вимірювання моменту.
Категорії
Недавні записи
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
- FOC & Polar coordinates
- Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
Tags
options websocket bmp280 3d-printer sms exti docker piezo smd atmega java-script nodemcu remap lcd stm32 sensors eb-500 brushless css foc i2c pwm books battery html uart meteo gps mpu-6050 git watchdog examples dma rfid usart flask bme280 bkp encoder adc gpio avr dht11 motor web raspberry-pi esp8266 ngnix nvic bldc st-link programmator ssd1331 mpu-9250 servo max1674 bluetooth displays solar mongodb usb barometer rtc rs-232 hih-4000 pmsm flash capture dc-dc led python tim timer ssd1306 ethernet wifi eeprom soldering mpx4115a
Архіви