Brushless Motors


1 2 3

FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення

23.11.2021
FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення

Безколекторні двигуни можливо використовувати не тільки як тяглові, а ще як сервоприводи для систем позиціювання. У цьому випадку їх не слід порівнювати з кроковими електродвигунами. Використовуючи Безколекторні двигуни можна побудувати більш досконалу систему утримування положення. Навіть як що вплив зовнішніх сил буде намагатися зрушити систему з заданого положення, двигун буде намагатися утримувати задане положення. А якщо зовнішні сили відхилять систему від заданого положення, двигун поверне її у задане положення. Для того, щоб система могла оцінювати положення, двигун має бути обладнаний датчиком положення (зазвичай енкодером). Використовуючи зворотній зв'язок з датчика положення, контролер зможе керувати двигуном для забезпечення утримання положення. Звісно, така система буде більш складною і більш дорогою за просту систему з кроковими електродвигунами без зворотного звʼязку.

Brushless Motors

Рекуперація. FOC і цікаві досліди

30.10.2011

Рекуперація та векторне управління. Підсумки експериментів

Brushless Motors Video

Ротор з металевим кільцем проти ротора без кільця

07.05.2021

Порівняння характеристик дерев'яного бісколлекторного мотора з різними роторами.

Brushless Motors Video

🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩

02.01.2021

(Оновлено 06.04.2021)
Плата керування безколекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6. Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче. Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.

Схема

FOC Board STM32F103RB circuit
Плата може бути зібрана у двох виконаннях. У першому для роботи з напругою живлення 12..36 В. У другому виконанні для роботи з напругою 48 В. На схемі елементи для другого виконання зазначені у дужках.

Призначення

Плата призначена для вивчення MCSDK. Може керувати моторами потужністью до 60 Ватт з напругою живлення до 36 В. Або моторами до 300 Ватт з напругою живлення 48 В.

Вигляд плати

FOC Board STM32F103RB top

Вигляд плати зверху

FOC Board STM32F103RB bottom

Вигляд плати знизу

Brushless Motors

STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑

16.09.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors Video

STM32 Motor control SDK - програмне керування обертами мотора

24.08.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors Video

STM32 Motor control SDK - як створити перший проект

14.08.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors Video

Вимірювання моменту мотора

16.06.2020

Відео про Метод вимірювання моменту мотора. Пристрій для вимірювання моменту мотора і побудови графіків потужності, оборотів, КПД. Використання тензодатчика для побудови електронного пристрою для вимірювання моменту.

Brushless Motors Video

Розрахунок потужності BLDC двигуна

29.03.2020

Відео про те, як оцінити потужність саморобного BLDC двигуна.

Розрахунок потужності BLDC двигуна (приблизний):
https://blog.avislab.com/uploads/motor/

Brushless Motors Video

BLDC двигун своїми руками

25.02.2020

Відео про те, як я від "нічого робити" ізваяв BLDC двигун. Цей безколекторний двигун був зроблений зі статора автомобільного генератора.

Двигун не має ніякої технічної цінності і робився для розваги.

Brushless Motors Video

Датчики струму! 10 штук! Куди стільки?

23.09.2019

Датчики струму на ефекті Холла ACS712, шунти INA169, мікросхема - датчик струму IR25750

Brushless Motors Video

Мотор колесо. Векторне управління.

27.08.2019

Перше відео про те, як я робив векторне управління для велосипедного мотор колеса.

Дивись також:

Безколекторні мотори "на пальцях":
https://youtu.be/tjmou9dtxBg

PMSM. Вимірювання фазних струмів:
https://youtu.be/Bm-zcvIphoA

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.
https://youtu.be/kQXhpciFpco

Схема управління безколекторними моторами BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32:
Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32

Завантажити приклад PMSM з трьома датчиками Холла для STM32:
https://github.com/avislab/STM32F103SW/tree/master/Example_PMSM

Ці приклади зроблені в IDE System Workbench for STM32:
System Workbench for STM32 Установка на Ubuntu, настройка программатора и отладчика

Управління PMSM за допомогою STM32:
STM32 – PMSM Control

STM32 - PMSM Control:
https://youtu.be/IhAK6aRC_IU

Статті по безколекторним моторам:
Все про безколекторні двигуни

Завантажити інші приклади STM32:
STM32. Скачати приклади

Brushless Motors Video
1 2 3
Война в Украине
21.06.2022

Архіви

Война в Украине
21.06.2022