Brushless Motors


1 2 3

STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑

16.09.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors

STM32 Motor control SDK - програмне керування обертам мотора

24.08.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors

STM32 Motor control SDK - як створити перший проект

14.08.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors

Вимірювання моменту мотора

16.06.2020

Відео про Метод вимірювання моменту мотора. Пристрій для вимірювання моменту мотора і побудови графіків потужності, оборотів, КПД. Використання тензодатчика для побудови електронного пристрою для вимірювання моменту.

Brushless Motors

Розрахунок потужності BLDC двигуна

29.03.2020

Відео про те, як оцінити потужність саморобного BLDC двигуна.

Розрахунок потужності BLDC двигуна (приблизний):
https://blog.avislab.com/uploads/motor/

Brushless Motors

BLDC двигун своїми руками

25.02.2020

Відео про те, як я від "нічого робити" ізваяв BLDC двигун. Цей безколекторний двигун був зроблений зі статора автомобільного генератора.

Двигун не має ніякої технічної цінності і робився для розваги.

Brushless Motors

Датчики струму! 10 штук! Куди стільки?

23.09.2019

Датчики струму на ефекті Холла ACS712, шунти INA169, мікросхема - датчик струму IR25750

Brushless Motors Video

Мотор колесо. Векторне управління.

27.08.2019

Перше відео про те, як я робив векторне управління для велосипедного мотор колеса.

Дивись також:

Безколекторні мотори "на пальцях":
https://youtu.be/tjmou9dtxBg

PMSM. Вимірювання фазних струмів:
https://youtu.be/Bm-zcvIphoA

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.
https://youtu.be/kQXhpciFpco

Схема управління безколекторними моторами BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32:
Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32

Завантажити приклад PMSM з трьома датчиками Холла для STM32:
https://github.com/avislab/STM32F103SW/tree/master/Example_PMSM

Ці приклади зроблені в IDE System Workbench for STM32:
System Workbench for STM32 Установка на Ubuntu, настройка программатора и отладчика

Управління PMSM за допомогою STM32:
STM32 – PMSM Control

STM32 - PMSM Control:
https://youtu.be/IhAK6aRC_IU

Статті по безколекторним моторам:
Все про безколекторні двигуни

Завантажити інші приклади STM32:
STM32. Скачати приклади

Brushless Motors Video

Векторне управління. Фазні і координатні перетворення

25.07.2019

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.

Brushless Motors Video

Підключення мотор колеса до STM32

04.03.2019

Керування велосипедним мотор колесом з трьома датчиками Холла у режимі PMSM. Оновлений приклад для STM32.

Це доопрацьований приклад для керування безколекторними моторами з трьома датчиками Холла. Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Але цей приклад відрізняється від попереднього наявністю режиму навчання мікроконтролера. Фактично контролер сам визначає як встановлені датчики Холла. Оновлений приклад також не використовує блочну комутацію під час старту мотора.

Для підключення мотор колеса до моєї плати довелось використовувати схему фільтра яка ліквідує шуми датчиків Холла. Такі "шуми" датчиків Холла виникають у тих моторів у яких датчики встановлені безпосередньо на статорі.

Скачати приклад керування PMSM для STM32

Схема фільтра для датчиків Холла велосипедного мотор колеса:

Схема фільтра для датчиків Холла Готова плата фільтра для датчиків Холла

Детальніше у відео:

Brushless Motors Схеми і прошивки

PMSM з одним датчиком Холла. Приклад для STM32

01.03.2019

Приклад керування безколекторним двигуном з одним датчиком Холла у режимі PMSM.

Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Збуджувати обмотки статора синусоїдальним струмом можна і коли у двигуна лише один датчик Холла. Такі двигуни не використовують у електротранспорті. Двигун з одним датчиком складно запустити під значним навантаженням. Тому безколекторні двигуни з одним датчиком Холла використовують у пристроях де під час старту немає навантаження на валу двигуна. Наприклад, у вентиляторних системах, помпах, тощо. Цей приклад зроблений для мікроконтролера STM32 і моєї тестової плати для роботи з безколекторними моторами.

Скачати приклад керування PMSM з одним датчиком Холла для STM32

Детальніше у відео:

Brushless Motors Схеми і прошивки

Деталі регулятора електроприводу

14.01.2019

Деталі електроприводу автомобіля Chevrolet Volt. З чого складається регулятор електромобіля. Датчики струму, силові ключі (IGBT транзистори)...

Brushless Motors Video
1 2 3

Архіви

Підписка