Raspberry Pi

Знадобилося мені пострімити з Raspberry Pi. З динамічного IP, або сірого IP, коли "прокинути" порт через роутер не вийде і доводится робити стрім через зовнішній сервер. Спробував YouTube, спробував свій сервер на Nginx з модулем nginx-rtmp-module який підняв на VPS. Спробував GStreamer. Що з цього вийшло читайте далі.

PCA9685 - Це 16-ти канальний 12-розрядний контролер. Частота PWM налаштовується в межах від 24 до 1526 Гц. Хоча на платі від Adafruit написано від 40 до 1000 Гц. За допомогою PWM контролера можна керувати яскравістю світлодіодів, сервоприводами, обертами двигунів та іншими пристроями, де PWM сигнал використовується для керування.

Короткий обзор MPU-9250: Гіроскоп + Акселерометр + Магнітометр
Модуль GY-91: MPU-9250 + BMP280

Бібліотека для Raspberry Pi на Python

Невеликий огляд датчика тиску, температури і вологості BME280 виробництва Bosch Sensortec у порівнянні з BMP280. Раніше я робив огляд датчика BMP280 (і більш ранніх версій BMP180 та BMP085). Ці датчики дуже схожі. Різниця у тому, що BME280 має гігрометр і за рахунок цього його корпус ширше ніж у BMP280. Кількість контактів і їх розташування на корпусах обох датчиків збігаються.

Трьохосьовий магнітометр HMC5883L досить поширений. Іноді його помилково називають компасом. Але його важко назвати справжнім компасом. Спробуємо розібратися чому, та що треба зробити щоб перетворити його на електронного компаса. У попередній статті я писав про гіроскоп і акселерометр MPU 6050, за допомогою якого ми визначали нахили по двох осях. Але визначення положення відносно вертикальної осі залишилося без уваги. Безумовно, для цього можна було використати гіроскоп. Але у гіроскопа є дрейф і він не може визначати сторони світу. Для цього спробуємо застосувати трьохосьовий магнітометр HMC5883L.

Трьохосьовий гіроскоп з трьохосьовим акселерометром MPU6050 дуже доступний за ціною чим і придбав собі популярність. Цей датчик застосовується для визначення положення в просторі, в системах стабілізації положення, стабілізації прямолінійного руху і руху по заданій кривій. Наприклад, в балансирних роботах, в ігрових приставках, застосовується у робототехніці, для вимірювання кутів нахилу, швидкості обертання, у авіамоделізмі його використовують в автопілотах. Датчик може застосовуватися для вимірювання перевантажень, тощо.

Встановлюємо потрібні пакети:

sudo apt-get install ssmtp mailutils

Коригуємо ssmtp.conf:

sudo nano /etc/ssmtp/ssmtp.conf

Коригуємо рядки:

mailhub=smtp.gmail.com:587
AuthUser=ema[email protected]
AuthPass=password
UseSTARTTLS=YES
UseTLS=Yes

Інфрачервоне дистанційне керування давно стало звичайним явищем і присутні у багатьох побутових приладах. До мікрокомп’ютера Raspberry Pi також можна підключити IK-приймач і керувати ним зі звичайного пульту, наприклад, від звичайного телевізора.

Я придбав плату з IK-приймачем та пультом. Але можна використовувати у якості IK-приймача щось простіше, наприклад TSOP382. Його можна підключати напряму, як показано на схемі. А у якості пульта використовувати будь-який пульт дистанційного керування від побутових приладів.

Коли я придбав Raspberry Pi моделі A, і підключив у один єдиний USB роз’єм Wi-Fi карточку (USB хаба у мене не має), виникло питання щодо інсталяції Raspbian без клавіатури і монітора. Це робиться елементарно, якщо Ви маєте будь-який перехідник з UART у USB. Для тих, хто ще не знає, як це робиться, цей коротенький "склерозник":

Коротка інструкція встановлення і налаштування Apache + PHP + Python + MySQL

Чергове радикальне оновлення моєї метеостанції відбулося.

Раніше в мене працювала метеостанція, яку я зробив на базі NETAlarm (я про неї так і не написав). Її задача була досить простою: знімати дані з датчиків атмосферного тиску, вологості і температури і відправляти на сайт. Ця метеостанція досить довго і справно працювала. Та, коли постало питання щодо її подальшого розвитку, з`ясувалося, що у мікроконтролері вже не вистачає пам`яті. Ще одна, досить прикра, особливість - метеостанція повинна одночасно знаходитись у досяжності живлення(220В), комп’ютерної мережі і дротів від датчиків, які знаходяться знадвору. Для того, щоб дотягнути мережу, доводилось використовувати комутатора. До того ж, на час оновлення програмного забезпечення, доводилося її вимикати на тривалий час.