Тег: atmega

Бесколлекторные двигатели. Примеры на C
(на русском языке)

Sensored BLDC

Приклад керування безколекторним двигуном з датчиками Холла Приклад, написаний на GCC 3.4.6 для мікроконтролера Atmega168 Містить: схему, приклад коду на С.

Скачати

BMP280 – датчик атмосферного давления от BOSCH
(на русском языке)

nRF24L01+ ATMEGA + Raspberry Pi
(на русском языке)

Основні технічні характеристики nRF24L01+

• Робоча частота - 2.4ГГц. Можливість вибору одного з 126 каналів (при швидкості 2Mbps використовуються два канали)
• Можливість працювати на одному каналі з 6 пристроями
• Швидкість передачі даних - 250kbps, 1Mbps, 2Mbps
• Декілька режимів вихідної потужності (впливає на робочу дистанцію)
• Дистанція - до 100 метрів на відкритому просторі, до 30 метрів у приміщені. На практиці впевнено "пробиває" 2 залізобетонних стіни на швидкості 1Mbps
• Живлення - від 1.9 до 3.6B. Максимальний струм - 13.5мА, 26мкА у режимі standby, мінімальний - 900нА у режимі power down
• Інтерфейс взаємодії з мікроконтролером - SPI
• Входи витримують 5В, але живлення модуля не більше 3.6В
• Максимальна довжина пакету даних - 32 байти
• Ціна модуля - $1-$2

I2C Slave. Пример для AVR микроконтроллера Atmega
(на русском языке)

I2C Шина (TWI)

RFID считыватель + ATMEGA + Raspberry Pi
(на русском языке)

• настільний з інтерфейсом USB (125 КГц). Підтримує EM4001, EM4100, EM4200, TK4100;
• ZNR-A26ID - для монтажу на стіну з інтерфейсом WG26 (125 КГц) ;
• RFID-RC522 - окрема плата на базі мікросхеми MFRC522 з інтерфейсом SPI (13,56 МГц);

Сегодня мы поговорим об архаичных, но все еще не вышедших со строя вещах - о стрелках. Точнее - о стрелочных приборах. Казалось бы, в наше время - время современных технологий такой устаревший способ отображения информации, как стрелочные приборы, уходит в прошлое. Но, как ни странно, иногда заменить стрелочного "динозавра" просто нечем. Если во время управления, каким либо транспортом или механизмом необходимо обеспечить быстрое считывание информации - стрелочный прибор незаменим. Для считывания цифровой информации человеческому мозгу требуется значительно больше времени, а иногда чрезмерное отвлечение от основного процесса управления может привести к потери контроля над ситуацией. Поэтому, на приборных досках автомобилей (и не только) "стрелка" будет жить долго, хотя постепенно и вытесняется графическими дисплеями, имитирующими стрелку. Если у Вас возникла необходимость отображать информацию графическим способом, а не цифровым, Вы можете столкнуться с некоторыми проблемами. Современные графические дисплеи могут "слепнуть" на ярком солнечном свете. Линейки светодиодов не решают проблему по той же причине. Остается старая добрая "стрелка". Как же можно реализовать механическую стрелку?

Не так давно, наткнулся на цифровой датчик влажности и температуры DHT11 (описание DHT11.pdf, DHT11_a.pdf). Когда то купил, да так и никуда и не пристроил. Решил проверить работу этого датчика. Подключил его к тестовой плате, подключил символьный дисплей. Передача данных выполняется по единственному проводу. Датчик имеет 4 вывода, но задействовано только 3. Схема подключения датчика:

Bosch Sensortec недавно выпустили новый цифровой датчик давления BMP180, который встраивают в некоторые модели смартфонов. Ранее я писал о работе с цифровым датчиком давления BMP085 этой же фирмы. BMP180 - это дальнейшее развитие BMP085. BMP180 стал меньше по размерам,  потребляет еще меньше электроэнергии. Убран "лишний" вывод. И, как заверяет разработчик, BMP180 стал точнее и отличается более высокой стабильностью. Так ли это на самом деле - проверим на практике. Для этого я изготовил тестовую плату и подключил ее к тому же микроконтроллеру, что и в статье о BMP085.

AVRDUDE (http://www.nongnu.org/avrdude/) - мощная программа для прошивки микроконтроллеров Atmel серии AVR. Разработчик Brian S. Dean. Программа поддерживает множество программаторов. AVRDUDE кросплатформенная. Многих, особенно начинающих, пугает тот факт, что программа консольная, и использовать ее нужно с командной строки. И напрасно, ничего сложного в этом нет.

Большинство "оконного" ПО, которое я опробовал, было убогим. Кажущаяся простота графического интерфейса не позволяла в полной мере работать с микроконтроллером. Кроме того, для каждого программатора (железяки), требовалась своя программа-программатор. Часто случалось, что ПО программатора не поддерживает нужный мне микроконтроллер. Все это породило массу неудобств. Эти проблемы ушли после перехода на AVRDUDE. AVRDUDE поддерживает огромное количество программаторов, работающих по параллельному порту (LPT), последовательному порту, USB-программаторы. Теперь у меня один AVRDUDE на все 3 вида используемых программаторов (см. Программаторы микроконтроллеров AVR).

BMP085 - датчик абсолютного атмосферного давления. Область применения: измерение давления для барометров, метеостанций и приборов, перемещающихся в атмосфере.

Ранее я писал о датчике атмосферного давления HP03

BMP085 привлекателен не только значительно более высокими характеристиками, и меньшей стоимостью, но и завидной стабильностью характеристик в отличие от китайского собрата.

Характеристики BMP085

- Пределы измерения абсолютного давления 30-110кПа (300-1100hPa) (-500...9000 метров над уровнем моря) - Питание 1.8 - 3.6В (Vdda), 1.62 - 3.6В (Vddd) - Размер корпуса: 5.0X5.0 мм. - Низкий уровень шума: 0.06hPa (0.5м) в стандартном режиме 0.03hPa (0.25м) в режиме ультравысокого разрешения 0.1m возможно при применение программного фильтра. - Интерфейс: I2C - Разрешение: 0.01 hPa,  0.1 С

Датчик может работать в нескольких режимах: - Режим пониженного энергопотребления - Стандартный - Режим высокого разрешения - Режим ультравысокого разрешения.

Я уже писал об использовании графического дисплея WG12864A. Возникла необходимость применять более компактный дисплей WG12864B. Казалось,WG12864A и WG12864B отличаются габаритами и последовательностью выводов (распиновкой). Однако, это не совсем так. Сразу дисплей WG12864B не заработал. Детальное исследование документации выявило отличие в логике работы. А именно в дисплее WG12864A сигналы CS1, CS2 считаются активными при логической 1. А у дисплея WG12864B CS1, CS2 считаются активными при логическом нуле.

В виду этого библиотека для работы с дисплеем WG12864 была доработана. Пример с новой библиотекой качайте здесь. В файле WG12864.h при использовании дисплея WG12864B следует включить строку #define WG12864B

Надеюсь эта информация кому то поможет сэкономить время.

Сервомашинки или сервоприводы нашли широкое применение не только в роботостроении, моделизме, но и в различных отраслях промышленности и приборостроении.