Тег: foc
Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі

"А якщо на велоколесо встановити енкодер буде ж краще ніж штатні датчики Холла? Енкодер точніший!" - такі питання мені інколи ставлять.
А насправді чи можна таким чином покращити точність вимірювання положення ротора безколекторного мотора і таким чином покращити керування електричним мотором? І взагалі, яка точність вимірювань потрібна, чи принаймні достатня, для датчиків положення ротора та датчиків вимірювання струму у системах керування безколекторними моторами? У це питання ми сьогодні будемо заглиблюватися. І мова буде не лише про векторне керування.
FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення

Безколекторні двигуни можливо використовувати не тільки як тяглові, а ще як сервоприводи для систем позиціювання. У цьому випадку їх не слід порівнювати з кроковими електродвигунами. Використовуючи Безколекторні двигуни можна побудувати більш досконалу систему утримування положення. Навіть як що вплив зовнішніх сил буде намагатися зрушити систему з заданого положення, двигун буде намагатися утримувати задане положення. А якщо зовнішні сили відхилять систему від заданого положення, двигун поверне її у задане положення. Для того, щоб система могла оцінювати положення, двигун має бути обладнаний датчиком положення (зазвичай енкодером). Використовуючи зворотній зв'язок з датчика положення, контролер зможе керувати двигуном для забезпечення утримання положення. Звісно, така система буде більш складною і більш дорогою за просту систему з кроковими електродвигунами без зворотного звʼязку.
Векторне управління для велосипедного мотор колеса
(HUB motor & FOC)
Тестую векторне управління для велосипедного мотор колеса. У чому різниця між BLDC, PMSM (синус) і FOC (векторне управління). Ділюся враженнями від їзди…
Датчики струму! 10 штук! Куди стільки?
Мотор колесо. Векторне управління.
Векторне управління. Фазні і координатні перетворення
Недавні записи
- CRSF to PWM
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
Tags
bluetooth bldc nodemcu tim max1674 eeprom led avr hih-4000 brushless programmator mpu-6050 usart examples smd sensors piezo rs-232 motor html git meteo bme280 gps bkp encoder java-script raspberry-pi websocket esp8266 books solar eb-500 atmega mongodb gpio sms css pwm ethernet pmsm st-link capture dma stm32 watchdog lcd rfid python uart battery dc-dc soldering timer ssd1331 wifi nvic dht11 docker i2c 3d-printer adc bmp280 flash rtc servo barometer remap exti mpx4115a web flask ngnix usb displays foc ssd1306 mpu-9250 options
Архіви