Тег: foc


Векторне управління для велосипедного мотор колеса
(HUB motor & FOC)

02.12.2019

Тестую векторне управління для велосипедного мотор колеса. У чому різниця між BLDC, PMSM (синус) і FOC (векторне управління). Ділюся враженнями від їзди…

Brushless Motors Video

Датчики струму! 10 штук! Куди стільки?

23.09.2019

Датчики струму на ефекті Холла ACS712, шунти INA169, мікросхема - датчик струму IR25750

Brushless Motors Video

Мотор колесо. Векторне управління.

27.08.2019

Перше відео про те, як я робив векторне управління для велосипедного мотор колеса.

Дивись також:

Безколекторні мотори "на пальцях":
https://youtu.be/tjmou9dtxBg

PMSM. Вимірювання фазних струмів:
https://youtu.be/Bm-zcvIphoA

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.
https://youtu.be/kQXhpciFpco

Схема управління безколекторними моторами BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32:
Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32

Завантажити приклад PMSM з трьома датчиками Холла для STM32:
https://github.com/avislab/STM32F103SW/tree/master/Example_PMSM

Ці приклади зроблені в IDE System Workbench for STM32:
System Workbench for STM32 Установка на Ubuntu, настройка программатора и отладчика

Управління PMSM за допомогою STM32:
STM32 – PMSM Control

STM32 - PMSM Control:
https://youtu.be/IhAK6aRC_IU

Статті по безколекторним моторам:
Все про безколекторні двигуни

Завантажити інші приклади STM32:
STM32. Скачати приклади

Brushless Motors Video

Векторне управління. Фазні і координатні перетворення

25.07.2019

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.

Brushless Motors Video

Архіви