Тег: encoder
11. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. Encoder
Ще одна корисна функція таймера - робота з інкрементними (квадратурними) енкодерами. Ми налаштуємо таймер таким чином, щоб він обробляв сигнали з двох своїх вхідних каналів і змінював свій лічильник у зазначених межах. Тобто, коли ми будемо обертати енкодер в одному напрямку, лічильник таймера буде збільшуватися, в зворотньому - зменшуватися. У прикладі ми встановимо TIM_Period = 100. Це значить, що лічильник таймера буде зменшуватися або збільшуватися в залежності від напрямку обертів енкодера у цих межах. При прямому обертанні енкодера, коли лічильник дорахує до 100, він перестрибне на 0. При зворотньому напрямку, коли лічильник зменшиться до нуля, автоматично перестрибне на 100. Нам більше нічого не доведеться контролювати, лише зчитувати лічильник таймера. У наступному прикладі програма періодично опитує лічильник таймера і відправляє його значення у послідовний порт USART.
Недавні записи
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
- FOC & Polar coordinates
- Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
- Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
- Not Allowed
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
Tags
tim nodemcu encoder pwm solar watchdog atmega mongodb timer ngnix mpu-6050 options docker gps html foc esp8266 barometer bkp examples mpx4115a bldc pmsm programmator wifi bmp280 dht11 stm32 websocket bme280 usb bluetooth flask uart sensors max1674 motor i2c rtc hih-4000 remap flash capture dma rs-232 led mpu-9250 3d-printer eeprom adc books sms web usart battery avr rfid python gpio exti ethernet java-script eb-500 displays smd dc-dc lcd css ssd1331 ssd1306 meteo servo nvic soldering brushless git raspberry-pi st-link piezo
Архіви