Тег: encoder

11. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. Encoder

07.09.2016

11. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. Encoder
(на русском языке)

Ще одна корисна функція таймера - робота з інкрементними (квадратурними) енкодерами. Ми налаштуємо таймер таким чином, щоб він обробляв сигнали з двох своїх вхідних каналів і змінював свій лічильник у зазначених межах. Тобто, коли ми будемо обертати енкодер в одному напрямку, лічильник таймера буде збільшуватися, в зворотньому - зменшуватися. У прикладі ми встановимо TIM_Period = 100. Це значить, що лічильник таймера буде зменшуватися або збільшуватися в залежності від напрямку обертів енкодера у цих межах. При прямому обертанні енкодера, коли лічильник дорахує до 100, він перестрибне на 0. При зворотньому напрямку, коли лічильник зменшиться до нуля, автоматично перестрибне на 100. Нам більше нічого не доведеться контролювати, лише зчитувати лічильник таймера. У наступному прикладі програма періодично опитує лічильник таймера і відправляє його значення у послідовний порт USART.

STM32

Категорії

Недавні записи

Tags

gps barometer gpio bluetooth led java-script st-link options displays brushless programmator flash bkp battery lcd dht11 websocket esp8266 bmp280 watchdog max1674 git ssd1306 mpu-6050 eeprom encoder eb-500 hih-4000 html tim ethernet mongodb wifi raspberry-pi ngnix css flask i2c capture piezo motor web ssd1331 sensors dma avr mpx4115a bldc timer usb dc-dc pmsm bme280 nodemcu meteo 3d-printer rtc examples usart atmega python solar smd remap books soldering stm32 foc pwm nvic rs-232 docker mpu-9250 sms rfid exti uart servo adc

Архіви

оберіть місяць: