Тег: servo
12. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. PWM
У попередніх статтях ми познайомились з тим, як таймери можуть захоплювати вхідний сигнал. Таймери мікроконтролера STM32 також можуть формувати вихідні сигнали. Сьогодні ми познайомимося з PWM або ШІМ сигналом на прикладах.
Ініціалізація PWM виконується наступним чином:
- налаштовується вихід порту відповідного каналу таймера, який буде задіяний для формування PWM сигналу
- виконуються базові налаштування таймера
- виконується налаштування OC каналу таймера (налаштування параметрів PWM)
- вмикається таймер
PWM контролер з інтерфейсом I2С на базі мікросхеми PCA9685
PCA9685 - Це 16-ти канальний 12-розрядний контролер. Частота PWM налаштовується в межах від 24 до 1526 Гц. Хоча на платі від Adafruit написано від 40 до 1000 Гц. За допомогою PWM контролера можна керувати яскравістю світлодіодів, сервоприводами, обертами двигунів та іншими пристроями, де PWM сигнал використовується для керування.
Raspberry Pi - PWM і Сервопривод
Raspberry Pi має декілька шляхів для реалізації PWM (Широтно-імпульсної модуляції). Ми розглянемо як реалізувати, PWM програмно, та задіємо для генерації PWM апаратні ресурси Raspberry Pi. Спочатку будемо змінювати яскравість світлодіода, а потім навчимося керувати сервоприводом.
Управление сервоприводом (сервомашинкой) с помощью микроконтроллера ATMega.
Сервомашинки или сервоприводы нашли широкое применение не только в роботостроении, моделизме, но и в различных отраслях промышленности и приборостроении.
Недавні записи
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
Tags
battery soldering java-script ngnix adc rs-232 flask esp8266 watchdog web exti solar mongodb rtc sms pwm usart books ethernet smd git websocket meteo css python dc-dc displays led ssd1306 eeprom gpio barometer max1674 mpx4115a brushless motor mpu-6050 timer sensors remap servo bldc atmega pmsm 3d-printer flash encoder examples dma raspberry-pi tim ssd1331 piezo mpu-9250 rfid eb-500 foc bme280 gps nvic dht11 bluetooth hih-4000 stm32 st-link docker uart avr html wifi bmp280 bkp nodemcu options usb lcd programmator i2c capture
Архіви