Тег: servo
12. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. PWM
У попередніх статтях ми познайомились з тим, як таймери можуть захоплювати вхідний сигнал. Таймери мікроконтролера STM32 також можуть формувати вихідні сигнали. Сьогодні ми познайомимося з PWM або ШІМ сигналом на прикладах.
Ініціалізація PWM виконується наступним чином:
- налаштовується вихід порту відповідного каналу таймера, який буде задіяний для формування PWM сигналу
- виконуються базові налаштування таймера
- виконується налаштування OC каналу таймера (налаштування параметрів PWM)
- вмикається таймер
PWM контролер з інтерфейсом I2С на базі мікросхеми PCA9685
PCA9685 - Це 16-ти канальний 12-розрядний контролер. Частота PWM налаштовується в межах від 24 до 1526 Гц. Хоча на платі від Adafruit написано від 40 до 1000 Гц. За допомогою PWM контролера можна керувати яскравістю світлодіодів, сервоприводами, обертами двигунів та іншими пристроями, де PWM сигнал використовується для керування.
Raspberry Pi - PWM і Сервопривод
Raspberry Pi має декілька шляхів для реалізації PWM (Широтно-імпульсної модуляції). Ми розглянемо як реалізувати, PWM програмно, та задіємо для генерації PWM апаратні ресурси Raspberry Pi. Спочатку будемо змінювати яскравість світлодіода, а потім навчимося керувати сервоприводом.
Управление сервоприводом (сервомашинкой) с помощью микроконтроллера ATMega.
Сервомашинки или сервоприводы нашли широкое применение не только в роботостроении, моделизме, но и в различных отраслях промышленности и приборостроении.
Tags
pmsm mongodb bme280 bmp280 exti nodemcu timer ssd1331 dma sms meteo max1674 foc stm32 i2c eeprom adc usart git java-script programmator ssd1306 watchdog nvic html flask raspberry-pi st-link mpu-9250 remap examples rs-232 hih-4000 css rtc bkp bluetooth bldc motor esp8266 mpu-6050 encoder capture soldering ngnix wifi usb flash rfid displays tim battery avr smd websocket 3d-printer barometer books lcd python servo eb-500 atmega web pwm piezo mpx4115a uart dht11 solar gps options dc-dc ethernet brushless docker sensors gpio led
Архіви