Тег: servo
12. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. PWM
У попередніх статтях ми познайомились з тим, як таймери можуть захоплювати вхідний сигнал. Таймери мікроконтролера STM32 також можуть формувати вихідні сигнали. Сьогодні ми познайомимося з PWM або ШІМ сигналом на прикладах.
Ініціалізація PWM виконується наступним чином:
- налаштовується вихід порту відповідного каналу таймера, який буде задіяний для формування PWM сигналу
- виконуються базові налаштування таймера
- виконується налаштування OC каналу таймера (налаштування параметрів PWM)
- вмикається таймер
PWM контролер з інтерфейсом I2С на базі мікросхеми PCA9685
PCA9685 - Це 16-ти канальний 12-розрядний контролер. Частота PWM налаштовується в межах від 24 до 1526 Гц. Хоча на платі від Adafruit написано від 40 до 1000 Гц. За допомогою PWM контролера можна керувати яскравістю світлодіодів, сервоприводами, обертами двигунів та іншими пристроями, де PWM сигнал використовується для керування.
Raspberry Pi - PWM і Сервопривод
Raspberry Pi має декілька шляхів для реалізації PWM (Широтно-імпульсної модуляції). Ми розглянемо як реалізувати, PWM програмно, та задіємо для генерації PWM апаратні ресурси Raspberry Pi. Спочатку будемо змінювати яскравість світлодіода, а потім навчимося керувати сервоприводом.
Управление сервоприводом (сервомашинкой) с помощью микроконтроллера ATMega.
Сервомашинки или сервоприводы нашли широкое применение не только в роботостроении, моделизме, но и в различных отраслях промышленности и приборостроении.
Недавні записи
- DShot receiver on STM32
- CRSF to PWM
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
Tags
git wifi encoder solar atmega ssd1331 sensors nvic piezo rfid smd python usb rtc motor timer bmp280 mpu-9250 barometer ethernet html books sms flask ssd1306 adc battery max1674 lcd soldering avr bldc stm32 mongodb 3d-printer remap eeprom dc-dc displays java-script nodemcu programmator gps watchdog gpio raspberry-pi websocket flash rs-232 css hih-4000 foc brushless esp8266 uart meteo bme280 mpu-6050 examples i2c servo capture bluetooth led web options bkp pwm usart exti st-link tim docker ngnix dma pmsm dht11 eb-500 mpx4115a
Архіви