Brushless Motors - сторінка 4
« ‹ 2 3
Управление бездатчиковыми бесколлекторными двигателями (Sensorless BLDC)
Существуют бесколлекторный двигатели без каких либо датчиков положения или энкодеров. В таких двигателях определение положения ротора выполняется путем измерения ЭДС на свободной фазе. Мы помним, что в каждый момент времени к одной из фаз подключен "+" к другой "-" питания, одна из фаз остается свободной. Вращаясь, двигатель наводит ЭДС в свободной обмотке. По мере вращения напряжение на свободной фазе изменяется. Измеряя напряжение на свободной фазе, можно определить момент переключения к следующему положению ротора. Обычно определяют момент перехода напряжения на свободной фазе через нулевую точку (половину питающего напряжения). Т.е. нужно отследить момент, когда напряжение на свободной фазе сравняется со средней точкой. Разумеется, для работы этого метода двигатель должен вращаться. Этот метод хорошо работает при сравнительно высоких оборотах двигателя. При низких оборотах наводимая ЭДС может оказаться недостаточной для четкого определения положения ротора. Тем не менее, этот метод применяется. Один из методов определения положения ротора при невращающемся двигателе будет рассмотрен в следующей статье. Способы запуска беcколлекторного бездатчикового двигателя также будут рассматриваться в следующей статье.
Управление бесколлекторным двигателем с датчиками Холла (Sensored brushless motors)
Мы уже ознакомились с устройством бесколлекторного двигателя и теперь разберемся, как ним управлять.
Бесколлекторные двигатели постоянного тока. Устройство бесколлекторного двигателя.
Общее устройство (Inrunner, Outrunner)
Бесколлекторный двигатель постоянного тока состоит из ротора с постоянными магнитами и статора с обмотками. Различают два типа двигателей: Inrunner, у которых магниты ротора находятся внутри статора с обмотками, и Outrunner, у которых магниты расположены снаружи и вращаются вокруг неподвижного статора с обмотками.
Бесколлекторные двигатели постоянного тока. Что это такое?
Этой статьёй я начинаю цикл публикаций о бесколлекторных двигателях постоянного тока. Доступным языком опишу общие сведения, устройство, алгоритмы управления бесколлекторным двигателем. Будут рассмотрены разные типы двигателей, приведены примеры подбора параметров регуляторов. Опишу устройство и алгоритм работы регулятора, методику выбора силовых ключей и основных параметров регулятора. Логическим завершением публикаций будет схема регулятора.
Бесколлекторные двигатели получили широкое распространение благодаря развитию электроники и, в том числе, благодаря появлению недорогих силовых транзисторных ключей. Также немаловажную роль сыграло появление мощных неодимовых магнитов.
Однако не стоит считать бесколлекторный двигатель новинкой. Идея бесколлекторного двигателя появилась на заре электричества. Но, в силу неготовности технологий, ждала своего времени до 1962 года, когда появился первый коммерческий бесколлекторный двигатель постоянного тока. Т.е. уже более полувека существуют различные серийные реализации этого типа электропривода!
« ‹ 2 3
Категорії
Недавні записи
- DShot receiver on STM32
- CRSF to PWM
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
Tags
git wifi encoder solar atmega ssd1331 sensors nvic piezo rfid smd python usb rtc motor timer bmp280 mpu-9250 barometer ethernet html books sms flask ssd1306 adc battery max1674 lcd soldering avr bldc stm32 mongodb 3d-printer remap eeprom dc-dc displays java-script nodemcu programmator gps watchdog gpio raspberry-pi websocket flash rs-232 css hih-4000 foc brushless esp8266 uart meteo bme280 mpu-6050 examples i2c servo capture bluetooth led web options bkp pwm usart exti st-link tim docker ngnix dma pmsm dht11 eb-500 mpx4115a
Архіви