GPS EB-500 + ATMEGA. Схема. Пример для WinAVR (GCC).
Некоторое время назад я публиковал статью GPS модуль EB-500 и ATMega и GPS. Расчет дистанции между двумя точками по GPS координатам. Расчет курса на точку. Теперь представляю пример схемы на базе контроллера ATMEGA64 проект для WinAVR (GCC). В проекте используется доработанная библиотека для EB-500 115200. Поскольку большинство модулей EB-500 теперь работают на скорости 115200, пришлось немного модифицировать разбор сообщений модуля.
Микроконтроллер работает от встроенного RC-генератора на частоте 8Мгц. Крайне желательно увеличить частоту до 16Мгц. Поскольку при 8Мгц могут появляться ошибки при чтении с UART на такой скорости. Ситуацию спасает регистр, позволяющий калибровать частоту встроенного RC-генератора. В примере он не задействован, но в других проектах мне приходилось применять калибровку частоты.
На схеме изображены варианты подключения к дисплеям WG12864A и WG12864B. Проект скомпилирован для WG12864A. Если будете использовать WG12864B, включите в файле WG12864A.h строки
#define WG12864B
// Comrade_B
#define LCD_E 0b00000100
#define LCD_RS 0b00001000
#define LCD_RW 0b00010000
#define LCD_RST 0b00100000
#define LCD_CS2 0b01000000
#define LCD_CS1 0b10000000
И закомментируйте
// Comrade_A
#define LCD_RST 0b00100000
#define LCD_E 0b00010000
#define LCD_RW 0b00001000
#define LCD_RS 0b00000100
#define LCD_CS2 0b01000000
#define LCD_CS1 0b10000000
Схема

Схема имеет два питания +3.3 и +5В. Максимальное напряжение питания для EB-500 - 4.2В. Дисплеи WG12864 требуют 5В. На схеме блок питания не обозначен. Собран он на базе двух микросхем MAX1674 - прибор питается от батареи.
Обратите внимание на разъем программатора ISP. Две линии задействованы и для программатора и для управления GPS модулем EB-500. Если во время прошивки GPS модуль будет включен, он будет мешать корректной прошивке контроллера. На время прошивки GPS модуль нужно отключить. Это можно сделать, отключив питание батареи BAT1. При отсутствии напряжения на входе V_RTC_3V3 GPS модуль EB-500 не запускается и не мешает программировать микроконтроллер. Возможен и другой путь: использовать перемычки или переключатели.
Программа
В программе задействован таймер TIMER2, который срабатывает 100 раз в секунду. Раз в секунду он выставляет влаг FLAG_ONE_SEC=1, согласно которому данные отображаются на дисплее и FLAG_ONE_SEC устанавливается в 0. Таким образом, данные отображаются один раз в секунду. В примере реализованы функции расчета курса и дистанции до указанной точки. Координаты точки указываются в строках:
// Расчетная точка. Дистанция и направление рассчитывается до этой точки.
sprintf(GPS_Current_Point.name, " Point 1");
GPS_Current_Point.latitude = 41034568;
GPS_Current_Point.latitude_c = `N`;
GPS_Current_Point.longitude = 31243322;
GPS_Current_Point.longitude_c = `E`;
Статьи по теме: GPS. Расчет дистанции между двумя точками по GPS координатам. Расчет курса на точку GPS модуль EB-500 и ATMega Обновленный GPS модуль EB-500
Додати коментар
Недавні записи
- 🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩
- STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑
- Flask✙Gunicorn✙Nginx➭😎
- STM32 Motor control SDK - програмне керування обертам мотора
- STM32 Motor control SDK - як створити перший проект
- Vue SVG. Приклад побудови живого параметричного креслення
- Вимірювання моменту мотора
- Vue SVG - компонент. Приклад 📑
- Flask + Vue 🏁 Финальный пример 🏁
- Flask, CORS, JSON-файл. Пример#6
Tags
bldc brushless stm32 motor web html css flask atmega foc git java-script pmsm raspberry-pi python websocket mongodb esp8266 nodemcu st-link tim timer docker ngnix programmator ssd1331 ssd1306 wifi uart meteo bme280 bmp280 i2c gps mpu-6050 mpu-9250 sensors 3d-printer options usb barometer remap watchdog flash eeprom rtc bkp encoder pwm servo capture examples dma adc nvic usart gpio books battery dc-dc sms max1674 avr lcd dht11 piezo rs-232 rfid solar exti bluetooth eb-500 displays ethernet led smd soldering mpx4115a hih-4000
Архіви