Bluetooth модуль HC-07

15.11.2013

Bluetooth используется на многих современных устройствах. Технология получила широкое применение. Хотя ей много лет, только недавно появились Bluetooth модули действительно по разумной цене. Китайские производители выпустили целую серию Bluetooth-модулей: HC-03, HC-04, HC-05, HC-06, HC-07, HC-08, HC-09. К сожалению, документация на них не всегда соответствует действительности (китайские производители частенько этим грешат). Мне достался HC-07. Я расскажу об особенностях его применения.

Bluetooth модуля

В большинстве своем Bluetooth модуля выполнены в виде платы и имеют интерфейс UART. Т.е. их можно легко использовать совместно с микроконтроллером. Прошивка для микроконтроллера ничем не отличается от описанной в статье "Подключаем микроконтроллер к компьютеру. Com-порт (RS-232), USB". Подключиться к микроконтроллеру через Bluetooth модуль можно с помощью обычного персонального компьютера, ноутбука с Bluetooth или смартфона. Bluetooth модули бывают трех типов:

серверные - к которым подключаются. Нам нужен именно такой.
клиентские - которые будут подключаться к Bluetooth.
универсальные - объединяют в себе обе функции.

Подключение модуля

Мы рассмотрим модуль HC-07 (скачать документацию). Подключить его к микроконтроллеру не составит труда. При питании микроконтроллера напряжением 3.3 В. Выходы TX(1), RX(2) Bluetooth модуля подключаются к RX, TX выводам микроконтроллера напрямую без каких либо схем согласования сигналов. На вывод 12 подается питание 3.3 В. На вывод 13 - общий (земля). Вывод LED (24) служит для индикации состояния модуля. К нему через резистор 470 ОМ на землю подключается светодиод. Вывод KEY(26) в HC-07 не используется. Хотя фигурирует во всех документациях. Он использовался в ранних версиях для переключения модуля в режим AT команд. В данной версии модуля (HC-07), команды воспринимаются со стороны UART до тех пор, пока к Bluetooth модулю не подключилось ни одно радиоустройство.

AT команды

Описание AT команд можно найти в документации hc-05-at_command_set.pdf. Я приведу только наиболее часто используемые команды:

1. Тест модуля. команда: AT ответ: OK

2. Установка скорости обмена по последовательному порту. команда: AT+BAUD8; где 8 - скорость передачи 115200 ответ: OK1200

скорость передачи

1 1200 2 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 7 57600 8 115200 9 230400 A 460800 B 921600 C 1382400

по умолчанию установлена скорость 9600.

пример настройки на скорость 2400 AT+BAUD2 ответ OK2400

3. Изменение имени Bluetooth команда: AT+NAMEname ответ: OKname Имя Bluetooth - 20 символов или менее. Пример: AT+NAMETest ответ: OKTest

4. Изменение пароля Bluetooth команда: AT+PINxxxx ответ: OKsetpin

пример: AT+PIN8888 ответ: OKsetpin

Заводской пароль 1234. Реже 0000

Отличительные особенности модуля HC-07

Неожиданным и до сих пор не понятным сюрпризом столо то, что в HC-07 ввод команд не завершается привычным символом перевода строки и/или возврата каретки. Конец ввода команды определяется паузой в секунду. Я поясню. Вы отправляете в модуль команду, например AT+NAMETest и ждете 1 секунду пока он ее "проглотит". После чего посылаете следующую, и опять ждете 1 секунду. Зачем так сделано - понять не могу. Если вы отправите две подряд команды без задержки, то они будут восприняты неверно. Например:

AT+NAMETest AT+BAUD8

Отправка этих команд без ожидания ответа может привести к тому, что будет воспринята только первая команда, при этом не удивляйтесь, если в результате будет задано имя Bluetooth TestAT+BAUD8.

AT команды используются только для настройки модуля. Bluetooth модуль сохраняет все настройки во внутренней памяти, и после отключения и включения питания работает с теми настройками, которые в него внесли. Поэтому, если вы подключились к Bluetooth модулю на скорости 9600 и изменили ему скорость работы на 115200, то в последующем Вам придется подключаться на скорости 115200.

Atmega + HC-07 + Android

Я взял свой старый проект USB-Altimeter и вместо микросхемы USB интерфейса прикрутил к нему Bluetooth модуль, снабдив устройство аккумулятором и зарядным от USB. После того, как схема собрана, микроконтроллер отправляет информацию. Неплохо бы её увидеть.

У меня стояла задача реализовать связь микроконтроллера с мобильным устройством, поэтому расскажу как это сделать, имея смартфон с Android. Потребуется программа Bluetooth - терминал. Я использую SENA BTerm. Установка программы через Play Market не составит труда.

Смотреть на скучные цифры было не интересно, поэтому была написана программа для смартфона с графическим интерфейсом. Но в этой статье мы не будем рассматривать написание программ под Android.

Удачи!

Схеми і прошивки

Коментарі:

Додати коментар

Категорії

Недавні записи

Архіви

оберіть місяць: