Светодиодная вертушка

К очередному Новому Году смастерил ребенку на потеху. Идея не нова, принцип действия прост. Вращающиеся светодиоды зажигаются в определенный момент в нужном месте, формируя изображение. Для того, чтобы определить этот момент, в устройстве использован оптический датчик от старой колесной мышки, он позволяет определить начало круга.  Можно использовать любой другой оптический датчик или датчик холла с дискретным выходом. Программно измеряется время полного оборота. Это время делится на количество "точек" по окружности. Получаем время, через которое нужно сменить состояние светодиодов. Таким образом, при изменении скорости вращения изображение остается на месте. Приводиться в движение старым электродвигателем. Если двигатель отключить и вращать руками, тоже будет работать. Я не хотел заморачиваться с системой передачи питания на вращающиеся элементы и поступил проще - батарейки вращаются вместе со всей схемой. Разумеется, такую систему нужно балансировать, поэтому и была предусмотрена возможность перемещать батарейный отсек ближе или дальше от центра вращения.

Схема светодиодной вертушки

Цепи двигателя, выключатели и батареи на схеме не показаны.

Схему, печатные платы, прошивку и исходный код можно скачать здесь.

Исходный  код:

 #include
 #include
 #include
 #include 

#define POINTS 128

#define SYMB_COUNT 120 // !!! Не более POINTS !!!
 const char symb[] = {
 0b01111100,0b10000010,0b10000010,0b10000010,0b01000100,//С
 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0b11111110,0b00010000,0b00010000,0b00010000,0b11111110, //H
 0x00,0x00,
 0b00011100,0b00100010,0b00100010,0b00100010,0b00011100, //о
 0x00,0x00,
 0b00111110,0b00101010,0b00101010,0b00010100,0b00000000, //в
 0x00,0x00,
 0b00111110,0b00001010,0b00001010,0b00000100,0b00111110, //ы
 0x00,0x00,
 0b00111110,0b00010000,0b00001000,0b00010000,0b00111110, //м
 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0b11111110,0b10000000,0b10000000,0b10000000,0b11000000, //Г
 0x00,0x00,
 0b00011100,0b00100010,0b00100010,0b00100010,0b00011100, //о
 0x00,0x00,
 0b00000111,0b00101010,0b00110010,0b00100010,0b00111111, //д
 0x00,0x00,
 0b00011100,0b00100010,0b00100010,0b00100010,0b00011100, //о
 0x00,0x00,
 0b00111110,0b00010000,0b00001000,0b00010000,0b00111110, //м
 0x00,0x00,
 0b00000000,0b00000000,0b11110010,0b00000000,0b00000000, //!

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00

};
 int symb_pos;

long int Rotation_time, Rotation_count;
 void start_timer () {
 int value;

value = 0xFFFF - Rotation_time / POINTS;

if (value > 0xFFFF - 10)
 TCNT1 = 0xFFFF - 10;
 else
 TCNT1 = value;

}

ISR(INT1_vect) {
 // Считаем кол тактов на дин оборот
 Rotation_time = Rotation_count + TCNT0;
 // Сбрасываем показания и запускаем таймер заново
 Rotation_count = 0;
 TCNT0 = 0x00;

// Запускаем таймер, отвечащий включение светодиодов
 start_timer();
 symb_pos = 0;
 }

ISR(TIMER0_OVF_vect) {
 Rotation_count +=255;
 }

ISR(TIMER1_OVF_vect) {
 start_timer();
 PORTB = ~symb[symb_pos];
 if (symb_pos < SYMB_COUNT)
 symb_pos++;
 }

int main( void )
 {

// Настраиваем порт Светодиодов
 DDRB = 255;
 // Включаем подтягивающий резистор на ногу прерывания для инфракрасного датчика
 PORTD |= (1<

см. также:

• Cветодиодный куб ( LED Cube )