Светодиодная вертушка
К очередному Новому Году смастерил ребенку на потеху. Идея не нова, принцип действия прост. Вращающиеся светодиоды зажигаются в определенный момент в нужном месте, формируя изображение. Для того, чтобы определить этот момент, в устройстве использован оптический датчик от старой колесной мышки, он позволяет определить начало круга. Можно использовать любой другой оптический датчик или датчик холла с дискретным выходом. Программно измеряется время полного оборота. Это время делится на количество "точек" по окружности. Получаем время, через которое нужно сменить состояние светодиодов. Таким образом, при изменении скорости вращения изображение остается на месте. Приводиться в движение старым электродвигателем. Если двигатель отключить и вращать руками, тоже будет работать. Я не хотел заморачиваться с системой передачи питания на вращающиеся элементы и поступил проще - батарейки вращаются вместе со всей схемой. Разумеется, такую систему нужно балансировать, поэтому и была предусмотрена возможность перемещать батарейный отсек ближе или дальше от центра вращения.
Цепи двигателя, выключатели и батареи на схеме не показаны.
Схему, печатные платы, прошивку и исходный код можно скачать здесь.
Исходный код:
#include
#include
#include
#include
#define POINTS 128
#define SYMB_COUNT 120 // !!! Не более POINTS !!!
const char symb[] = {
0b01111100,0b10000010,0b10000010,0b10000010,0b01000100,//С
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0b11111110,0b00010000,0b00010000,0b00010000,0b11111110, //H
0x00,0x00,
0b00011100,0b00100010,0b00100010,0b00100010,0b00011100, //о
0x00,0x00,
0b00111110,0b00101010,0b00101010,0b00010100,0b00000000, //в
0x00,0x00,
0b00111110,0b00001010,0b00001010,0b00000100,0b00111110, //ы
0x00,0x00,
0b00111110,0b00010000,0b00001000,0b00010000,0b00111110, //м
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0b11111110,0b10000000,0b10000000,0b10000000,0b11000000, //Г
0x00,0x00,
0b00011100,0b00100010,0b00100010,0b00100010,0b00011100, //о
0x00,0x00,
0b00000111,0b00101010,0b00110010,0b00100010,0b00111111, //д
0x00,0x00,
0b00011100,0b00100010,0b00100010,0b00100010,0b00011100, //о
0x00,0x00,
0b00111110,0b00010000,0b00001000,0b00010000,0b00111110, //м
0x00,0x00,
0b00000000,0b00000000,0b11110010,0b00000000,0b00000000, //!
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
};
int symb_pos;
long int Rotation_time, Rotation_count;
void start_timer () {
int value;
value = 0xFFFF - Rotation_time / POINTS;
if (value > 0xFFFF - 10)
TCNT1 = 0xFFFF - 10;
else
TCNT1 = value;
}
ISR(INT1_vect) {
// Считаем кол тактов на дин оборот
Rotation_time = Rotation_count + TCNT0;
// Сбрасываем показания и запускаем таймер заново
Rotation_count = 0;
TCNT0 = 0x00;
// Запускаем таймер, отвечащий включение светодиодов
start_timer();
symb_pos = 0;
}
ISR(TIMER0_OVF_vect) {
Rotation_count +=255;
}
ISR(TIMER1_OVF_vect) {
start_timer();
PORTB = ~symb[symb_pos];
if (symb_pos < SYMB_COUNT)
symb_pos++;
}
int main( void )
{
// Настраиваем порт Светодиодов
DDRB = 255;
// Включаем подтягивающий резистор на ногу прерывания для инфракрасного датчика
PORTD |= (1<
см. также:
На предпоследней фото видно 3 штырька, для чего они? Еще есть перемычки что они делают?
Была затея связать устройство с компьютером чтобы, не меняя прошивки микроконтроллера изменять отображаемый текст. Для этого и были приспособлены эти 3 штырька. Но затея так и осталась в планах. Перемычки сделаны для отключения питания двигателя и светодиодов во время прошивки микроконтроллера.
Можете подсказать что это за штуковина на 4 фотографии (надпись HIGH)?
Компилирую Исходный код прошивки через Microsoft Visual Studio C++ 2008 пишет что библиотеки не найдены или не могут открыться. Когда я буду зашивать прошивку через программатор ошибка так и будет висеть или все зашьется ровно?
Недавні записи
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
- FOC & Polar coordinates
- Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
- Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
- Not Allowed
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
Tags
st-link 3d-printer encoder servo solar java-script git wifi uart mpu-9250 sensors capture motor esp8266 nodemcu usb usart piezo rfid css atmega bmp280 bkp avr displays brushless watchdog battery sms rs-232 tim mpu-6050 barometer examples nvic pmsm dc-dc eb-500 soldering meteo rtc gpio books websocket docker dht11 led smd stm32 web timer dma lcd mpx4115a hih-4000 bldc ssd1306 adc mongodb python options eeprom raspberry-pi remap max1674 programmator ethernet foc ngnix ssd1331 gps flash exti bluetooth html bme280 i2c pwm flask
Архіви