RFID Reader + ATMEGA + Raspberry Pi
У мене в розпорядженні з’явилися три різних RFID рідера:
- настільний з інтерфейсом USB (125 КГц). Підтримує EM4001, EM4100, EM4200, TK4100;
- ZNR-A26ID - для монтажу на стіну з інтерфейсом WG26 (125 КГц) ;
- RFID-RC522 - окрема плата на базі мікросхеми MFRC522 з інтерфейсом SPI (13,56 МГц);
Останній цікавий тим, що дозволяє читати і писати на картку.
Настільний RFID reader з інтерфейсом USB
Підключаємо рідер з USB інтерфейсом до комп’ютера з Windows. Windows бачить нове обладнання і сама встановлює драйвер. RFID USB-рідер сприймається Windows як HID-прилад. Тобто, як аналог клавіатури. Відкриваємо Notepad, підносимо картку до рідера. Коли картка зчитується, рідер пищить, блимає зеленим світлом, а у вікні Notepad, або будь-якого поля для вводу з’являється номер картки. Тобто, рідер повністю симулює введення номера картки з клавіатури. Більше нічого рідер не вміє. Нічого складного, нічого цікавого.
RFID reader для монтажу на стіну з інтерфейсом WG26
Такий рідер є стандартним приладом для монтування на стіну і контролю доступу у приміщення. Він герметичний, назовні виходить 6 дротів:
Червоний (Red) - VCC +8..15V
Чорний (Black) - GND
Зелений (Green) - Data0
Білий (White :) ) - Data1
Сірий (Gray) - BEEP
Пурпурний (Purple) - невідомо, мабуть LED.
Живлення рідера 8..15В < 100mA, але сигнали Data0, Data1 рівню 5 В.
Передача даних виконується по протоколу протокол WG26
Протокол WG26
Це двопровідний протокол, у якому "0" передаються по одній лінії Data0, а "1" по другій - Data1. Рівень сигналів Data0, Data1 близький до 5В. Падіння сигналу до 0 на одній з ліній означає передачу одного біта. Якщо 0 на Data0 - це 0, якщо 0 на Data1 - це 1. Взагалі, передається 26 біт, тому протокол і називається WG26. Аналогічно працює протокол WG32. Діаграма роботи протоколу:Структура даних:
Підключаємо RFID reader з інтерфейсом WG26 до мікроконтролера ATMEGA
Підключаємо Data0 до INT0, Data1 до INT1. Для зчитування будемо використовувати переривання по спаду. Данні про зчитування відправляються по UART. Схема:Програма для мікроконтролера:
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "uart.h"
#define RXUBRR (F_CPU/16/9600)-1
#define BUFFER_SIZE 11
char buffer[BUFFER_SIZE];
unsigned long int card_code = 0;
char bit_count=0;
void convert_to_decimal(char* dst, unsigned long src)
{
int i;
for (i = 0; i < 10; i ++)
{
dst[9 - i] = '0' + (int)(src % 10);
src /= 10;
}
dst[10] = 0;
}
ISR(INT0_vect) {
card_code = card_code << 1;
bit_count++;
}
ISR(INT1_vect) {
card_code = card_code << 1;
card_code = card_code | 0x01;
bit_count++;
}
int main( void )
{
uart_init(RXUBRR);
MCUCR |= (1<<ISC01); // INT0 (falling edge)
MCUCR |= (1<<ISC11); // INT1 (falling edge)
GICR = ((1<<INT0)|(1<<INT1)); // Enable INT0, INT1
sei();
uart_puts("Started\r\n");
while(1) {
if (bit_count == 26) {
card_code = card_code >> 1;
card_code = card_code & 0x00ffffff;
uart_puts("Card number: ");
convert_to_decimal(buffer, card_code);
uart_puts(buffer);
uart_puts("\r\n");
card_code=0;
bit_count=0;
}
}
}
Підключаємо RFID reader з інтерфейсом WG26 до Raspberry PI
Raspberry Pi не може працювати з рівнем вхідних сигналів 5В. Кажуть, що це може вивести Raspberry Pі з ладу. Я не перевіряв. Тому я використав просту схему для узгодження рівню сигналів. Схема підключення:Приклад для считування на Python:
import RPi.GPIO as GPIO
_DATA0PIN = 23
_DATA1PIN = 24
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(_DATA0PIN , GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(_DATA1PIN , GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
cardnumber = 0
bit_count = 0
for x in range(0, 26):
data0 = GPIO.input(_DATA0PIN )
data1 = GPIO.input(_DATA1PIN )
while ( (data0 == 1) and (data1 == 1) ):
data0 = GPIO.input(_DATA0PIN )
data1 = GPIO.input(_DATA1PIN )
cardnumber = cardnumber << 1
if data1 == 1:
cardnumber = cardnumber | 0x01
bit_count = bit_count + 1
while ( (data0 == 0) or (data1 == 0) ):
data0 = GPIO.input(_DATA0PIN )
data1 = GPIO.input(_DATA1PIN )
cardnumber = cardnumber >> 1
cardnumber = cardnumber & 0x00ffffff
print cardnumber
У цих прикладах не використовуються MSB та LSB біти. Якщо у Вас буде така потреба, Ви можете допрацювати цей код.
Плата RFID reader на базі мікросхеми MFRC522 з інтерфейсом SPI
Цей зчитувач досить популярний і цікавий тим, що використовує найбільш популярну робочу частоту 13,56 МГц. До того ж має дуже широкий функціонал, який дозволяє реалізувати різні задачі у яких задіяні можливості запису та зчитування інформації з картки. Якщо уважно почитати документацію до мікросхеми MFRC522, на якій базується ця плата, стане ясно, що можливості мікросхеми дуже широкі. Скачати документацію до мікросхеми MFRC522.Підключаємо RFID reader MFRC522 до мікроконтролера ATMEGA
RFID-RC522 | Atmega8 |
SDA | PC0 |
SCK | SCK |
MOSI | MOSI |
MISO | MISO |
IRQ | NONE |
GND | GND |
RST | PC1 |
3.3V | 3.3V |
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
#include "uart.h"
#include "MFRC522.h"
#define RXUBRR (F_CPU/16/9600)-1
#define BUFFER_SIZE 2
char buffer[BUFFER_SIZE];
int main( void )
{
uchar card_num[5];
uchar i;
sei();
uart_init(RXUBRR);
MFRC522_Init();
uart_puts("RC522 started\r\n");
while(1) {
_delay_ms(500);
if ( MFRC522_Request( PICC_REQIDL, card_num ) == MI_OK ) {
if ( MFRC522_Anticoll( card_num ) == MI_OK ) {
uart_puts("Card number:\r\n");
for (i = 0; i < 5; i++ ) {
sprintf(buffer, "%x ", card_num[i]);
uart_puts(buffer);
}
uart_puts("\r\n");
}
}
}
}
Підключаємо RFID reader MFRC522 до Rasperry PI
Схема підключення така:Name | Pin # | Pin name |
SDA | 24 | GPIO8 |
SCK | 23 | GPIO11 |
MOSI | 19 | GPIO10 |
MISO | 21 | GPIO9 |
IRQ | None | None |
GND | Any | Any Ground |
RST | 22 | GPIO25 |
3.3V | 1 | 3V3 |
Перевіряємо файл /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
Рядка, що стосується spi, повинно бути заремлено. Приклад файлу /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf:
#blacklist spi-bcm2708
blacklist i2c-bcm2708
Обновляємо систему:
apt-get update
Встановлюємо python-dev:
apt-get install python-dev
git clone https://github.com/lthiery/SPI-Py
cd SPI-Py
sudo python setup.py install
cd ..
Встановлюємо MFRC522-python:
git clone https://github.com/mxgxw/MFRC522-python
Запускаємо приклад:
cd MFRC522-python
python Read.py
Підносимо картку і радіємо! Там же Ви знайдете скрипта Write.py, який демонструє запис і зчитування даних з картки. Успіхів.
Читайте початок: RFID. Що це таке?
Недавні записи
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
Tags
html uart pmsm hih-4000 mpu-9250 soldering dc-dc ethernet mpx4115a foc programmator ssd1306 bmp280 examples java-script raspberry-pi tim servo books eb-500 mongodb nodemcu docker wifi lcd adc max1674 dht11 python ssd1331 mpu-6050 remap rtc piezo solar displays led web css options dma gpio usart sms rfid esp8266 i2c 3d-printer usb pwm bldc atmega sensors barometer rs-232 git websocket motor meteo encoder bluetooth brushless timer watchdog eeprom battery st-link ngnix nvic smd stm32 flask gps capture avr bme280 flash bkp exti
Архіви