RFID Reader + ATMEGA + Raspberry Pi
У мене в розпорядженні з’явилися три різних RFID рідера:
- настільний з інтерфейсом USB (125 КГц). Підтримує EM4001, EM4100, EM4200, TK4100;
- ZNR-A26ID - для монтажу на стіну з інтерфейсом WG26 (125 КГц) ;
- RFID-RC522 - окрема плата на базі мікросхеми MFRC522 з інтерфейсом SPI (13,56 МГц);
Останній цікавий тим, що дозволяє читати і писати на картку.
Настільний RFID reader з інтерфейсом USB
Підключаємо рідер з USB інтерфейсом до комп’ютера з Windows. Windows бачить нове обладнання і сама встановлює драйвер. RFID USB-рідер сприймається Windows як HID-прилад. Тобто, як аналог клавіатури. Відкриваємо Notepad, підносимо картку до рідера. Коли картка зчитується, рідер пищить, блимає зеленим світлом, а у вікні Notepad, або будь-якого поля для вводу з’являється номер картки. Тобто, рідер повністю симулює введення номера картки з клавіатури. Більше нічого рідер не вміє. Нічого складного, нічого цікавого.
RFID reader для монтажу на стіну з інтерфейсом WG26
Такий рідер є стандартним приладом для монтування на стіну і контролю доступу у приміщення. Він герметичний, назовні виходить 6 дротів:
Червоний (Red) - VCC +8..15V
Чорний (Black) - GND
Зелений (Green) - Data0
Білий (White :) ) - Data1
Сірий (Gray) - BEEP
Пурпурний (Purple) - невідомо, мабуть LED.
Живлення рідера 8..15В < 100mA, але сигнали Data0, Data1 рівню 5 В.
Передача даних виконується по протоколу протокол WG26
Протокол WG26
Це двопровідний протокол, у якому "0" передаються по одній лінії Data0, а "1" по другій - Data1. Рівень сигналів Data0, Data1 близький до 5В. Падіння сигналу до 0 на одній з ліній означає передачу одного біта. Якщо 0 на Data0 - це 0, якщо 0 на Data1 - це 1. Взагалі, передається 26 біт, тому протокол і називається WG26. Аналогічно працює протокол WG32. Діаграма роботи протоколу:Структура даних:
Підключаємо RFID reader з інтерфейсом WG26 до мікроконтролера ATMEGA
Підключаємо Data0 до INT0, Data1 до INT1. Для зчитування будемо використовувати переривання по спаду. Данні про зчитування відправляються по UART. Схема:Програма для мікроконтролера:
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "uart.h"
#define RXUBRR (F_CPU/16/9600)-1
#define BUFFER_SIZE 11
char buffer[BUFFER_SIZE];
unsigned long int card_code = 0;
char bit_count=0;
void convert_to_decimal(char* dst, unsigned long src)
{
int i;
for (i = 0; i < 10; i ++)
{
dst[9 - i] = '0' + (int)(src % 10);
src /= 10;
}
dst[10] = 0;
}
ISR(INT0_vect) {
card_code = card_code << 1;
bit_count++;
}
ISR(INT1_vect) {
card_code = card_code << 1;
card_code = card_code | 0x01;
bit_count++;
}
int main( void )
{
uart_init(RXUBRR);
MCUCR |= (1<<ISC01); // INT0 (falling edge)
MCUCR |= (1<<ISC11); // INT1 (falling edge)
GICR = ((1<<INT0)|(1<<INT1)); // Enable INT0, INT1
sei();
uart_puts("Started\r\n");
while(1) {
if (bit_count == 26) {
card_code = card_code >> 1;
card_code = card_code & 0x00ffffff;
uart_puts("Card number: ");
convert_to_decimal(buffer, card_code);
uart_puts(buffer);
uart_puts("\r\n");
card_code=0;
bit_count=0;
}
}
}
Підключаємо RFID reader з інтерфейсом WG26 до Raspberry PI
Raspberry Pi не може працювати з рівнем вхідних сигналів 5В. Кажуть, що це може вивести Raspberry Pі з ладу. Я не перевіряв. Тому я використав просту схему для узгодження рівню сигналів. Схема підключення:Приклад для считування на Python:
import RPi.GPIO as GPIO
_DATA0PIN = 23
_DATA1PIN = 24
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(_DATA0PIN , GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(_DATA1PIN , GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
cardnumber = 0
bit_count = 0
for x in range(0, 26):
data0 = GPIO.input(_DATA0PIN )
data1 = GPIO.input(_DATA1PIN )
while ( (data0 == 1) and (data1 == 1) ):
data0 = GPIO.input(_DATA0PIN )
data1 = GPIO.input(_DATA1PIN )
cardnumber = cardnumber << 1
if data1 == 1:
cardnumber = cardnumber | 0x01
bit_count = bit_count + 1
while ( (data0 == 0) or (data1 == 0) ):
data0 = GPIO.input(_DATA0PIN )
data1 = GPIO.input(_DATA1PIN )
cardnumber = cardnumber >> 1
cardnumber = cardnumber & 0x00ffffff
print cardnumber
У цих прикладах не використовуються MSB та LSB біти. Якщо у Вас буде така потреба, Ви можете допрацювати цей код.
Плата RFID reader на базі мікросхеми MFRC522 з інтерфейсом SPI
Цей зчитувач досить популярний і цікавий тим, що використовує найбільш популярну робочу частоту 13,56 МГц. До того ж має дуже широкий функціонал, який дозволяє реалізувати різні задачі у яких задіяні можливості запису та зчитування інформації з картки. Якщо уважно почитати документацію до мікросхеми MFRC522, на якій базується ця плата, стане ясно, що можливості мікросхеми дуже широкі. Скачати документацію до мікросхеми MFRC522.Підключаємо RFID reader MFRC522 до мікроконтролера ATMEGA

RFID-RC522 | Atmega8 |
SDA | PC0 |
SCK | SCK |
MOSI | MOSI |
MISO | MISO |
IRQ | NONE |
GND | GND |
RST | PC1 |
3.3V | 3.3V |
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
#include "uart.h"
#include "MFRC522.h"
#define RXUBRR (F_CPU/16/9600)-1
#define BUFFER_SIZE 2
char buffer[BUFFER_SIZE];
int main( void )
{
uchar card_num[5];
uchar i;
sei();
uart_init(RXUBRR);
MFRC522_Init();
uart_puts("RC522 started\r\n");
while(1) {
_delay_ms(500);
if ( MFRC522_Request( PICC_REQIDL, card_num ) == MI_OK ) {
if ( MFRC522_Anticoll( card_num ) == MI_OK ) {
uart_puts("Card number:\r\n");
for (i = 0; i < 5; i++ ) {
sprintf(buffer, "%x ", card_num[i]);
uart_puts(buffer);
}
uart_puts("\r\n");
}
}
}
}
Підключаємо RFID reader MFRC522 до Rasperry PI
Схема підключення така:Name | Pin # | Pin name |
SDA | 24 | GPIO8 |
SCK | 23 | GPIO11 |
MOSI | 19 | GPIO10 |
MISO | 21 | GPIO9 |
IRQ | None | None |
GND | Any | Any Ground |
RST | 22 | GPIO25 |
3.3V | 1 | 3V3 |
Перевіряємо файл /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
Рядка, що стосується spi, повинно бути заремлено. Приклад файлу /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf:
#blacklist spi-bcm2708
blacklist i2c-bcm2708
Обновляємо систему:
apt-get update
Встановлюємо python-dev:
apt-get install python-dev
git clone https://github.com/lthiery/SPI-Py
cd SPI-Py
sudo python setup.py install
cd ..
Встановлюємо MFRC522-python:
git clone https://github.com/mxgxw/MFRC522-python
Запускаємо приклад:
cd MFRC522-python
python Read.py
Підносимо картку і радіємо! Там же Ви знайдете скрипта Write.py, який демонструє запис і зчитування даних з картки. Успіхів.
Читайте початок: RFID. Що це таке?
Недавні записи
- CRSF to PWM
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
Tags
bluetooth bldc nodemcu tim max1674 eeprom led avr hih-4000 brushless programmator mpu-6050 usart examples smd sensors piezo rs-232 motor html git meteo bme280 gps bkp encoder java-script raspberry-pi websocket esp8266 books solar eb-500 atmega mongodb gpio sms css pwm ethernet pmsm st-link capture dma stm32 watchdog lcd rfid python uart battery dc-dc soldering timer ssd1331 wifi nvic dht11 docker i2c 3d-printer adc bmp280 flash rtc servo barometer remap exti mpx4115a web flask ngnix usb displays foc ssd1306 mpu-9250 options
Архіви