Тег: programmator

System Workbench for STM32 - мульті-платформена IDE для мікроконтролерів STM32. Безкоштовна. Без обмежень за розміром коду, без обмежень за часом використання. Зроблена на базі Eclipse. Працює на операційних системах Linux, MacOS, Windows. Я буду встановлювати на Ubuntu 17.04.

Інсталяція System Workbench for STM32 на Ubuntu

У цій статті ми розглянемо що таке Bootloader, навіщо і коли потрібен власний Bootloader, приклад як написати власний Bootloader, приклад як адаптувати прошивку для використання з Bootloader-ом.

Що таке Bootloader?

Мікроконтролери  STM32 здобувають все більшу популярність завдяки своїй потужності, досить різнорідної периферії, та своєї гнучкості. Ми почнемо вивчати STM32F103C8T6, використовуючи бюджетну тестову плату, вартість якої не перевищує 2$ (у китайців). Ще нам знадобиться ST-Link програматор, вартість якого близько 2.5$ (у китайців). Такі суми витрат доступні і студентам і школярам, тому саме з такого бюджетного варіанту я і пропоную почати.

Цей мікроконтролер не є найпотужнішим серед STM32, але і не самий слабкий. Такий собі середнячок. Існують різні тестові плати, у томі числі Discovery які за ціною коштують близько 20$. На таких платах є майже те саме, що і на нашій платі, плюс програматор. В нашому випадку ми будемо використовувати програматор окремо.

А чому не спробувати прошити мою ATmega за допомогою Raspberry Pi? Така думка стрельнула мені в голову, коли я зробив невеличку плату розширення для Raspberry Pi. Raspberry Pi має протокол SPI, тому це проблема виключно програмного плану. Я відразу встановив свого улюбленого Avrdude. Про Avrdude для Windows я вже писав у статті AVRDUDE Windows. Але стандартний Avrdude не знає про ноги SPI, тому, трохи покопавшись в Інтернеті, знайшов рецепт. Існує проект https://github.com/kcuzner/avrdude , в якому avrdude допиляли для Raspberry Pi.

AVRDUDE (http://www.nongnu.org/avrdude/) - мощная программа для прошивки микроконтроллеров Atmel серии AVR. Разработчик Brian S. Dean. Программа поддерживает множество программаторов. AVRDUDE кросплатформенная. Многих, особенно начинающих, пугает тот факт, что программа консольная, и использовать ее нужно с командной строки. И напрасно, ничего сложного в этом нет.

Большинство "оконного" ПО, которое я опробовал, было убогим. Кажущаяся простота графического интерфейса не позволяла в полной мере работать с микроконтроллером. Кроме того, для каждого программатора (железяки), требовалась своя программа-программатор. Часто случалось, что ПО программатора не поддерживает нужный мне микроконтроллер. Все это породило массу неудобств. Эти проблемы ушли после перехода на AVRDUDE. AVRDUDE поддерживает огромное количество программаторов, работающих по параллельному порту (LPT), последовательному порту, USB-программаторы. Теперь у меня один AVRDUDE на все 3 вида используемых программаторов (см. Программаторы микроконтроллеров AVR).

Фьюзы (Fuses) - это несколько специальных байт, которые можно прошить только программатором, и отвечают они за разные настройки микроконтроллера. У разных микроконтроллеров фьюзы могут отличаться. Поэтому более подробную информацию смотрите в документации. Поскольку это делается в последнюю очередь, я приведу здесь краткое описание фьюзов и перечислю наиболее часто встречающиеся ошибки при работе с фюзами.

Мой брат занялся микроконтроллерами. У меня есть AVR-Easy, но, во-первых, я ее зажал :), во-вторых, она большая по габаритам. Ему я сделал небольшую отладочную плату под мега популярную ATMega8.  Специально, чтобы в кармане на работу носить и в свободное время под столом чего-то мудрить. В общем, ничего особенного, пустяшная штуковина, чего про нее писать!? Но настолько удачная получилась, что я и решил себе сделал как мобильный боевой вариант. Делалась под имеющиеся программаторы (AVR910 USB Programmer) Вот решил поделиться. Печатная плата здесь. Схему даже не рисовал.

P.S. Сергей Федоров прислал простую отладочную плату для Mega16 на борту RS-232, питание от программатора.

Неболшой обзор используемых на практике программаторов для микроконтроллеров AVR. AVR ISP Prorgammer и USB программатор AVR / 89S совместимый с AVR910.