18. STM32. Програмування STM32F103. Remap
Чому не можна зробити такий контролер, який би мав мінімум стандартних ніг: ну, там - живлення, виводи для програматора, тощо, а решту виводів щоб можна було налаштувати як заманеться? Хочу на ногу №1, скажімо, PA6, - програмно налаштував і готово. А захочу RX порта UART1, - сказав мікроконтролеру, щоб RX порту UART1 підключив до ноги №1 і все. І так само будь-який функціонал на будь-які виводи. Це було б дуже зручно! Але це технічно досить складно. Хоча, може так статися, що у недалекому майбутньому з`явиться щось схоже. Розробники мікроконтролерів до цього потихеньку, але впевнено, йдуть. Звісно, коли з`являться такі контролери, зміняться і підходи до проектування схем і програм. Але повернімося до реалій.
Ми вже звикли до того, що до певних виводів мікроконтролера прив`язаний певний функціонал. І ми можемо вибирати, які з доступних функцій ми можемо використати. Наприклад, у нашому мікроконтролері STM32F103 ногу, яка називається PA9 можна використати як лінію порту A9 (вхід або вихід). Або використати альтернативний функціонал, такий як TX вихід послідовного порту USART1 (USART1_TX), або як другий канал першого таймеру TIM1_CH2. Та що нам робити якщо A9 вже використовується, а нам вкрай потрібний USART1_TX? У STM32 є функція REMAP.
Якщо ви заглянете у документацію, то помітите, що стовпчик Alternate functions, у якому описані альтернативні функції для виводів мікроконтролера, розбитий на два - Default і Remap. Default - альтернативний функціонал виводу за замовчанням. Remap - альтернативний функціонал виводу після виконання функції Remap.
Тобто, деякий функціонал (не весь) можна заремапити на інші виводи. Робиться це досить просто:
- Вмикаємо тактування AFIO (альтернативні функції вводу-виводу)
- Виконуємо Remap потрібного функціоналу
GPIO_Remap_SPI1 : SPI1 Alternate Function mapping GPIO_Remap_I2C1 : I2C1 Alternate Function mapping GPIO_Remap_USART1 : USART1 Alternate Function mapping GPIO_Remap_USART2 : USART2 Alternate Function mapping GPIO_PartialRemap_USART3 : USART3 Partial Alternate Function mapping GPIO_FullRemap_USART3 : USART3 Full Alternate Function mapping GPIO_PartialRemap_TIM1 : TIM1 Partial Alternate Function mapping GPIO_FullRemap_TIM1 : TIM1 Full Alternate Function mapping GPIO_PartialRemap1_TIM2 : TIM2 Partial1 Alternate Function mapping GPIO_PartialRemap2_TIM2 : TIM2 Partial2 Alternate Function mapping GPIO_FullRemap_TIM2 : TIM2 Full Alternate Function mapping GPIO_PartialRemap_TIM3 : TIM3 Partial Alternate Function mapping GPIO_FullRemap_TIM3 : TIM3 Full Alternate Function mapping GPIO_Remap_TIM4 : TIM4 Alternate Function mapping GPIO_Remap1_CAN1 : CAN1 Alternate Function mapping GPIO_Remap2_CAN1 : CAN1 Alternate Function mapping GPIO_Remap_PD01 : PD01 Alternate Function mapping GPIO_Remap_TIM5CH4_LSI : LSI connected to TIM5 Channel4 input capture for calibration GPIO_Remap_ADC1_ETRGINJ : ADC1 External Trigger Injected Conversion remapping GPIO_Remap_ADC1_ETRGREG : ADC1 External Trigger Regular Conversion remapping GPIO_Remap_ADC2_ETRGINJ : ADC2 External Trigger Injected Conversion remapping GPIO_Remap_ADC2_ETRGREG : ADC2 External Trigger Regular Conversion remapping GPIO_Remap_ETH : Ethernet remapping (only for Connectivity line devices) GPIO_Remap_CAN2 : CAN2 remapping (only for Connectivity line devices) GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST : Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable : JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled GPIO_Remap_SWJ_Disable : Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) GPIO_Remap_SPI3 : SPI3/I2S3 Alternate Function mapping (only for Connectivity line devices) When the SPI3/I2S3 is remapped using this function, the SWJ is configured to Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST. GPIO_Remap_TIM2ITR1_PTP_SOF : Ethernet PTP output or USB OTG SOF (Start of Frame) connected to TIM2 Internal Trigger 1 for calibration (only for Connectivity line devices) If the GPIO_Remap_TIM2ITR1_PTP_SOF is enabled the TIM2 ITR1 is connected to Ethernet PTP output. When Reset TIM2 ITR1 is connected to USB OTG SOF output. GPIO_Remap_PTP_PPS : Ethernet MAC PPS_PTS output on PB05 (only for Connectivity line devices) GPIO_Remap_TIM15 : TIM15 Alternate Function mapping (only for Value line devices) GPIO_Remap_TIM16 : TIM16 Alternate Function mapping (only for Value line devices) GPIO_Remap_TIM17 : TIM17 Alternate Function mapping (only for Value line devices) GPIO_Remap_CEC : CEC Alternate Function mapping (only for Value line devices) GPIO_Remap_TIM1_DMA : TIM1 DMA requests mapping (only for Value line devices) GPIO_Remap_TIM9 : TIM9 Alternate Function mapping (only for XL-density devices) GPIO_Remap_TIM10 : TIM10 Alternate Function mapping (only for XL-density devices) GPIO_Remap_TIM11 : TIM11 Alternate Function mapping (only for XL-density devices) GPIO_Remap_TIM13 : TIM13 Alternate Function mapping (only for High density Value line and XL-density devices) GPIO_Remap_TIM14 : TIM14 Alternate Function mapping (only for High density Value line and XL-density devices) GPIO_Remap_FSMC_NADV : FSMC_NADV Alternate Function mapping (only for High density Value line and XL-density devices) GPIO_Remap_TIM67_DAC_DMA : TIM6/TIM7 and DAC DMA requests remapping (only for High density Value line devices) GPIO_Remap_TIM12 : TIM12 Alternate Function mapping (only for High density Value line devices) GPIO_Remap_MISC : Miscellaneous Remap (DMA2 Channel5 Position and DAC Trigger remapping, only for High density Value line devices)Для того, щоб зремапити USART1 виконуємо наступні команди:
// Вмикаємо тактування AFIO (альтернативні функції вводу-виводу)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
// Ремапимо USART1
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
Після цього USART1_TX буде на виводі PB6, а USART1_RX на виводі PB7.
Я наведу ще один цікавий приклад. Уявімо, що нам потрібна лінія порту PB3. Ця нога використовується як JTDO. Для того, щоб використати цю ногу як PB3 треба зробити Remap таким чином:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
Ми просто відключаємо SWJ_JTAG. Якщо нам знадобиться ще і нога PB4, нам прийдеться ремапити GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, або взагалі GPIO_Remap_SWJ_Disable.
Тобто, ми відключаємо SWJ. Після старту програми мікроконтролера, вона зробить Remap, який вимкне SWJ. І ... програматор більше не побачить нашого контролера! Не панікуйте. Перепрограмувати контролер можна за допомогою чарівної кнопки Reset. Натисніть на платі контролера Reset, на комп’ютері запустіть прошивку мікроконтролера і швидко відпустіть Reset. Контроль буде відновлено.
Зразок використання Remap можна знайти у прикладі Example_Nokia5110.
Бажаю успіхів!
Дивись також:
- 1. STM32. Програмування STM32F103. Тестова плата. Прошивка через UART та через ST-Link
- 2. STM32. Програмування. IDE для STM32
- 3. STM32. Програмування STM32F103. GPIO
- 4. STM32. Програмування STM32F103. Тактування
- 5. STM32. Програмування STM32F103. USART
- 6. STM32. Програмування STM32F103. NVIC
- 7. STM32. Програмування STM32F103. ADC
- 8. STM32. Програмування STM32F103. DMA
- 9. STM32. Програмування STM32F103. TIMER
- 10. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. Захоплення сигналу
- 11. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. Encoder
- 12. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. PWM
- 13. STM32. Програмування STM32F103. EXTI
- 14. STM32. Програмування STM32F103. RTC
- 15. STM32. Програмування STM32F103. BKP
- 16. STM32. Програмування STM32F103. Flash
- 17. STM32. Програмування STM32F103. Watchdog
- 18. STM32. Програмування STM32F103. Remap
- 19. STM32. Програмування STM32F103. I2C Master
- 20. STM32. Програмування STM32F103. I2C Slave
- 21. STM32. Програмування STM32F103. USB
- 22. STM32. Програмування STM32F103. PWR
- 23. STM32. Програмування STM32F103. Option bytes
- 24. STM32. Програмування STM32F103. Bootloader
- STM32. Скачати приклади
- System Workbench for STM32 Інсталяція на Ubuntu
- Keil uVision5 – IDE для STM32
- IAR Workbench – IDE для STM32
- Керування безколекторним двигуном постійного струму (BLDC) за допомогою STM32
- Керування PMSM за допомогою STM32
Чомусь не працює приклад... Немає нічого на екрані...
Дисплей відійшов від платки... День промучився, поки замітив! Дякую за приклад, все працює!
А як вивести число на екран?...
Недавні записи
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
Tags
esp8266 examples adc usart rfid eb-500 soldering lcd stm32 raspberry-pi python mongodb gps mpu-9250 sensors led hih-4000 foc ngnix wifi servo sms ethernet bldc 3d-printer bluetooth mpx4115a web pmsm options remap solar timer bme280 mpu-6050 avr docker flash bkp capture gpio uart meteo i2c usb rtc encoder programmator ssd1306 battery displays java-script barometer watchdog eeprom flask websocket pwm dht11 motor ssd1331 piezo smd brushless atmega books css git st-link dc-dc html nodemcu dma nvic rs-232 exti tim bmp280 max1674
Архіви