U-FOC Protocol
U-FOC Протокол - це протокол обміну даними між платою регулятора моторами та керівними пристроями. У разі підключення плати регулятора до персонального комп'ютера через UART-USB перехідник, протокол працює між платою регулятора і програмою U-FOC PC Monitor. У разі підключення плати регулятора до шини CAN, протокол працює між платами регуляторів двигунами та керівними пристроєм, наприклад, U-FOC Monitor.
Кожна плата регулятора двигуна має власний ID, який налаштовується за допомогою програми U-FOC PC Monitor. При використанні CAN-шини кожна плата двигуна обов'язково повинна мати унікальний ID. Якщо до CAN-шини підключена лише одна плата регулятора, налаштування ID не обов'язкове.
Завантажити специфікацію: U-FOC Protocol v 1.0
Автор: Андрій Корягін
Tags
pmsm mongodb bme280 bmp280 exti nodemcu timer ssd1331 dma sms meteo max1674 foc stm32 i2c eeprom adc usart git java-script programmator ssd1306 watchdog nvic html flask raspberry-pi st-link mpu-9250 remap examples rs-232 hih-4000 css rtc bkp bluetooth bldc motor esp8266 mpu-6050 encoder capture soldering ngnix wifi usb flash rfid displays tim battery avr smd websocket 3d-printer barometer books lcd python servo eb-500 atmega web pwm piezo mpx4115a uart dht11 solar gps options dc-dc ethernet brushless docker sensors gpio led
Архіви