U-FOC Protocol
U-FOC Протокол - це протокол обміну даними між платою регулятора моторами та керівними пристроями. У разі підключення плати регулятора до персонального комп'ютера через UART-USB перехідник, протокол працює між платою регулятора і програмою U-FOC PC Monitor. У разі підключення плати регулятора до шини CAN, протокол працює між платами регуляторів двигунами та керівними пристроєм, наприклад, U-FOC Monitor.
Кожна плата регулятора двигуна має власний ID, який налаштовується за допомогою програми U-FOC PC Monitor. При використанні CAN-шини кожна плата двигуна обов'язково повинна мати унікальний ID. Якщо до CAN-шини підключена лише одна плата регулятора, налаштування ID не обов'язкове.
Завантажити специфікацію: U-FOC Protocol v 1.0
Автор: Андрій Корягін
Tags
timer meteo pwm capture dma smd brushless sensors 3d-printer examples sms git st-link adc rfid exti web bme280 bmp280 gps options barometer battery lcd dht11 hih-4000 atmega dc-dc piezo solar bluetooth displays mpx4115a bldc websocket eb-500 motor raspberry-pi usb rtc usart max1674 avr soldering mongodb esp8266 programmator mpu-6050 remap rs-232 pmsm bkp gpio i2c eeprom encoder stm32 css docker flask nodemcu ssd1331 tim flash servo nvic ssd1306 mpu-9250 ethernet led foc python ngnix watchdog books html java-script wifi uart
Архіви