U-FOC Protocol
U-FOC Протокол - це протокол обміну даними між платою регулятора моторами та керівними пристроями. У разі підключення плати регулятора до персонального комп'ютера через UART-USB перехідник, протокол працює між платою регулятора і програмою U-FOC PC Monitor. У разі підключення плати регулятора до шини CAN, протокол працює між платами регуляторів двигунами та керівними пристроєм, наприклад, U-FOC Monitor.
Кожна плата регулятора двигуна має власний ID, який налаштовується за допомогою програми U-FOC PC Monitor. При використанні CAN-шини кожна плата двигуна обов'язково повинна мати унікальний ID. Якщо до CAN-шини підключена лише одна плата регулятора, налаштування ID не обов'язкове.
Завантажити специфікацію: U-FOC Protocol v 1.0
Автор: Андрій Корягін
Недавні записи
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
Tags
docker sensors rtc led timer wifi remap sms css websocket mongodb bme280 rfid bluetooth esp8266 nodemcu bkp piezo bmp280 i2c mpu-6050 encoder examples avr brushless ngnix nvic displays bldc java-script pmsm barometer pwm lcd ethernet stm32 raspberry-pi capture usart gpio exti atmega meteo solar smd dma adc eeprom eb-500 flask python ssd1306 uart options flash mpx4115a html gps st-link 3d-printer servo dc-dc foc git books battery hih-4000 watchdog dht11 web tim programmator ssd1331 mpu-9250 usb rs-232 motor max1674 soldering
Архіви