U-FOC Protocol
U-FOC Протокол - це протокол обміну даними між платою регулятора моторами та керівними пристроями. У разі підключення плати регулятора до персонального комп'ютера через UART-USB перехідник, протокол працює між платою регулятора і програмою U-FOC PC Monitor. У разі підключення плати регулятора до шини CAN, протокол працює між платами регуляторів двигунами та керівними пристроєм, наприклад, U-FOC Monitor.
Кожна плата регулятора двигуна має власний ID, який налаштовується за допомогою програми U-FOC PC Monitor. При використанні CAN-шини кожна плата двигуна обов'язково повинна мати унікальний ID. Якщо до CAN-шини підключена лише одна плата регулятора, налаштування ID не обов'язкове.
Завантажити специфікацію: U-FOC Protocol v 1.0
Автор: Андрій Корягін
Недавні записи
- DShot receiver on STM32
- CRSF to PWM
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
Tags
bldc timer eeprom dht11 soldering stm32 html meteo avr rtc battery hih-4000 foc gps sensors dma mpu-6050 flask nodemcu st-link docker git esp8266 tim bkp eb-500 motor mongodb ssd1306 bluetooth pwm adc sms smd brushless css java-script pmsm rfid displays mpx4115a atmega barometer remap capture servo led web programmator uart 3d-printer encoder examples gpio books websocket wifi i2c watchdog solar usart piezo ngnix ssd1331 options nvic raspberry-pi bme280 usb lcd flash max1674 exti python mpu-9250 dc-dc ethernet bmp280 rs-232
Архіви