U-FOC Protocol
U-FOC Протокол - це протокол обміну даними між платою регулятора моторами та керівними пристроями. У разі підключення плати регулятора до персонального комп'ютера через UART-USB перехідник, протокол працює між платою регулятора і програмою U-FOC PC Monitor. У разі підключення плати регулятора до шини CAN, протокол працює між платами регуляторів двигунами та керівними пристроєм, наприклад, U-FOC Monitor.
Кожна плата регулятора двигуна має власний ID, який налаштовується за допомогою програми U-FOC PC Monitor. При використанні CAN-шини кожна плата двигуна обов'язково повинна мати унікальний ID. Якщо до CAN-шини підключена лише одна плата регулятора, налаштування ID не обов'язкове.
Завантажити специфікацію: U-FOC Protocol v 1.0
Автор: Андрій Корягін
Tags
dma dc-dc lcd eb-500 raspberry-pi tim wifi eeprom gpio piezo rfid usb encoder capture avr mongodb adc soldering ngnix gps css python options examples ethernet motor atmega sensors bkp exti led meteo mpu-9250 remap solar smd html docker hih-4000 programmator displays mpx4115a battery brushless web pmsm nodemcu watchdog rtc servo uart i2c mpu-6050 pwm usart sms git ssd1331 3d-printer flash nvic books websocket st-link ssd1306 max1674 foc stm32 java-script esp8266 timer bmp280 barometer dht11 rs-232 bluetooth bldc flask bme280
Архіви