FOC & Polar coordinates
Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.
Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.
Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб
Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).
Проектуємо робота-сапера. Є деякі проблеми з керуванням двигунами. Потрібна Ваша допомога/консюльтація. За посиланням - відео діючої моделі: https://photos.app.goo.gl/WVVMFJBj1D28H1raA Дякую за увагу
when did you publish the code for "FOC & Polar coordinates"
Code for "FOC & Polar coordinates" will published after Ukrainian victory in the war with russia.
need to talk with you sir please
Tags
barometer flash exti esp8266 bmp280 uart meteo bluetooth motor programmator remap examples sms i2c 3d-printer avr lcd piezo pwm nvic rs-232 mpu-9250 encoder mongodb timer mpu-6050 watchdog usart max1674 brushless python solar ethernet eb-500 mpx4115a atmega sensors git dht11 rfid displays css flask eeprom raspberry-pi wifi rtc books led ssd1306 options capture soldering bldc html websocket nodemcu tim docker bkp dma web java-script smd hih-4000 adc gpio ssd1331 bme280 st-link ngnix foc battery pmsm usb servo dc-dc stm32 gps
Архіви