FOC & Polar coordinates

14.09.2022

Розповідаю як працює моя власна реалізація векторного керування (FOC), в якій я застосовував обчислення у полярних координатах.

Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.

Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.

Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб

Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).

Brushless Motors Video
Коментарі:
Ігор Полешко говорить:
06.11.2022 16:16
Проектуємо робота-сапера. Є деякі проблеми з керуванням двигунами. Потрібна Ваша допомога/консюльтація. За посиланням - відео діючої моделі:
 https://photos.app.goo.gl/WVVMFJBj1D28H1raA

Дякую за увагу
AMRENDRA BAHADUR SINGH говорить:
10.12.2022 10:00
when did you publish the code for "FOC & Polar coordinates"
Andre говорить:
11.12.2022 07:25
Code for "FOC & Polar coordinates" will published after Ukrainian victory in the war with russia.
АAMRENDRA SINGH говорить:
13.12.2022 09:42
need to talk with you sir please
Додати коментар
Code
* - обов'язкові поля

Категорії

Недавні записи

Tags

smd brushless ssd1306 dc-dc sms ethernet atmega css ssd1331 usart exti 3d-printer bkp displays wifi i2c dma hih-4000 git raspberry-pi bme280 bmp280 encoder books battery max1674 mongodb meteo options capture examples lcd piezo eb-500 led esp8266 tim ngnix mpu-9250 usb java-script websocket programmator remap avr uart mpu-6050 rfid foc stm32 web sensors solar html python servo nvic gpio rtc rs-232 bldc motor pmsm nodemcu st-link docker gps barometer adc bluetooth flask flash eeprom dht11 mpx4115a timer watchdog pwm soldering

Архіви