FOC & Polar coordinates
Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.
Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.
Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб
Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).
Проектуємо робота-сапера. Є деякі проблеми з керуванням двигунами. Потрібна Ваша допомога/консюльтація. За посиланням - відео діючої моделі: https://photos.app.goo.gl/WVVMFJBj1D28H1raA Дякую за увагу
when did you publish the code for "FOC & Polar coordinates"
Code for "FOC & Polar coordinates" will published after Ukrainian victory in the war with russia.
need to talk with you sir please
Tags
docker timer dht11 piezo solar css mongodb ssd1331 sensors eeprom displays ethernet st-link smd motor stm32 html flask esp8266 pwm books rfid bldc tim meteo mpu-9250 encoder bluetooth raspberry-pi nodemcu avr soldering brushless wifi usb nvic gpio eb-500 ngnix gps watchdog examples lcd battery programmator ssd1306 bmp280 servo adc rs-232 java-script pmsm options rtc sms foc git barometer remap exti flash usart dc-dc atmega web python uart mpu-6050 websocket capture led hih-4000 mpx4115a i2c 3d-printer bkp dma max1674 bme280
Архіви