FOC & Polar coordinates


14.09.2022

Розповідаю як працює моя власна реалізація векторного керування (FOC), в якій я застосовував обчислення у полярних координатах.

Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.

Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.

Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб

Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).

Brushless Motors Video
Коментарі:
Ігор Полешко говорить:
06.11.2022 16:16
Проектуємо робота-сапера. Є деякі проблеми з керуванням двигунами. Потрібна Ваша допомога/консюльтація. За посиланням - відео діючої моделі:
 https://photos.app.goo.gl/WVVMFJBj1D28H1raA

Дякую за увагу

AMRENDRA BAHADUR SINGH говорить:
10.12.2022 10:00
when did you publish the code for "FOC & Polar coordinates"

Andre говорить:
11.12.2022 07:25
Code for "FOC & Polar coordinates" will published after Ukrainian victory in the war with russia.

АAMRENDRA SINGH говорить:
13.12.2022 09:42
need to talk with you sir please 

Додати коментар
Code
* - обов'язкові поля

Архіви