FOC & Polar coordinates
Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.
Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.
Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб
Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).
Недавні записи
- FOC & Polar coordinates
- Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
- Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
- Not Allowed
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
- Golang + Vue + PostgreSQL #2
- Golang + Vue + SQLite #1
- FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення
Tags
atmega st-link eeprom sms solar uart bmp280 rtc hih-4000 brushless programmator dma eb-500 exti web bme280 mpu-9250 watchdog encoder servo dc-dc bluetooth raspberry-pi barometer pmsm esp8266 ssd1306 gps books avr pwm stm32 docker ngnix i2c 3d-printer usb flash usart examples rs-232 led mongodb rfid css remap soldering flask java-script python mpu-6050 sensors nvic displays tim ssd1331 options capture battery piezo bldc git nodemcu meteo adc max1674 mpx4115a motor html timer wifi bkp gpio smd foc websocket lcd dht11 ethernet
Архіви