Схема керування безколекторними двигунами


22.07.2018

Відео про тестову плату для BLDC моторів та PMSM.

Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32. Схема, креслення плати:
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на STM32

Корисно знати
Коментарі:
Яролсав говорить:
06.04.2023 07:15
Доброго дня. підкажіть будь ласка чому використовуєте саме STM32, а не  ATmega? з ваших відео мені здалося що  ATmega більш підходить для керування двигунами BLDC за зворотньою ЕРС, так як має аналогові канали які можна використати для відслідковування звороньої ЕРС. грубо кажучи для ATmega треба транзисторні ключі, та оптопара для відслідковування ерс, а все остальне робиться на програмному рівні. і не потрібно ніяких драйверів і так далі

andre говорить:
06.04.2023 07:50
Доброго дня. Обидва мікроконтролери - STM32 та ATmega мають аналогові канали, тому для відстежування зворотної ЕРС принципової різниці немає який саме мікроконтролер використовувати. Я використовую STM32, тому що в архітектурі STM32 є зручний апаратний таймер, який здатен формувати сигнали для всіх ключів трифазного мосту. І це принципова різниця. Тому що апаратне рішення завжди працює краще. У виробника ATmega колись була серія контролерів AT90PWMxxxx, які були спеціалізовані для керування моторами та теж мали аналогічні апаратні рішення. А далі вся схема буде ідентична: драйвери транзисторних ключів, транзисторні ключі і так далі.

P.S. Не зовсім зрозумів, навіщо оптопара для відстежування ЕРС?

Додати коментар
Code
* - обов'язкові поля

Архіви