Схема керування безколекторними двигунами
Відео про тестову плату для BLDC моторів та PMSM.
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32. Схема, креслення плати:
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на STM32
Доброго дня. підкажіть будь ласка чому використовуєте саме STM32, а не ATmega? з ваших відео мені здалося що ATmega більш підходить для керування двигунами BLDC за зворотньою ЕРС, так як має аналогові канали які можна використати для відслідковування звороньої ЕРС. грубо кажучи для ATmega треба транзисторні ключі, та оптопара для відслідковування ерс, а все остальне робиться на програмному рівні. і не потрібно ніяких драйверів і так далі
Доброго дня. Обидва мікроконтролери - STM32 та ATmega мають аналогові канали, тому для відстежування зворотної ЕРС принципової різниці немає який саме мікроконтролер використовувати. Я використовую STM32, тому що в архітектурі STM32 є зручний апаратний таймер, який здатен формувати сигнали для всіх ключів трифазного мосту. І це принципова різниця. Тому що апаратне рішення завжди працює краще. У виробника ATmega колись була серія контролерів AT90PWMxxxx, які були спеціалізовані для керування моторами та теж мали аналогічні апаратні рішення. А далі вся схема буде ідентична: драйвери транзисторних ключів, транзисторні ключі і так далі. P.S. Не зовсім зрозумів, навіщо оптопара для відстежування ЕРС?
Недавні записи
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
Tags
eeprom gps mpu-9250 sensors lcd displays html tim meteo remap pwm avr rfid ethernet pmsm raspberry-pi mpx4115a piezo uart watchdog exti git i2c bme280 bmp280 barometer nodemcu st-link eb-500 led atmega esp8266 bkp servo stm32 wifi flask solar bluetooth brushless motor smd docker books encoder capture battery soldering hih-4000 ssd1331 ssd1306 mpu-6050 dc-dc ngnix programmator mongodb examples adc nvic dht11 rs-232 css websocket web python 3d-printer rtc usart gpio foc bldc usb flash dma sms max1674 java-script timer options
Архіви