Схема керування безколекторними двигунами
Відео про тестову плату для BLDC моторів та PMSM.
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32. Схема, креслення плати:
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на STM32
Доброго дня. підкажіть будь ласка чому використовуєте саме STM32, а не ATmega? з ваших відео мені здалося що ATmega більш підходить для керування двигунами BLDC за зворотньою ЕРС, так як має аналогові канали які можна використати для відслідковування звороньої ЕРС. грубо кажучи для ATmega треба транзисторні ключі, та оптопара для відслідковування ерс, а все остальне робиться на програмному рівні. і не потрібно ніяких драйверів і так далі
Доброго дня. Обидва мікроконтролери - STM32 та ATmega мають аналогові канали, тому для відстежування зворотної ЕРС принципової різниці немає який саме мікроконтролер використовувати. Я використовую STM32, тому що в архітектурі STM32 є зручний апаратний таймер, який здатен формувати сигнали для всіх ключів трифазного мосту. І це принципова різниця. Тому що апаратне рішення завжди працює краще. У виробника ATmega колись була серія контролерів AT90PWMxxxx, які були спеціалізовані для керування моторами та теж мали аналогічні апаратні рішення. А далі вся схема буде ідентична: драйвери транзисторних ключів, транзисторні ключі і так далі. P.S. Не зовсім зрозумів, навіщо оптопара для відстежування ЕРС?
Tags
barometer flash exti esp8266 bmp280 uart meteo bluetooth motor programmator remap examples sms i2c 3d-printer avr lcd piezo pwm nvic rs-232 mpu-9250 encoder mongodb timer mpu-6050 watchdog usart max1674 brushless python solar ethernet eb-500 mpx4115a atmega sensors git dht11 rfid displays css flask eeprom raspberry-pi wifi rtc books led ssd1306 options capture soldering bldc html websocket nodemcu tim docker bkp dma web java-script smd hih-4000 adc gpio ssd1331 bme280 st-link ngnix foc battery pmsm usb servo dc-dc stm32 gps
Архіви