Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на STM32

29.03.2018

Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32 (на русском языке)

Проста схема для керування безколекторними BLDC, PMSM двигунами на базі мікроконтролера STM32F103.
  • Напруга живлення плати 12V
  • Напруга живлення двигуна 12v ... 72V
  • Максимальний струм 30 A
Плата керування двигунами на базі мікроконтролера STM32 Плата керування двигунами на базі мікроконтролера STM32F103 Контроллер для BLDC Контроллер для BLDC, PMSM

Схема

Скачати схему регулятора для BLDC двигуна.png Схема контроллера для BLDC, PMSM двигунів

Плата

Плата контроллера для безколекторних BLDC, PMSM двигунів

Завантажити схему і плату ESC для Brushless двигунів у форматі Eagle

BLDC&PMSM.zip

Завантажити приклади курування Brushless двигунами за допомогою мікроконтроллера STM32

https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_BLDC https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_PMSM

Фото

ESC для BLDC, PMSM Контроллер для бесколлекторников Контроллер для бесколлекторных моторов Схема контроллера для бесколлекторных моторов Це перший варіант тестової плати, вона має декілька моментів, які мені не подобаються, але вона цілком робоча. Нижче наведені посилання на матеріали стосовно будови Brushless двигунів та принципів керування BLDC та PMSM.

Відео про цю плату керування безколекторними двигунами на базі мікроконтролера STM32

Статті

STM32 – BLDC Motor Control STM32 – PMSM Control

Відео

STM32 - BLDC Motor Control
Керування безколекторним двигуном постійного струму (BLDC) за допомогою STM32: STM32 - PMSM Control
Керування PMSM за допомогою STM32: Дивись також:

Статті по безколекторним двигунам:

Дивись також:

Бажаю успіхів.

Brushless Motors
Коментарі:
Виталий говорить:
22.04.2018 00:45
При каких минимальных оборотах схема работает устойчиво?
Какой момент на валу при этом?
andre говорить:
22.04.2018 21:46
Схема сделана для управления моторами с датчиками Холла. Это как бы намекает, что схема устойчиво работает даже при нулевых оборотах. Момент при этом зависит от способностей мотора и поданного на него напряжения.
embedder говорить:
04.05.2018 15:18
Вопрос по схеме, в вехнем и нижнем плече стоят N-канальные транзисторы?
andre говорить:
04.05.2018 15:59
Да, N-канальные. Управляются соответствующими драйверами для N-канальных транзисторов. При желании можно использовать P и N-канальные, но тогда схему управления ключами придется переделать.
Serge говорить:
04.09.2020 18:42
Привет Виталий а подскажи на два мотора контроллер как лучше сделать?
andre говорить:
05.09.2020 09:46
Для этого нужен другой микроконтроллер у которого два таймера как TIM1 у STM32F103. И, соответственно, два комплекта силовых ключей с драйверами. Или взять два отдельных контроллера для моторов и управлять ими с помощью микроконтроллера, который осуществляет общее управление. Тут, как говориться, нужно смотреть какая задача и как проще/дешевле.
Rahul poonarkar говорить:
06.08.2021 11:52
Can you please let me know , which IDE you have used for the code you have shared ?
i have downloaded it and cant able to compile it , can you please help me with Project package
andre говорить:
06.08.2021 14:02
I used CooCox (www.coocox.org). But a few years ago this product died.
Додати коментар
Code
* - обов'язкові поля

Категорії

Недавні записи

Tags

gpio piezo hih-4000 bme280 mpu-6050 options watchdog capture led brushless foc docker wifi dc-dc flask tim gps mpu-9250 sms bldc java-script examples solar smd max1674 rfid ethernet raspberry-pi sensors usart lcd dht11 displays motor websocket timer flash pwm stm32 python bmp280 battery eb-500 web html css mongodb books git ssd1306 i2c dma exti atmega pmsm meteo avr mpx4115a remap eeprom encoder rs-232 soldering bluetooth esp8266 ngnix ssd1331 rtc bkp servo st-link programmator uart 3d-printer usb adc nvic nodemcu barometer

Архіви