Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на STM32

29.03.2018

Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32 (на русском языке)

Проста схема для керування безколекторними BLDC, PMSM двигунами на базі мікроконтролера STM32F103.
  • Напруга живлення плати 12V
  • Напруга живлення двигуна 12v ... 72V
  • Максимальний струм 30 A
Плата керування двигунами на базі мікроконтролера STM32 Плата керування двигунами на базі мікроконтролера STM32F103 Контроллер для BLDC Контроллер для BLDC, PMSM

Схема

Скачати схему регулятора для BLDC двигуна.png Схема контроллера для BLDC, PMSM двигунів

Плата

Плата контроллера для безколекторних BLDC, PMSM двигунів

Завантажити схему і плату ESC для Brushless двигунів у форматі Eagle

BLDC&PMSM.zip

Завантажити приклади курування Brushless двигунами за допомогою мікроконтроллера STM32

https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_BLDC https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_PMSM

Фото

ESC для BLDC, PMSM Контроллер для бесколлекторников Контроллер для бесколлекторных моторов Схема контроллера для бесколлекторных моторов Це перший варіант тестової плати, вона має декілька моментів, які мені не подобаються, але вона цілком робоча. Нижче наведені посилання на матеріали стосовно будови Brushless двигунів та принципів керування BLDC та PMSM.

Відео про цю плату керування безколекторними двигунами на базі мікроконтролера STM32

Статті

STM32 – BLDC Motor Control STM32 – PMSM Control

Відео

STM32 - BLDC Motor Control
Керування безколекторним двигуном постійного струму (BLDC) за допомогою STM32: STM32 - PMSM Control
Керування PMSM за допомогою STM32: Дивись також:

Статті по безколекторним двигунам:

Дивись також:

Бажаю успіхів.

Brushless Motors
Коментарі:
Виталий говорить:
22.04.2018 00:45
При каких минимальных оборотах схема работает устойчиво?
Какой момент на валу при этом?
andre говорить:
22.04.2018 21:46
Схема сделана для управления моторами с датчиками Холла. Это как бы намекает, что схема устойчиво работает даже при нулевых оборотах. Момент при этом зависит от способностей мотора и поданного на него напряжения.
embedder говорить:
04.05.2018 15:18
Вопрос по схеме, в вехнем и нижнем плече стоят N-канальные транзисторы?
andre говорить:
04.05.2018 15:59
Да, N-канальные. Управляются соответствующими драйверами для N-канальных транзисторов. При желании можно использовать P и N-канальные, но тогда схему управления ключами придется переделать.
Serge говорить:
04.09.2020 18:42
Привет Виталий а подскажи на два мотора контроллер как лучше сделать?
andre говорить:
05.09.2020 09:46
Для этого нужен другой микроконтроллер у которого два таймера как TIM1 у STM32F103. И, соответственно, два комплекта силовых ключей с драйверами. Или взять два отдельных контроллера для моторов и управлять ими с помощью микроконтроллера, который осуществляет общее управление. Тут, как говориться, нужно смотреть какая задача и как проще/дешевле.

Додати коментар

* - обов'язкові поля

Категорії

Недавні записи

Tags

bldc brushless stm32 motor web html css flask atmega foc git java-script pmsm raspberry-pi python websocket mongodb esp8266 nodemcu st-link tim timer docker ngnix programmator ssd1331 ssd1306 wifi uart meteo bme280 bmp280 i2c gps mpu-6050 mpu-9250 sensors 3d-printer options usb barometer remap watchdog flash eeprom rtc bkp encoder pwm servo capture examples dma adc nvic usart gpio books battery dc-dc sms max1674 avr lcd dht11 piezo rs-232 rfid solar exti bluetooth eb-500 displays ethernet led smd soldering mpx4115a hih-4000

Архіви