Схема керування безколекторними двигунами
Відео про тестову плату для BLDC моторів та PMSM.
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32. Схема, креслення плати:
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на STM32
Доброго дня. підкажіть будь ласка чому використовуєте саме STM32, а не ATmega? з ваших відео мені здалося що ATmega більш підходить для керування двигунами BLDC за зворотньою ЕРС, так як має аналогові канали які можна використати для відслідковування звороньої ЕРС. грубо кажучи для ATmega треба транзисторні ключі, та оптопара для відслідковування ерс, а все остальне робиться на програмному рівні. і не потрібно ніяких драйверів і так далі
Доброго дня. Обидва мікроконтролери - STM32 та ATmega мають аналогові канали, тому для відстежування зворотної ЕРС принципової різниці немає який саме мікроконтролер використовувати. Я використовую STM32, тому що в архітектурі STM32 є зручний апаратний таймер, який здатен формувати сигнали для всіх ключів трифазного мосту. І це принципова різниця. Тому що апаратне рішення завжди працює краще. У виробника ATmega колись була серія контролерів AT90PWMxxxx, які були спеціалізовані для керування моторами та теж мали аналогічні апаратні рішення. А далі вся схема буде ідентична: драйвери транзисторних ключів, транзисторні ключі і так далі. P.S. Не зовсім зрозумів, навіщо оптопара для відстежування ЕРС?
Недавні записи
- CRSF to PWM
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
Tags
bluetooth bldc nodemcu tim max1674 eeprom led avr hih-4000 brushless programmator mpu-6050 usart examples smd sensors piezo rs-232 motor html git meteo bme280 gps bkp encoder java-script raspberry-pi websocket esp8266 books solar eb-500 atmega mongodb gpio sms css pwm ethernet pmsm st-link capture dma stm32 watchdog lcd rfid python uart battery dc-dc soldering timer ssd1331 wifi nvic dht11 docker i2c 3d-printer adc bmp280 flash rtc servo barometer remap exti mpx4115a web flask ngnix usb displays foc ssd1306 mpu-9250 options
Архіви