Схема керування безколекторними двигунами
Відео про тестову плату для BLDC моторів та PMSM.
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32. Схема, креслення плати:
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на STM32
Доброго дня. підкажіть будь ласка чому використовуєте саме STM32, а не ATmega? з ваших відео мені здалося що ATmega більш підходить для керування двигунами BLDC за зворотньою ЕРС, так як має аналогові канали які можна використати для відслідковування звороньої ЕРС. грубо кажучи для ATmega треба транзисторні ключі, та оптопара для відслідковування ерс, а все остальне робиться на програмному рівні. і не потрібно ніяких драйверів і так далі
Доброго дня. Обидва мікроконтролери - STM32 та ATmega мають аналогові канали, тому для відстежування зворотної ЕРС принципової різниці немає який саме мікроконтролер використовувати. Я використовую STM32, тому що в архітектурі STM32 є зручний апаратний таймер, який здатен формувати сигнали для всіх ключів трифазного мосту. І це принципова різниця. Тому що апаратне рішення завжди працює краще. У виробника ATmega колись була серія контролерів AT90PWMxxxx, які були спеціалізовані для керування моторами та теж мали аналогічні апаратні рішення. А далі вся схема буде ідентична: драйвери транзисторних ключів, транзисторні ключі і так далі. P.S. Не зовсім зрозумів, навіщо оптопара для відстежування ЕРС?
Недавні записи
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
- FOC & Polar coordinates
Tags
bldc atmega uart flash usart smd bkp lcd exti pmsm python timer 3d-printer avr java-script nodemcu bme280 displays hih-4000 stm32 barometer eeprom servo sms piezo options brushless web foc raspberry-pi mongodb mpu-6050 docker programmator ssd1331 solar soldering rtc eb-500 gpio max1674 html flask esp8266 tim ngnix wifi css gps watchdog encoder adc meteo i2c sensors capture battery dht11 mpx4115a motor bmp280 dma books ethernet led examples rs-232 bluetooth st-link remap nvic websocket ssd1306 usb pwm rfid git mpu-9250 dc-dc
Архіви