Видео о бесколлекторных моторах. BLDC, PMSM, векторное управление


29.06.2018

Все видео о бесколлекторных моторах.

Бесколлекторные BLDC моторы "на пальцах"

В видео рассмотрена работа синхронной машины, бесколлекторного двигателя потоянного тока BLDC, синхронной машины с постоянными магнитами (PMSM), затронуты вопросы векторного управления трехфазными электромоторами

BLDC контроллер своими руками на микроконтроллере STM32

В видео рассмотрена Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32

Контроллер для бездатчиковых BLDC моторов на микроконтроллере STM32

В видео рассмотрен пример управления бездатчиковыми BLDC моторами для микроконтроллере STM32.

Бесколлекторник с одним датчиком Холла.

Пример PMSM для STM32. Пример управления бесколлекторными моторами с одним датчиком Холла в режиме PMSM.

STM32 - BLDC Motor Control

Пример регулятора для бесколлекторного двигателя с датчиками Холла (Sensored BLDC)

STM32 - PMSM Control

Пример регулятора для PMSM с датчиками Холла.

Мотор колесо & СИНУС. Пример для STM32

Подключение мотор колеса. Схема фильтра для датчиков Холла. Пример управления велосипедным мотор колесом как PMSM.

Детали электромобиля

Детали регулятора электропривода.

PMSM. Измерение фазных токов

Измерение фазных токов бесколлекторного PMSM мотора. В видео показаны результаты применения бюджетных датчиков ACS712

Регулятор скорости для бесколлекторного двигателя от HDD

Регулятор скорости для мелких бездатчиковых бесколлекторных двигателей (Sensorless BLDC). Идеальный привод для двигателей от HDD.

BLDC мотор своими руками

BLDC мотор своими руками из ... чего попало. Мотор был собран из статора от автомобильного генератора, досок и прочих не принципиальных деталей.

Коментарі:
Сергей говорить:
08.08.2018 10:17
Андрей, у вас в статье "Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC)" на Atmega168 в рисунке допущена ошибка. А именно: неправильно подписаны выходы логических элементов. Только заглянув в исходник (там на рисунке всё правильно) я нашёл ошибку из за которой у меня сгорело несколько irs2186 и транюков(но это мои косяки). Вместо WH WL VH VL UH UL Сверху вниз должно быть WL VL UL WH VH UH. Прошивал первой версией hex. New не пробовал.
А так, спасибо большое за материал!

Андрей говорить:
28.08.2018 23:39
Доброго времени суток, хочу построить контроллер с векторным управлением для BLDC мотора с датчиками холла на STM32 40 кВт. В вашем проекте  реализовано векторное управление? Спасибо!!!

andre говорить:
29.08.2018 07:26
Материал о векторном управлении планируется позже.

Борис говорить:
30.09.2018 09:55
Здраствуйте Андрей, я начинаю разбираться с векторным управлением для Sensorless BLDC, хочу разработать плату управления  внешним блоком  инверторного кондиционера, на каком этапе у Вас изучение векторного управления? Что уже получилось?

andre говорить:
01.10.2018 08:02
Добрый день, Борис. К сожалению, по бездатчиковым моторам я вряд ли Вам помогу. Как-то у меня с ними с самого начала не заладилось... и я все больше тяготею к моторам с датчиками. Мои скромные успехи я стараюсь публиковать на блоге и youtube. Правда, с запозданием в несколько месяцев... По векторному управлению я только начал "наступать на первые грабли". Похвастаться пока особо не чем, зато уже знаю как делать не надо :)

Александр говорить:
22.11.2018 15:08
Объясните тупику, зачем нужно контролировать положение ротора? По факту если начать коммутировать ключи, то ротор сам должен подтянуться за магнитным полем возбуждаемым ключами.

andre говорить:
22.11.2018 17:01
Вот тут https://youtu.be/tjmou9dtxBg подробно рассказываю.

geban говорить:
03.06.2020 04:41
Доброго времени суток. Спасибо за материал! Это единственный источник практических знаний по данной теме который мне удалось найти в сети, с примерами и разложенный по полочкам для людей. Очень жду продолжения про FOC. Из аппнотов не все понятно,а в Вы очень доступно излагаете. Основываясь на Ваших примерах сделал контроллер для самоката на 1кВт. Правда пришлось сделать так что бы при нулевом газе мотор отсоединялся земли, ибо транзисторы верхнего плеча радостно делали БАХ при езде накатом ). Очень жду продолжения.

Додати коментар
Code
* - обов'язкові поля

Архіви