Обновленный GPS модуль EB-500
В последней приобретенной партии GPS модулей EB-500 обнаружены некоторые доработки. GPS координаты теперь содержат на два значащих знака больше, чем в раньше. Пока не могу сказать вызвано ли это увеличением точности GPS модуля EB-500, но библиотеку gps.c пришлось корректировать. Пока поставил "костыль" в функции gps_get_long_value. Теперь она выглядит так:
long gps_get_long_value()
{
long result = 0;
int counter = 0;
while ( ((RXBuffer[RX_BUF_P][RXj] > 45) && (RXBuffer[RX_BUF_P][RXj] < 58) ) && (counter < 8) )
{
if (RXBuffer[RX_BUF_P][RXj] != `.`) {
if ( (RXBuffer[RX_BUF_P][RXj] ==`0`) && (counter == 0) ) {
}
else {
result = result * 10;
result += RXBuffer[RX_BUF_P][RXj] - 48;
counter++;
}
}
RXj++;
}
return result;
}
Библиотека пока не воспринимает дополнительные значащие знаки. В то же время, обновленные модуля EB-500 приятно порадовали. На рабочем столе в метре от окна с металлическими жалюзи в железобетонном доме ловят спутники. Такого раньше не было. Мой смартфон на рабочем столе никогда спутников не ловил.
Статьи по теме: GPS EB-500 + ATMEGA. Схема. Пример для WinAVR (GCC). GPS. Расчет дистанции между двумя точками по GPS координатам. Расчет курса на точку GPS модуль EB-500 и ATMega
Недавні записи
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
Tags
raspberry-pi st-link bldc timer max1674 bluetooth eb-500 python ngnix rtc atmega servo avr pwm web tim uart remap brushless bme280 smd esp8266 eeprom bkp capture dht11 ethernet sensors websocket mongodb 3d-printer piezo rs-232 led css meteo i2c options exti html battery soldering bmp280 wifi mpu-9250 examples dma adc gpio sms motor solar hih-4000 lcd docker ssd1306 encoder dc-dc displays pmsm barometer watchdog java-script flask git gps mpu-6050 flash nvic books foc nodemcu programmator usb usart rfid mpx4115a stm32 ssd1331
Архіви