Підключення мотор колеса до STM32


04.03.2019

Керування велосипедним мотор колесом з трьома датчиками Холла у режимі PMSM. Оновлений приклад для STM32.

Це доопрацьований приклад для керування безколекторними моторами з трьома датчиками Холла. Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Але цей приклад відрізняється від попереднього наявністю режиму навчання мікроконтролера. Фактично контролер сам визначає як встановлені датчики Холла. Оновлений приклад також не використовує блочну комутацію під час старту мотора.

Для підключення мотор колеса до моєї плати довелось використовувати схему фільтра яка ліквідує шуми датчиків Холла. Такі "шуми" датчиків Холла виникають у тих моторів у яких датчики встановлені безпосередньо на статорі.

Скачати приклад керування PMSM для STM32

Схема фільтра для датчиків Холла велосипедного мотор колеса:

Схема фільтра для датчиків Холла Готова плата фільтра для датчиків Холла

Детальніше у відео:

Brushless Motors Схеми і прошивки
Коментарі:
Андрей говорить:
27.05.2019 12:05
добрый день
Вы осциллограф не подключали на выход?
какой вид сигнала?
andre говорить:
27.05.2019 12:12
На видео все есть.
Сигнал с датчика Холла без схемы фильтра:
https://youtu.be/HW3xqTXIlfo?t=77
Сигнал с датчика Холла после схемы фильтра:
https://youtu.be/HW3xqTXIlfo?t=240
Andrii говорить:
15.01.2020 11:43
Привет, я тут собрал твою схему контроллера pmsm, не заводиться вообще, никакая прошивка неработает, абсолютно на всех прошивках просто колесо туго рукой крутиться и все, через дебагер все прошивки на одном месте останавливаються на
if (PMSM_ModeEnabled == 0)
TIM1 - >CCR1 = PWM
TIM1 - >CCR2 = PWM
TIM1 - >CCR3 = PWM
подскажите пожалуйста в чём проблема
andre говорить:
15.01.2020 12:21
Если мотор туго крутиться рукой сразу при включении питания (без дачи газа), тогда зажимаем на микроконтроллере сброс и вращаем колесо. Если туго - проблема на в прошивке, а в схеме. Если мотор туго вращается когда даешь газ, могут быть не правильно подключены датчики Холла. При даче газа мотор пытается стартовать? Хоть какие то движения совершает?

Касательно `абсолютно на всех прошивках` это на каких именно? Для PMSM я публиковал только два примера:

С тремя датчиками Холла:

https://blog.avislab.com/stm32-pmsm_ru/
https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_PMSM

С одним датчиком Холла:

https://blog.avislab.com/pmsm-one-sensor/
https://github.com/avislab/STM32F103SW/tree/master/Example_PMSM_OneSensor

Сообщите хотя бы примерные параметры мотора (обороты, количество полюсов, количество датчиков).
Это реально PMSM или просто BLDC мотор?

Додати коментар

* - обов'язкові поля

Архіви