Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
Проєкт створено з метою прискорення проєктування і зменшення витрат на проєктування контролерів для потужних синхронних двигунів з постійними магнітами (BLDC, PMSM).
Розробка не комерційна, робилася виключно для задоволення власних потреб і забаганок.
Проєкт розділений на окремі модулі (куплені і виготовлені власноруч), завдяки чому можна швидко змінювати конфігурацію регулятора за допомогою викрутки і гайкового ключа.
Окремі модулі легко замінюються іншими, і для цього не потрібно переробляти всю схему.
Повний комплект модулів дорогий і мало цікавий, але деякі окремі модулі і їх схеми комусь можуть бути корисні.
Через війну роботу над проєктом тимчасово призупинено. Ця сторінка відображає поточний стан проєкту і буде періодично оновлюватися.
Основні параметри
- Модулі драйверів, датчиків струму, ізольовані схеми передачі аналогових сигналів мають ізольовані блоки живлення
- Драйвери MOSFET та IGBT розраховані на максимальний струм 16А
- Датчик струму 220А. Ізольований, можна використовувати як в фазах мотора, так і в нижніх плечах напів-мостів
- Базове живлення однакове для всіх модулів: 12В
Загальна структура проєкту
Відео: Опис загальної структури проєкту
Модулі розроблені
HCPL-7840 має коефіцієнт 8.
Виготовлено: 1 шт.
Примітка: лінійність у межах
вхідної напруги 0.16В...4В.
Не має захисту DESAT (Desaturation Detection).
Бюджетний модуль для експериментів,
який не шкода спалити 😀.
Не рекомендується використовувати
у готових пристроях. Застаріла версія
Не плутати полярність на вході!
Плата не розроблялась.
Попередньо схема перевірена на NUCLEO-G431RB
Модулі готові або придбані
Фотогалерея
В схему (Модуль MOSFET транзисторного напів-мосту) добавьте супрессор паралельно С1. Пожалейте людям нервы и деньги.
Дякую за слушне зауваження. Супресор, дійсно зайвим не буває. На цих платах передбачається, що супресор прикручується на клеми + - разом з додатковим конденсатором. Якщо зібрати 3 напівмости, то достатньо одного супресора, і не треба на кожній платі.
Якщо це напівмостова схема то тоді яка схема повного мосту?
Степан, повний міст складається з дох напівмостів. Трифазний міст з трьох напівмостів.
Доброго дня. DC-DC Module +15 -8V. 2W Ізольований модуль живлення драйверів IGBT транзисторів +15 -8V. Потужнысть: 2W. зверніть будь ласка увагу, в останньому слові помилка. Дивився схему ігбт драйвера. бачив вихід дсат, але куди його чипляти трохи не зрозуміло. Як би хоч умовно зобразити силову частину та куди його підключати було б дуже добре
Дякую Костянтин, помилку виправив. Стосовно Desat докладно описано в документації до драйвера: https://docs.rs-online.com/d667/0900766b800287e3.pdf як що коротко - Desat використовується для захисту IGBT ключів.
Tags
web java-script bmp280 adc bldc stm32 rs-232 programmator 3d-printer flash pwm sms motor docker raspberry-pi meteo gps ngnix bme280 timer ssd1331 mpu-6050 bkp battery rfid st-link tim mpx4115a ssd1306 encoder atmega pmsm wifi options rtc examples nvic soldering mongodb esp8266 books lcd foc flask barometer bluetooth ethernet brushless uart watchdog servo gpio solar git remap dma usart eb-500 smd nodemcu sensors displays html python capture dht11 led i2c eeprom piezo exti websocket max1674 usb dc-dc avr hih-4000 css mpu-9250
Архіви