Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
Проєкт створено з метою прискорення проєктування і зменшення витрат на проєктування контролерів для потужних синхронних двигунів з постійними магнітами (BLDC, PMSM).
Розробка не комерційна, робилася виключно для задоволення власних потреб і забаганок.
Проєкт розділений на окремі модулі (куплені і виготовлені власноруч), завдяки чому можна швидко змінювати конфігурацію регулятора за допомогою викрутки і гайкового ключа.
Окремі модулі легко замінюються іншими, і для цього не потрібно переробляти всю схему.
Повний комплект модулів дорогий і мало цікавий, але деякі окремі модулі і їх схеми комусь можуть бути корисні.
Через війну роботу над проєктом тимчасово призупинено. Ця сторінка відображає поточний стан проєкту і буде періодично оновлюватися.
Основні параметри
- Модулі драйверів, датчиків струму, ізольовані схеми передачі аналогових сигналів мають ізольовані блоки живлення
- Драйвери MOSFET та IGBT розраховані на максимальний струм 16А
- Датчик струму 220А. Ізольований, можна використовувати як в фазах мотора, так і в нижніх плечах напів-мостів
- Базове живлення однакове для всіх модулів: 12В
Загальна структура проєкту
Відео: Опис загальної структури проєкту
Модулі розроблені
HCPL-7840 має коефіцієнт 8.
Виготовлено: 1 шт.
Примітка: лінійність у межах
вхідної напруги 0.16В...4В.
Не має захисту DESAT (Desaturation Detection).
Бюджетний модуль для експериментів,
який не шкода спалити 😀.
Не рекомендується використовувати
у готових пристроях. Застаріла версія
Не плутати полярність на вході!
![CPU-Module CPU-Module](/uploads/mc-prototyper/CPU-Module.png)
Плата не розроблялась.
Попередньо схема перевірена на NUCLEO-G431RB
Модулі готові або придбані
Фотогалерея
![Зібрані модулі MOSFET транзисторів з драйверами і датчиками cтруму #1 Зібрані модулі MOSFET транзисторів з драйверами і датчиками cтруму #1](/uploads/2022/02/20220129_134900_h50.jpg)
![Зібрані модулі MOSFET транзисторів з драйверами і датчиками cтруму #1 Зібрані модулі MOSFET транзисторів з драйверами і датчиками cтруму #1](/uploads/2022/02/20220129_135115_h50.jpg)
![Зібрані модулm IGBT з драйверами і датчиками cтруму #1 Зібрані модулm IGBT з драйверами і датчиками cтруму #1](/uploads/2022/02/20220206_132626_h50.jpg)
В схему (Модуль MOSFET транзисторного напів-мосту) добавьте супрессор паралельно С1. Пожалейте людям нервы и деньги.
Дякую за слушне зауваження. Супресор, дійсно зайвим не буває. На цих платах передбачається, що супресор прикручується на клеми + - разом з додатковим конденсатором. Якщо зібрати 3 напівмости, то достатньо одного супресора, і не треба на кожній платі.
Недавні записи
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
Tags
raspberry-pi st-link bldc timer max1674 bluetooth eb-500 python ngnix rtc atmega servo avr pwm web tim uart remap brushless bme280 smd esp8266 eeprom bkp capture dht11 ethernet sensors websocket mongodb 3d-printer piezo rs-232 led css meteo i2c options exti html battery soldering bmp280 wifi mpu-9250 examples dma adc gpio sms motor solar hih-4000 lcd docker ssd1306 encoder dc-dc displays pmsm barometer watchdog java-script flask git gps mpu-6050 flash nvic books foc nodemcu programmator usb usart rfid mpx4115a stm32 ssd1331
Архіви