Тег: sensors

Короткий обзор MPU-9250: Гіроскоп + Акселерометр + Магнітометр
Модуль GY-91: MPU-9250 + BMP280

Бібліотека для Raspberry Pi на Python

Високоточний датчик атмосферного тиску MS5611. Порівняння з BMP280.

Бібліотеки і приклади для STM32F103: https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_MS5611 https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_BMP280

Дивись також:

• BME280 – датчик атмосферного тиску с гігрометром
• BMP280 – датчик атмосферного тиску від BOSCH
• BMP180 – датчик атмосферного давления. Подключаем к ATMEGA
• BMP085 – датчик абсолютного давления. Подключаем к ATMEGA

Короткий обзор MPU-9250: Гіроскоп + Акселерометр + Магнітометр
Модуль GY-91: MPU-9250 + BMP280

Бібліотека для Raspberry Pi на Python

Невеликий огляд датчика тиску, температури і вологості BME280 виробництва Bosch Sensortec у порівнянні з BMP280. Раніше я робив огляд датчика BMP280 (і більш ранніх версій BMP180 та BMP085). Ці датчики дуже схожі. Різниця у тому, що BME280 має гігрометр і за рахунок цього його корпус ширше ніж у BMP280. Кількість контактів і їх розташування на корпусах обох датчиків збігаються.

Трьохосьовий магнітометр HMC5883L досить поширений. Іноді його помилково називають компасом. Але його важко назвати справжнім компасом. Спробуємо розібратися чому, та що треба зробити щоб перетворити його на електронного компаса. У попередній статті я писав про гіроскоп і акселерометр MPU 6050, за допомогою якого ми визначали нахили по двох осях. Але визначення положення відносно вертикальної осі залишилося без уваги. Безумовно, для цього можна було використати гіроскоп. Але у гіроскопа є дрейф і він не може визначати сторони світу. Для цього спробуємо застосувати трьохосьовий магнітометр HMC5883L.

Невеличкий огляд датчика атмосферного тиску BMP280.

Цифровий датчик атмосферного тиску BMP180 має інтерфейс I²C. Його легко підключити до Raspberry Pi. Використовується у таких пристроях, як барометри, погодні станції, альтиметри (висотоміри), варіометри, тощо. Я писав про використання BMP180 та BMP085 з мікроконтролерами Atmega. Щодо I²C та Raspberry Pi детально описано у статті: Raspberry-Pi — I2C (TWI)

Підключення цифрового датчика температури DS18B20 до Raspberry Pi виконується за наступною схемою:

DS18B20 - це цифровий датчик температури який працює з інтерфейсом 1-Wire. Він вимірює температуру в межах -10..+85 градусів за шкалою Цельсія. Як видно зі схеми для його використання нам потрібно сам датчик DS18B20 та резистор 4,7 КОм. Ви можете підключити декілька датчиків як вказано на наступній схемі:

Підключимо датчик температури та вологості DHT11 до Raspberry Pi. Я раніше писав про популярний датчик вологості і температури DHT11 у статті DHT11 — цифровой датчик температуры и влажности Документація по DHT11: DHT11.pdf, DHT11_a.pdf.

Розміри та розпіновка DHT11:

Підключимо датчик до Raspberry Pi, як вказано на схемі.

Зовнішні переривання

У STM32 зі зовнішніми перериваннями можуть працювати будь-які лінії вводу-виводу. Тобто, будь-який пін можна налаштувати на роботу з перериванням. У STM32F103 всього 19 ліній зовнішніх переривань:

• EXTI0...EXTI15 - для роботи з пінами портів
• EXTI16 - підключений до PVD
• EXTI17 - RTC Alert event (будильник)
• EXTI18 - USB Wakeup event
• EXTI19 - Ethernet Wakeup event

Сегодня мы поговорим об архаичных, но все еще не вышедших со строя вещах - о стрелках. Точнее - о стрелочных приборах. Казалось бы, в наше время - время современных технологий такой устаревший способ отображения информации, как стрелочные приборы, уходит в прошлое. Но, как ни странно, иногда заменить стрелочного "динозавра" просто нечем. Если во время управления, каким либо транспортом или механизмом необходимо обеспечить быстрое считывание информации - стрелочный прибор незаменим. Для считывания цифровой информации человеческому мозгу требуется значительно больше времени, а иногда чрезмерное отвлечение от основного процесса управления может привести к потери контроля над ситуацией. Поэтому, на приборных досках автомобилей (и не только) "стрелка" будет жить долго, хотя постепенно и вытесняется графическими дисплеями, имитирующими стрелку. Если у Вас возникла необходимость отображать информацию графическим способом, а не цифровым, Вы можете столкнуться с некоторыми проблемами. Современные графические дисплеи могут "слепнуть" на ярком солнечном свете. Линейки светодиодов не решают проблему по той же причине. Остается старая добрая "стрелка". Как же можно реализовать механическую стрелку?