FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.
Відео по цій темі:
Плата контролера безколекторних моторів на мікроконтролері STM32F103RBT6:
Структура конструктора регуляторів моторів:
PLEASE UPDATE YOUR BLOG WE ARE WAITING FOR POLAR FOC CODE
Source code of polar FOC will be published after Ukrainian win in war vs russia.
Капець , плата на основі STM32F103RBT6 зараз коштує якихось кінських грошей , під 1000 грн...
Еге ж. В ті часи, коли купував STM32F103RB, той коштував копійки. Тому для цього проєкту U-FOC (https://blog.avislab.com/u-foc/about/) вже зробив плату на STM32F103C8T6: https://blog.avislab.com/u-foc/u-foc-boards/#STM32F103C8T6
Tags
timer meteo pwm capture dma smd brushless sensors 3d-printer examples sms git st-link adc rfid exti web bme280 bmp280 gps options barometer battery lcd dht11 hih-4000 atmega dc-dc piezo solar bluetooth displays mpx4115a bldc websocket eb-500 motor raspberry-pi usb rtc usart max1674 avr soldering mongodb esp8266 programmator mpu-6050 remap rs-232 pmsm bkp gpio i2c eeprom encoder stm32 css docker flask nodemcu ssd1331 tim flash servo nvic ssd1306 mpu-9250 ethernet led foc python ngnix watchdog books html java-script wifi uart
Архіви
