FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.
Відео по цій темі:
Плата контролера безколекторних моторів на мікроконтролері STM32F103RBT6:
Структура конструктора регуляторів моторів:
PLEASE UPDATE YOUR BLOG WE ARE WAITING FOR POLAR FOC CODE
Source code of polar FOC will be published after Ukrainian win in war vs russia.
Капець , плата на основі STM32F103RBT6 зараз коштує якихось кінських грошей , під 1000 грн...
Еге ж. В ті часи, коли купував STM32F103RB, той коштував копійки. Тому для цього проєкту U-FOC (https://blog.avislab.com/u-foc/about/) вже зробив плату на STM32F103C8T6: https://blog.avislab.com/u-foc/u-foc-boards/#STM32F103C8T6
Недавні записи
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
Tags
battery soldering java-script ngnix adc rs-232 flask esp8266 watchdog web exti solar mongodb rtc sms pwm usart books ethernet smd git websocket meteo css python dc-dc displays led ssd1306 eeprom gpio barometer max1674 mpx4115a brushless motor mpu-6050 timer sensors remap servo bldc atmega pmsm 3d-printer flash encoder examples dma raspberry-pi tim ssd1331 piezo mpu-9250 rfid eb-500 foc bme280 gps nvic dht11 bluetooth hih-4000 stm32 st-link docker uart avr html wifi bmp280 bkp nodemcu options usb lcd programmator i2c capture
Архіви