FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.
Відео по цій темі:
Плата контролера безколекторних моторів на мікроконтролері STM32F103RBT6:
Структура конструктора регуляторів моторів:
PLEASE UPDATE YOUR BLOG WE ARE WAITING FOR POLAR FOC CODE
Source code of polar FOC will be published after Ukrainian win in war vs russia.
Капець , плата на основі STM32F103RBT6 зараз коштує якихось кінських грошей , під 1000 грн...
Еге ж. В ті часи, коли купував STM32F103RB, той коштував копійки. Тому для цього проєкту U-FOC (https://blog.avislab.com/u-foc/about/) вже зробив плату на STM32F103C8T6: https://blog.avislab.com/u-foc/u-foc-boards/#STM32F103C8T6
Недавні записи
- DShot receiver on STM32
- CRSF to PWM
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
Tags
git wifi encoder solar atmega ssd1331 sensors nvic piezo rfid smd python usb rtc motor timer bmp280 mpu-9250 barometer ethernet html books sms flask ssd1306 adc battery max1674 lcd soldering avr bldc stm32 mongodb 3d-printer remap eeprom dc-dc displays java-script nodemcu programmator gps watchdog gpio raspberry-pi websocket flash rs-232 css hih-4000 foc brushless esp8266 uart meteo bme280 mpu-6050 examples i2c servo capture bluetooth led web options bkp pwm usart exti st-link tim docker ngnix dma pmsm dht11 eb-500 mpx4115a
Архіви