🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩
(Оновлено 06.04.2021)
Плата керування безколекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6.
Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче.
Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.
Схема
Призначення
Плата призначена для вивчення MCSDK. Може керувати моторами потужністью до 60 Ватт з напругою живлення до 36 В. Або моторами до 300 Ватт з напругою живлення 48 В.Вигляд плати
Вигляд плати зверху
Вигляд плати знизу
Завантажити файли для виробництва
Завантажити
Фото зібраних плат
Вигляд зібраної плати зверху. Зверніть увагу, DC/DC модуль XL7015D не запаяний. Плата зібрана для роботи з напругою 12...15 В.
Вигляд зібраної плати знизу. У якості шунтів - резистори. На фото перший прототип плати, можна помітити корекцію у вигляді перемички і допаяні конденсатори. У файлах для виробництва ці виправлення вже внесено.
Радіатор з алюмінієвого кутка з прикрученим зверху терморезистором. (Радіатор взагалі не передбачався)
Ще раз зверніть увагу, DC/DC модуль XL7015D не запаяний. Замість нього перемичка. Плата зібрана для роботи з напругою 12В. Якщо напруга вища за 15В треба використовувати DC/DC модуль.
Не обов'язково впаювати всі компоненти. Плата багатоцільова, деякі компоненти можуть не використовуватися.
Інша плата для більш потужних двигунів до 350Ватт. Використані шунти у якості датчиків струму.
Плата зібрана для роботи з напругою 48В, тому DC/DC модуль XL7015D впаяний.
Зверніть увагу! Перед тим, як впаяти DC/DC модуль XL7015D треба його налаштувати таким чином, щоб на виході було 12В!
Зверніть увагу! Перед тим, як впаяти DC/DC модуль Mini360 треба його налаштувати таким чином, щоб на виході було 5В!
Завантажити stmcx-файли для використання у MCSDK
Відео
ДВИСЬ ТАКОЖ:
Статті по безколекторним двигунам:
- Бесколлекторный мотор постоянного тока. Что это такое?
- Устройство бесколлекторного мотора
- Управление бесколлекторным мотором с датчиками Холла (Sensored brushless motors)
- Управление бесколлекторными моторами без бездатчиков (Sensorless BLDC)
- Запуск бесколлекторного мотора без бездатчиков (Sensorless BLDC)
- Определение положения ротора бесколлекторного мотора в остановленном состоянии
- Регулятор бесколлекторного мотора. Структура (ESC)
- Схема регулятора бесколлекторного мотора (Схема ESC)
- Силова частина регулятора BLDC двигунів
- Література по безколекторним двигунам.
- Безколекторні двигуни. Приклади програм для мікроконтролера
- Схема регулятора BLDC на STM32
- STM32. Приклад. Керування безколекторним двигуном (BLDC)
- STM32. Приклад. Керування PMSM. Приклади програм
- Видео о бесколлекторных моторах. BLDC, PMSM, векторное управление (російською)
Добрый день Андрей. Это Александр из Ташкента, сейчас в США. я давно интересуюсь темой бесколлекторных моторчик контроллер на STM32. Пока как хобби. Можно вам позвонить? Обменяемся опытом. Может что то вместе придумаем.
Добрый день! Если генерировать проект в MotorControl Workbench, контроллер получается привязанным к данному мотору и если захотелось подключить другой, то все нужно делать сначала: генерировать проект, вставлять свои куски кода по управлению и т п... Правильно? Или есть еще какой-то способ подстроить проект под другой двигатель?
Добрый день. Я выношу весь свой код в отдельный файл(ы). И даже если приходится заново полностью создавать проект, просто копирую в проект файлы и добавляю две функции : 1- функцию инициализации всего, что мне нужно; 2 - функцию в основной цикл. В подавляющем большинстве случаев этого достаточно и значительно упрощает работу. Если моторы подобны, то корректирую проект и обновляю его. При этом если пользовательский код был вставлен в отведенные для этого места, то код не затирается.
Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, чем можно заменить ОУ TSV994? На какие параметры ОУ и в каких пределах нужно обращать внимание, для подбора замены?
Крайне желательно, чтобы это был Rail-to-rail усилитель. С рабочей частотой хотя бы 1Mhz.
Буду пробовать LMV324L вместо TSV994.
Недавні записи
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
- FOC & Polar coordinates
- Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
- Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
- Not Allowed
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
Tags
st-link 3d-printer encoder servo solar java-script git wifi uart mpu-9250 sensors capture motor esp8266 nodemcu usb usart piezo rfid css atmega bmp280 bkp avr displays brushless watchdog battery sms rs-232 tim mpu-6050 barometer examples nvic pmsm dc-dc eb-500 soldering meteo rtc gpio books websocket docker dht11 led smd stm32 web timer dma lcd mpx4115a hih-4000 bldc ssd1306 adc mongodb python options eeprom raspberry-pi remap max1674 programmator ethernet foc ngnix ssd1331 gps flash exti bluetooth html bme280 i2c pwm flask
Архіви