🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩


02.01.2021

Плата керування бесколлекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6. Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче. Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.

Схема

FOC Board STM32F103RB circuit

Вигляд плати

FOC Board STM32F103RB top

Вигляд плати зверху

FOC Board STM32F103RB bottom

Вигляд плати знизу

Завантажити файли для виробництва

Завантажити

Фото зібраних плат

Вигляд зібраної плати зверху. Зверніть увагу, DC/DC модуль XL7015D не запаяний. Плата зібрана для роботи з напругою 12...15 В.

Вигляд зібраної плати знизу. У якості шунтів - резистори. На фото перший прототип плати, можна помітити корекцію у вигляді перемички і допаяні конденсатори. У файлах для виробництва ці виправлення вже внесено.

Радіатор з алюмінієвого кутка з прикрученим зверху терморезистором. (Радіатор взагалі не передбачався)

Ще раз зверніть увагу, DC/DC модуль XL7015D не запаяний. Замість нього перемичка. Плата зібрана для роботи з напругою 12В. Якщо напруга вища за 15В треба використовувати DC/DC модуль.

Не обов'язково впаювати всі компоненти. Плата багатоцільова, деякі компоненти можуть не використовуватися.

Інша плата для більш потужних двигунів до 350Ватт. Використані шунти у якості датчиків струму.

Плата зібрана для роботи з напругою 48В, тому DC/DC модуль XL7015D впаяний.

Зверніть увагу! Перед тим, як впаяти DC/DC модуль XL7015D треба його налаштувати таким чином, щоб на виході було 12В!

Зверніть увагу! Перед тим, як впаяти DC/DC модуль Mini360 треба його налаштувати таким чином, щоб на виході було 5В!

ДВИСЬ ТАКОЖ:

Статті по безколекторним двигунам:

Brushless Motors
Коментарі:

Додати коментар

* - обов'язкові поля

Архіви