FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.
Відео по цій темі:
Плата контролера безколекторних моторів на мікроконтролері STM32F103RBT6:
Структура конструктора регуляторів моторів:
PLEASE UPDATE YOUR BLOG WE ARE WAITING FOR POLAR FOC CODE
Source code of polar FOC will be published after Ukrainian win in war vs russia.
Капець , плата на основі STM32F103RBT6 зараз коштує якихось кінських грошей , під 1000 грн...
Еге ж. В ті часи, коли купував STM32F103RB, той коштував копійки. Тому для цього проєкту U-FOC (https://blog.avislab.com/u-foc/about/) вже зробив плату на STM32F103C8T6: https://blog.avislab.com/u-foc/u-foc-boards/#STM32F103C8T6
Недавні записи
- CRSF to PWM
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
Tags
bluetooth bldc nodemcu tim max1674 eeprom led avr hih-4000 brushless programmator mpu-6050 usart examples smd sensors piezo rs-232 motor html git meteo bme280 gps bkp encoder java-script raspberry-pi websocket esp8266 books solar eb-500 atmega mongodb gpio sms css pwm ethernet pmsm st-link capture dma stm32 watchdog lcd rfid python uart battery dc-dc soldering timer ssd1331 wifi nvic dht11 docker i2c 3d-printer adc bmp280 flash rtc servo barometer remap exti mpx4115a web flask ngnix usb displays foc ssd1306 mpu-9250 options
Архіви