Бесколлекторные двигатели. Примеры на C
Эти примеры можно рассматривать, как демонстрацию алгоритмов управления бесколлекторным двигателем, но не как конечный продукт. Для доведения до законченной технической реализации потребуется, как минимум, добавить дополнительные цепи защиты. Эти примеры рассчитаны на управление двигателями с напряжением питания от 12 до 24 Вольт. При более высоком напряжении питания потребуется вносить изменения в схему. В схемах предусмотрена возможность подавать ШИМ сигнал (с помощью перемычек) на верхние и/или нижние ключи. Для управления бездатчиковыми двигателями это может играть важную роль.
|
Обратите внимание на: Примеры и схема управления бесколлекторными моторами для STM32 |
Sensored BLDC
| Пример управления бесколлекторным двигателем с датчиками Холла
Пример написан на GCC 3.4.6 для микроконтроллера Atmega168 Содержит: схему, исходный код на C. |
 |
|
Sensorless BLDC (AVR444)
| Пример управления бездатчиковым бесколлекторным двигателем
Пример написан на GCC 3.4.6 для микроконтроллера Atmega168 Адаптированный к GCC пример от Atmel (см. AVR444) Файлы, предлагаемые Atmel можно скачать здесь Содержит: схему, исходный код на C. |
 |
|
Предполагается, что контроллер будет работать на частоте 8Мгц. Определение положения ротора основано на измерении напряжения на свободной фазе и определении момента перехода напряжения свободной фазы через ноль. Для измерения напряжения используется АЦП микроконтроллера. В этом примере в качестве опорного напряжение АЦП используется питание микроконтроллера, а уровень напряжения перехода фазы через ноль (значение АЦП) задается в константе ADC_ZC_THRESHOLD. Это не совсем корректно, так как при изменении напряжения питания двигателя, определение момента перехода свободной фазы через ноль становиться не точным. Так же этот пример имеет некоторые ограничения по скорости из за использования АЦП.
Sensorless BLDC
| Пример управления бездатчиковым бесколлекторным двигателем
Пример написан на GCC 3.4.6 для микроконтроллера Atmega168. Содержит: схему, исходный код на C. |
|
|
Это основательная переработка примера AVR444. Его основная отличительная особенность: для определения момента перехода напряжения свободной фазы через ноль используется внутренний компаратор микроконтроллера. Также увеличена частоты работы микроконтроллера до 16 МГц (тактирование от внешнего кварцевого резонатора). Эти и другие изменения позволили работать с более оборотистыми двигателями.
Статьи по бесколлекторным моторам:
- Что такое Бесколлекторный мотор?
- Устройство бесколлекторного мотора
- Как управлять бесколлекторным мотором с датчиками Холла (Sensored brushless motors)
- Как управлять бесколлекторным мотором без датчиков (Sensorless BLDC)
- Запуск бездатчикового бесколлекторного мотора (Sensorless BLDC)
- Определение положения ротора бесколлекторника в остановленном состоянии
- Контроллер бесколлекторного мотора. Структура ESC
- Схема контроллера бесколлекторного мотора (ESC)
- Силовая часть контроллера бесколлекторного мотора
- Литература по бесколлекторнм моторам
- Примеры на С для управления бесколлекторными моторами
- Схема контроллера бесколлекторного мотора BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32
- STM32. Управление бесколлекторным мотором (BLDC)
- STM32. Пример регулятора для бесколлекторного PMSM
- Видео о бесколлекторных моторах. BLDC, PMSM, векторное управление
Не могу скачать ваши файлы для Sensorless BLDC (AVR444) и Sensorless BLDC, может их удалили по старости....
Файлы нормально скачиваются. А что происходит у Вас при попытки скачать файл? Ну и я бы не рекомендовал использовать AVR-ки для этих целей. Уже прошло достаточно времени и стали доступны более современные микроконтроллеры...
Apreciate all your work,and thank's for sharing. Best site for learning.
Додати коментар
Недавні записи
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
- Golang + Vue + PostgreSQL #2
- Golang + Vue + SQLite #1
- FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення
- Flask & Vue. Завантаження файлів. Приклад № 2.10
- Рекуперація. FOC і цікаві досліди
- Flask & Vue. OAuth. Приклад№ 2.9
- Flask & Vue. Використання систем збірки проекту. Webpack. Приклад№ 2.8
Tags
git st-link bme280 battery stm32 nvic dc-dc html flask raspberry-pi uart meteo watchdog motor foc i2c mpu-9250 flash smd docker usb soldering rtc pwm brushless atmega timer ngnix ssd1331 options avr bluetooth web esp8266 programmator barometer examples exti sensors encoder usart books eb-500 bldc eeprom servo rs-232 rfid solar pmsm websocket remap max1674 displays hih-4000 css java-script mpu-6050 3d-printer capture gpio bmp280 bkp adc lcd wifi gps dma sms dht11 ethernet mpx4115a python mongodb ssd1306 nodemcu tim piezo led
Архіви