Бесколлекторные двигатели. Примеры на C
Эти примеры можно рассматривать, как демонстрацию алгоритмов управления бесколлекторным двигателем, но не как конечный продукт. Для доведения до законченной технической реализации потребуется, как минимум, добавить дополнительные цепи защиты. Эти примеры рассчитаны на управление двигателями с напряжением питания от 12 до 24 Вольт. При более высоком напряжении питания потребуется вносить изменения в схему. В схемах предусмотрена возможность подавать ШИМ сигнал (с помощью перемычек) на верхние и/или нижние ключи. Для управления бездатчиковыми двигателями это может играть важную роль.
|
Обратите внимание на: Примеры и схема управления бесколлекторными моторами для STM32 |
Sensored BLDC
| Пример управления бесколлекторным двигателем с датчиками Холла
Пример написан на GCC 3.4.6 для микроконтроллера Atmega168 Содержит: схему, исходный код на C. |
 |
|
Sensorless BLDC (AVR444)
| Пример управления бездатчиковым бесколлекторным двигателем
Пример написан на GCC 3.4.6 для микроконтроллера Atmega168 Адаптированный к GCC пример от Atmel (см. AVR444) Файлы, предлагаемые Atmel можно скачать здесь Содержит: схему, исходный код на C. |
 |
|
Предполагается, что контроллер будет работать на частоте 8Мгц. Определение положения ротора основано на измерении напряжения на свободной фазе и определении момента перехода напряжения свободной фазы через ноль. Для измерения напряжения используется АЦП микроконтроллера. В этом примере в качестве опорного напряжение АЦП используется питание микроконтроллера, а уровень напряжения перехода фазы через ноль (значение АЦП) задается в константе ADC_ZC_THRESHOLD. Это не совсем корректно, так как при изменении напряжения питания двигателя, определение момента перехода свободной фазы через ноль становиться не точным. Так же этот пример имеет некоторые ограничения по скорости из за использования АЦП.
Sensorless BLDC
| Пример управления бездатчиковым бесколлекторным двигателем
Пример написан на GCC 3.4.6 для микроконтроллера Atmega168. Содержит: схему, исходный код на C. |
|
|
Это основательная переработка примера AVR444. Его основная отличительная особенность: для определения момента перехода напряжения свободной фазы через ноль используется внутренний компаратор микроконтроллера. Также увеличена частоты работы микроконтроллера до 16 МГц (тактирование от внешнего кварцевого резонатора). Эти и другие изменения позволили работать с более оборотистыми двигателями.
Статьи по бесколлекторным моторам:
- Что такое Бесколлекторный мотор?
- Устройство бесколлекторного мотора
- Как управлять бесколлекторным мотором с датчиками Холла (Sensored brushless motors)
- Как управлять бесколлекторным мотором без датчиков (Sensorless BLDC)
- Запуск бездатчикового бесколлекторного мотора (Sensorless BLDC)
- Определение положения ротора бесколлекторника в остановленном состоянии
- Контроллер бесколлекторного мотора. Структура ESC
- Схема контроллера бесколлекторного мотора (ESC)
- Силовая часть контроллера бесколлекторного мотора
- Литература по бесколлекторнм моторам
- Примеры на С для управления бесколлекторными моторами
- Схема контроллера бесколлекторного мотора BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32
- STM32. Управление бесколлекторным мотором (BLDC)
- STM32. Пример регулятора для бесколлекторного PMSM
- Видео о бесколлекторных моторах. BLDC, PMSM, векторное управление
Додати коментар
Недавні записи
- Flask & Vue. OAuth. Приклад№ 2.9
- Flask & Vue. Використання систем збірки проекту. Webpack. Приклад№ 2.8
- Flask & Vue. SQLAlchemy, Migrate, Marshmallow, JWT. Приклад№ 2.7
- Flask & Vue. Кастомні компоненти. Приклад№ 2.6
- Flask & Vue. Авторизація. Приклад№ 2.5
- Flask & Vue. Проста аутентифікація. Приклад№ 2.4
- Flask & Vue. Серверна пагінація, пошук, сортування даних. Приклад№ 2.3
- Flask & Vue. Frontend - Зручна навігація. Приклад№ 2.2
- Flask & Vue. Друга серія прикладів
- Ротор з металевим кільцем проти ротора без кільця
Tags
web html css bldc brushless stm32 motor flask atmega foc git java-script pmsm raspberry-pi python websocket mongodb esp8266 nodemcu st-link tim timer docker ngnix programmator ssd1331 ssd1306 wifi uart meteo bme280 bmp280 i2c gps mpu-6050 mpu-9250 sensors 3d-printer options usb barometer remap watchdog flash eeprom rtc bkp encoder pwm servo capture examples dma adc nvic usart gpio books battery dc-dc sms max1674 avr lcd dht11 piezo rs-232 rfid solar exti bluetooth eb-500 displays ethernet led smd soldering mpx4115a hih-4000
Архіви