Brushless Motors - сторінка 2
‹ 1
STM32 Motor control SDK - програмне керування обертами мотора
Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
STM32 Motor control SDK - як створити перший проект
Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
Вимірювання моменту мотора
Відео про Метод вимірювання моменту мотора. Пристрій для вимірювання моменту мотора і побудови графіків потужності, оборотів, КПД. Використання тензодатчика для побудови електронного пристрою для вимірювання моменту.
Розрахунок потужності BLDC двигуна
Відео про те, як оцінити потужність саморобного BLDC двигуна.
Розрахунок потужності BLDC двигуна (приблизний):
https://blog.avislab.com/uploads/motor/
BLDC двигун своїми руками
Відео про те, як я від "нічого робити" ізваяв BLDC двигун. Цей безколекторний двигун був зроблений зі статора автомобільного генератора.
Двигун не має ніякої технічної цінності і робився для розваги.
Датчики струму! 10 штук! Куди стільки?
Датчики струму на ефекті Холла ACS712, шунти INA169, мікросхема - датчик струму IR25750
Мотор колесо. Векторне управління.
Перше відео про те, як я робив векторне управління для велосипедного мотор колеса.
Векторне управління. Фазні і координатні перетворення
Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.
Підключення мотор колеса до STM32
Керування велосипедним мотор колесом з трьома датчиками Холла у режимі PMSM. Оновлений приклад для STM32.
Це доопрацьований приклад для керування безколекторними моторами з трьома датчиками Холла. Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Але цей приклад відрізняється від попереднього наявністю режиму навчання мікроконтролера. Фактично контролер сам визначає як встановлені датчики Холла. Оновлений приклад також не використовує блочну комутацію під час старту мотора.
Для підключення мотор колеса до моєї плати довелось використовувати схему фільтра яка ліквідує шуми датчиків Холла. Такі "шуми" датчиків Холла виникають у тих моторів у яких датчики встановлені безпосередньо на статорі.
Скачати приклад керування PMSM для STM32
Схема фільтра для датчиків Холла велосипедного мотор колеса:
Детальніше у відео:
PMSM з одним датчиком Холла. Приклад для STM32
Приклад керування безколекторним двигуном з одним датчиком Холла у режимі PMSM.
Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Збуджувати обмотки статора синусоїдальним струмом можна і коли у двигуна лише один датчик Холла. Такі двигуни не використовують у електротранспорті. Двигун з одним датчиком складно запустити під значним навантаженням. Тому безколекторні двигуни з одним датчиком Холла використовують у пристроях де під час старту немає навантаження на валу двигуна. Наприклад, у вентиляторних системах, помпах, тощо. Цей приклад зроблений для мікроконтролера STM32 і моєї тестової плати для роботи з безколекторними моторами.
Скачати приклад керування PMSM з одним датчиком Холла для STM32
Детальніше у відео:
Деталі регулятора електроприводу
Деталі електроприводу автомобіля Chevrolet Volt. З чого складається регулятор електромобіля. Датчики струму, силові ключі (IGBT транзистори)...
Вимірювання струмів в трифазних безколекторних моторах
Вимірювання трифазних струмів в безколекторних моторах на прикладі велосипедного мотор колеса. Результати використання бюджетних датчиків струму на ефекті Холла ACS712.
‹ 1
Категорії
Tags
pmsm mongodb bme280 bmp280 exti nodemcu timer ssd1331 dma sms meteo max1674 foc stm32 i2c eeprom adc usart git java-script programmator ssd1306 watchdog nvic html flask raspberry-pi st-link mpu-9250 remap examples rs-232 hih-4000 css rtc bkp bluetooth bldc motor esp8266 mpu-6050 encoder capture soldering ngnix wifi usb flash rfid displays tim battery avr smd websocket 3d-printer barometer books lcd python servo eb-500 atmega web pwm piezo mpx4115a uart dht11 solar gps options dc-dc ethernet brushless docker sensors gpio led
Архіви