Корисно знати
Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
"А якщо на велоколесо встановити енкодер буде ж краще ніж штатні датчики Холла? Енкодер точніший!" - такі питання мені інколи ставлять.
А насправді чи можна таким чином покращити точність вимірювання положення ротора безколекторного мотора і таким чином покращити керування електричним мотором? І взагалі, яка точність вимірювань потрібна, чи принаймні достатня, для датчиків положення ротора та датчиків вимірювання струму у системах керування безколекторними моторами? У це питання ми сьогодні будемо заглиблюватися. І мова буде не лише про векторне керування.
Схема керування безколекторними двигунами
Відео про тестову плату для BLDC моторів та PMSM.
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32. Схема, креслення плати:
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на STM32
System Workbench for STM32 Інсталяція на Ubuntu, налаштування програматора і дебаггера
System Workbench for STM32 - мульті-платформена IDE для мікроконтролерів STM32. Безкоштовна. Без обмежень за розміром коду, без обмежень за часом використання. Зроблена на базі Eclipse. Працює на операційних системах Linux, MacOS, Windows. Я буду встановлювати на Ubuntu 17.04.
Інсталяція System Workbench for STM32 на Ubuntu
1. Заходимо на сайт http://www.openstm32.org, реєструємося. Після чого на e-mail приходить посилання для підтвердження реєстрації. Підтверджуємо, заходимо на сайт зі своїм логіном і паролем.Виготовлення передніх панелей для приладів власноруч
Як зробити передню панель для приладу у домашніх умовах? Це можливо зробити з доступних будь-кому матеріалів. Емуляція плівкової клавіатури.
ST-Link Програматори для STM8 / STM32
MS5611 vs BMP280
Високоточний датчик атмосферного тиску MS5611. Порівняння з BMP280.
Бібліотеки і приклади для STM32F103: https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_MS5611 https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_BMP280
Дивись також:
DC/DC Step-Down Covertor MP2307
DC/DC Step-Down Convertor MP2307. Понижающий Step-Down преобразователь напряжения с настраиваемым выходным напряжением и выходным током до 1.8 А.
1. STM32. Програмування STM32F103. Тестова плата. Прошивка через послідовний порт та через ST-Link програматор
Мікроконтролери STM32 здобувають все більшу популярність завдяки своїй потужності, досить різнорідної периферії, та своєї гнучкості. Ми почнемо вивчати STM32F103C8T6, використовуючи бюджетну тестову плату, вартість якої не перевищує 2$ (у китайців). Ще нам знадобиться ST-Link програматор, вартість якого близько 2.5$ (у китайців). Такі суми витрат доступні і студентам і школярам, тому саме з такого бюджетного варіанту я і пропоную почати.
Цей мікроконтролер не є найпотужнішим серед STM32, але і не самий слабкий. Такий собі середнячок. Існують різні тестові плати, у томі числі Discovery які за ціною коштують близько 20$. На таких платах є майже те саме, що і на нашій платі, плюс програматор. В нашому випадку ми будемо використовувати програматор окремо.
Дисплей Nokia 5110. Маскування подряпин, захист скла
MPU-9250 гіроскоп + акселерометр + магнітометр
Короткий обзор MPU-9250: Гіроскоп + Акселерометр + Магнітометр
Модуль GY-91: MPU-9250 + BMP280
Мініатюрний перетворювач напруги з USB роз`ємом
HMC5883L Магнітометр
Трьохосьовий магнітометр HMC5883L досить поширений. Іноді його помилково називають компасом. Але його важко назвати справжнім компасом. Спробуємо розібратися чому, та що треба зробити щоб перетворити його на електронного компаса. У попередній статті я писав про гіроскоп і акселерометр MPU 6050, за допомогою якого ми визначали нахили по двох осях. Але визначення положення відносно вертикальної осі залишилося без уваги. Безумовно, для цього можна було використати гіроскоп. Але у гіроскопа є дрейф і він не може визначати сторони світу. Для цього спробуємо застосувати трьохосьовий магнітометр HMC5883L.
Категорії
Недавні записи
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
Tags
html uart pmsm hih-4000 mpu-9250 soldering dc-dc ethernet mpx4115a foc programmator ssd1306 bmp280 examples java-script raspberry-pi tim servo books eb-500 mongodb nodemcu docker wifi lcd adc max1674 dht11 python ssd1331 mpu-6050 remap rtc piezo solar displays led web css options dma gpio usart sms rfid esp8266 i2c 3d-printer usb pwm bldc atmega sensors barometer rs-232 git websocket motor meteo encoder bluetooth brushless timer watchdog eeprom battery st-link ngnix nvic smd stm32 flask gps capture avr bme280 flash bkp exti
Архіви