Корисно знати - сторінка 5

Мы уже ознакомились с устройством бесколлекторного двигателя и теперь разберемся, как ним управлять.

Общее устройство (Inrunner, Outrunner)

Этой статьёй я начинаю цикл публикаций о бесколлекторных двигателях постоянного тока. Доступным языком  опишу общие сведения, устройство, алгоритмы управления бесколлекторным двигателем. Будут рассмотрены разные типы двигателей, приведены примеры подбора параметров регуляторов. Опишу устройство и алгоритм работы регулятора,  методику выбора силовых ключей и основных параметров регулятора. Логическим завершением публикаций будет схема регулятора.

Бесколлекторные двигатели получили широкое распространение благодаря развитию электроники и, в том числе, благодаря появлению недорогих силовых транзисторных ключей. Также немаловажную роль сыграло появление мощных неодимовых магнитов.

Однако не стоит считать бесколлекторный двигатель новинкой. Идея бесколлекторного двигателя появилась на заре электричества. Но, в силу неготовности технологий, ждала своего времени до 1962 года, когда появился первый коммерческий бесколлекторный двигатель постоянного тока. Т.е. уже более полувека существуют различные серийные реализации этого типа электропривода!

Жидкое олово - раствор для химического лужения печатных плат. Раствор предназначен для покрытия печатных плат и медных деталей оловом. Давно слышал о растворе "жидкое олово". Утомился лудить платы по старинке, решил попробовать.

Как пользоваться этим раствором? Стоит ли его покупать? Как долго он храниться?

Драйвер MOSFET ключей IR2101 имеет свойство иногда выходить со строя, по попросту говоря, гореть. Типовая схема включения, предложенная в документации IR2101, не обеспечила надежной работы этой микросхемы. По крайней мере в моем случае.

Типовая схема включения IR2101

Эмпирическим путем, уничтожив несколько микросхем, схема была доведена до рабочего состояния.

AVRDUDE (http://www.nongnu.org/avrdude/) - мощная программа для прошивки микроконтроллеров Atmel серии AVR. Разработчик Brian S. Dean. Программа поддерживает множество программаторов. AVRDUDE кросплатформенная. Многих, особенно начинающих, пугает тот факт, что программа консольная, и использовать ее нужно с командной строки. И напрасно, ничего сложного в этом нет.

Большинство "оконного" ПО, которое я опробовал, было убогим. Кажущаяся простота графического интерфейса не позволяла в полной мере работать с микроконтроллером. Кроме того, для каждого программатора (железяки), требовалась своя программа-программатор. Часто случалось, что ПО программатора не поддерживает нужный мне микроконтроллер. Все это породило массу неудобств. Эти проблемы ушли после перехода на AVRDUDE. AVRDUDE поддерживает огромное количество программаторов, работающих по параллельному порту (LPT), последовательному порту, USB-программаторы. Теперь у меня один AVRDUDE на все 3 вида используемых программаторов (см. Программаторы микроконтроллеров AVR).

Датчик угла поворота, также называемый энкодер, предназначен для преобразования угла поворота поворотного механизма (вала) в электрические сигналы. Энкодеры могут быть контактными магнитными, оптическими и др. Мы рассмотрим самые распространенные - оптические. Устройство оптического датчик угла поворота (оборотов) состоит из светоизлучателей (чаще применяются инфракрасные светодиоды), фотоприемников (фототранзисторов), и проходящего между светоизлучателем и светоприемником кодового диска, который имеет прозрачные участки. Рисунок на кодовом диске энкодера называют растр. По количеству тактов (или времени между двумя тактами) определяется положение (скорость вращения).

Я уже писал об использовании графического дисплея WG12864A. Возникла необходимость применять более компактный дисплей WG12864B. Казалось,WG12864A и WG12864B отличаются габаритами и последовательностью выводов (распиновкой). Однако, это не совсем так. Сразу дисплей WG12864B не заработал. Детальное исследование документации выявило отличие в логике работы. А именно в дисплее WG12864A сигналы CS1, CS2 считаются активными при логической 1. А у дисплея WG12864B CS1, CS2 считаются активными при логическом нуле.

В виду этого библиотека для работы с дисплеем WG12864 была доработана. Пример с новой библиотекой качайте здесь. В файле WG12864.h при использовании дисплея WG12864B следует включить строку #define WG12864B

Надеюсь эта информация кому то поможет сэкономить время.

Многие, кто занимается электроникой, применяют для изготовления корпусов листовой вспененный ПВХ. Материал достаточно технологичен, лёгок в обработке, легко клеится, шлифуется и окрашивается.

Я столкнулся с проблемой устранения на поверхности листового вспененного ПВХ мелких вмятин и царапин после сборки и шлифовки корпусов. Применять шпаклевки не хотелось, а специальные средства, в моем случае, неоправданно дороги. В ходе различных экспериментов я обнаружил достаточно простой способ "шлифовки" поверхности листового вспененного ПВХ. Этот способ заключается в нагреве поверхности струей горячего воздуха. Для этого я применял обычную паяльную станцию. Температуру воздуха установил 300 градусов по Цельсию. Этой температуры достаточно чтобы расплавить ПВХ, поэтому будьте аккуратны, не перегрейте готовую деталь. Лучше сразу потренироваться на обрезках. Возможно, потребуется подобрать более низкую температуру. Полностью устранить значительные дефекты не удается, но поверхность становится значительно ровнее. Царапины удаляются практически бесследно.

Фьюзы (Fuses) - это несколько специальных байт, которые можно прошить только программатором, и отвечают они за разные настройки микроконтроллера. У разных микроконтроллеров фьюзы могут отличаться. Поэтому более подробную информацию смотрите в документации. Поскольку это делается в последнюю очередь, я приведу здесь краткое описание фьюзов и перечислю наиболее часто встречающиеся ошибки при работе с фюзами.

Если вы увлекаетесь электроникой, у Вас наверняка возникала необходимость изготовить небольшие пластиковые детали. Наиболее простой способ взять подходящий материал и выпилить вручную. Но что делать, если нужна небольшая партия и хорошая повторяемость? Речь идет не о промышленных масштабах, а об единичных, малых или экспериментальных партиях. В этом случае можно сделать форму и вылить детали из эпоксидной смолы, или стоматологической пластмассы, если требуется супер-прочность.

Я расскажу еще об одном очень доступном и простом способе.

В очередной раз фьюзы зашились криво из-за глюкновшего программатора. Пришлось снова оживлять Atmeg-у. Здесь я писал, как я это делал Как оживить Atmega8, Как реанимировать Atmega168

Достав из дальнего ящика свой гаджет, я понял, что надо его сделать более культурным и расширить сферу оживляемых МК. Поиск по инету вывел меня на эту статью: http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=65084 Там же можно скачать схему, плату и прошивку.

Поскольку, DIP корпуса я не использую, сделал универсальную плату для TQFP корпусов. получилось примерно так: