STM32
DShot receiver on STM32
Приймання сигналу DShot 150/300/600 з використанням DMA. Приклад для STM32.
Якщо в мікроконтролері є DMA, який можна використати, його обов'язково треба використати, навіть, коли здається, що в конкретному випадку можна обійтися без DMA. Використання DMA звільнює ядро мікроконтролера від рутинних операцій.
LCD Display ST7567S (IIC)
Монохромний LCD дисплей 128x64 на базі ST567S з інтерфейсом I2C
Монохромні LCD дисплеї добре зарекомендували себе у приладах, які використовуються на відкритому повітрі в умовах яскравого сонячного освітлення. На відміну від LED/OLED, монохромні LCD дисплеї не "сліпнуть", тобто зображення завжди чітко видно. У темних приміщеннях використовується світлодіодна підсвітка. Недоліки - монохромність, крапка значно більша за розміром, тому такі дисплеї зазвичай більші за розміром ніж LED дисплеї.
System Workbench for STM32 Інсталяція на Ubuntu, налаштування програматора і дебаггера
System Workbench for STM32 - мульті-платформена IDE для мікроконтролерів STM32. Безкоштовна. Без обмежень за розміром коду, без обмежень за часом використання. Зроблена на базі Eclipse. Працює на операційних системах Linux, MacOS, Windows. Я буду встановлювати на Ubuntu 17.04.
Інсталяція System Workbench for STM32 на Ubuntu
1. Заходимо на сайт http://www.openstm32.org, реєструємося. Після чого на e-mail приходить посилання для підтвердження реєстрації. Підтверджуємо, заходимо на сайт зі своїм логіном і паролем.Статті про STM32 з прикладами (SPL)
Список статей який допоможе вивчити мікроконтролер STM32 навіть початківцю. Детально про все з прикладами починаючи від мерехтіння світлодіодом до управління безколекторним двигуном. У прикладах використовується стандартна бібліотека SPL (Standard Peripheral Library).
STM32 - PMSM Control
Керування PMSM за допомогою STM32
Викладений нижче матеріал ґрунтується на документації AVR447 від фірми Atmel. Приклад керування PMSM двигуном з трьома датчиками Холла для мікроконтролера STM32 базується на інформації, викладеної в цій документації. Існує деяка плутанина в термінології пов`язаної з безколекторними двигунами. Саме поняття "безколекторний двигун" охоплює кілька груп двигунів, в тому числі й безколекторні двигуни з постійними магнітами. Далі маються на увазі безколекторні двигуни з постійними магнітами. У більшості літературних джерел двигуни з постійними магнітами розділені на дві категорії за формою зворотного ЕРС (електрорушійна сила). Зворотна ЕРС може мати вигляд трапеції або синусоїди. Хоча термінологія в літературі іноді суперечлива, в більшості випадків вважається, що безколекторні двигуни постійного струму (BLDC) мають зворотну ЕРС у формі трапеції, а синхронні двигуни з постійними магнітами (PMSM) мають синусоїдальну зворотну ЕРС. І BLDC і PMSM можуть збуджуватися синусоїдальними струмами.
STM32 - BLDC Motor Control
Керування безколекторним двигуном постійного струму (BLDC) за допомогою STM32
У якості прикладу розглянемо керування трьохфазним безколекторним двигуном (BLDC Motor) з датчиками Холла. Про алгоритм керування безколекторним двигуном з датчиками Холла я раніше писав у статті Управление бесколлекторным двигателем с датчиками Холла (Sensored brushless motors). У цій статті ми розглянемо лише питання програмування мікроконтролера. Мається на увазі що ви знайомі з алгоритмом керування BLDC з датчиками Холла та розумієтесь на структурі регулятора, а силова частина обрана відповідно до потужності Вашого двигуна. Тому у статті не буде наведена принципова схема, розглядатиметься лише структурна схема з описом призначення виводів мікроконтролера.Keil uVision5 – IDE для STM32
Keil - Keil uVision5
Встановлення і налаштування Keil. Створення першого проекту. Офіційний сайт: http://www.keil.com/ Комерційна IDE для мікроконтролерів STM32. У безкоштовному варіанті має обмеження за обсягом програми до 32Кб. Завантажити можна з офіційного сайту.
IAR Workbench - IDE для STM32
IAR - IAR Embedded Workbench for ARM 7.80
Встановлення та налаштування. Створення першого проекту. Офіційний сайт: https://www.iar.com/ Комерційне IDE для мікроконтролерів STM32. У безкоштовному варіанті має обмеження на 30 днів, або за обсягом програми до 32Кб. Завантажити можна з офіційного сайту.ST-Link Програматори для STM8 / STM32
Огляд ST-Link v2 програматорів для мікроконтролерів STM8 / STM32.
STM32. Скачати приклади
Скачати приклади до STM32F103 для CooCox CoIDE
Усі приклади розташовані на сайті github.com:
https://github.com/avislab/STM32F103
Посилання на GIT-файл:
https://github.com/avislab/STM32F103.git
Скачати усі приклади одним ZIP-архівом:
https://github.com/avislab/STM32F103/archive/master.zip
Приклади постійно доповнюються і корегуються. Інколи не синхронно з виходом нових статей про STM32. Остання редакція: 15.02.2017
25. STM32. SysTick
Системний таймер STM32 SysTick
STM32 має системний таймер SysTick. Це найпростіший лічильник з автоматичним завантаженням початкового значення при досягненні лічильником 0. Кожен раз, коли лічильник досягає нуля викликається переривання. Для обробки переривання потрібно написати обробник SysTick_Handler. Ось все що вміє робити цей таймер. Проте він досить часто використовується для виконання різних завдань. У цій статті ми задіємо його для реалізації простої затримки.
24. STM32. Програмування STM32F103. Bootloader
У цій статті ми розглянемо що таке Bootloader, навіщо і коли потрібен власний Bootloader, приклад як написати власний Bootloader, приклад як адаптувати прошивку для використання з Bootloader-ом.
Що таке Bootloader?
Bootloader (загрузчик) - це програма яка знаходиться у пам`яті мікроконтролера. Основна функція загрузчика - записати програму (прошивку) у флеш пам`ять мікроконтролера. Тобто, прошивка мікроконтролера. Використовується коли треба дати можливість оновити прошивку кінцевому користувачеві приладу без використання програматора.Tags
pmsm mongodb bme280 bmp280 exti nodemcu timer ssd1331 dma sms meteo max1674 foc stm32 i2c eeprom adc usart git java-script programmator ssd1306 watchdog nvic html flask raspberry-pi st-link mpu-9250 remap examples rs-232 hih-4000 css rtc bkp bluetooth bldc motor esp8266 mpu-6050 encoder capture soldering ngnix wifi usb flash rfid displays tim battery avr smd websocket 3d-printer barometer books lcd python servo eb-500 atmega web pwm piezo mpx4115a uart dht11 solar gps options dc-dc ethernet brushless docker sensors gpio led
Архіви