25. STM32. SysTick
Системний таймер STM32 SysTick
STM32 має системний таймер SysTick. Це найпростіший лічильник з автоматичним завантаженням початкового значення при досягненні лічильником 0. Кожен раз, коли лічильник досягає нуля викликається переривання. Для обробки переривання потрібно написати обробник SysTick_Handler. Ось все що вміє робити цей таймер. Проте він досить часто використовується для виконання різних завдань. У цій статті ми задіємо його для реалізації простої затримки.Ініціалізація таймера виконується однією командою:
SysTick_Config (SystemCoreClock / 1000);
Задається частота з якою таймер буде викликати переривання, і відповідно, викликати SysTick_Handler. В даному випадку ми задаємо 1000 герц. Тобто, переривання буде генеруватися 1000 раз на секунду. Далі у нас оголошена змінна sysTickCount, в яку ми будемо завантажувати кількість мілісекунд, а обробник переривання таймера буде зменшувати значення змінної на 1 кожну мілісекунду. Нам лишається тільки почекати поки sysTickCount не буде дорівнювати 0.
Приклад функцій затримки для STM32 з використанням SysTic:
stm32f10x.h:
#ifndef SYSTICKDELAY_H_
#define SYSTICKDELAY_H_
void sysTickDalayInit ();
void sysTickDalay (uint32_t nTime);
void sysTickSet (uint32_t nTime);
uint32_t sysTickGet ();
#endif
stm32f10x.c:
#include "stm32f10x.h"
static volatile uint32_t sysTickCount = 0;
void SysTick_Handler ()
{
if (sysTickCount! = 0) {
sysTickCount--;
}
}
void sysTickDalayInit () {
SysTick_Config (SystemCoreClock / 1000);
}
void sysTickDalay (uint32_t nTime)
{
sysTickCount = nTime;
while (sysTickCount! = 0);
}
void sysTickSet (uint32_t nTime)
{
sysTickCount = nTime;
}
uint32_t sysTickGet ()
{
return sysTickCount;
}
Ці функції можуть бути використані у два способи:
1. використовувати функцію sysTickDalay. В цьому випадку мікроконтролер буде просто чекати. Така затримка підійде, якщо під час запуску Вашого пристрою потрібно зробити невелику паузу. Наприклад, Ви намалювали на екрані заставку або привітання, та бажаєте щоб користувач встиг насолодитися її красою. А мікроконтролеру в цей час вкрай нічого робити.
2. використовувати дві функції sysTickSet та sysTickGet. sysTickSet задає час затримки у мілісекундах, а sysTickGet повертає скільки мілісекунд залишилося до кінця затримки. Наприклад, мікроконтролер виконує у циклі якусь процедуру, але періодично, наприклад раз на секунду, потрібно виконувати якісь додаткові операції. Спочатку задаємо необхідний час, наприклад одну секунду sysTickSet(1000); а потім у циклі опитуємо стан змінної:
if (sysTickGet () == 0) {
// Щось, що треба робити раз на секунду
sysTickSet (1000);
}
Приклад блимання світлодіодом із застосуванням затримки на системному таймері SysTick:
#include "stm32f10x.h"
#include "sysclk.h"
#include "systickdelay.h"
int main(void)
{
uint32_t i;
// Set clock
SetSysClockTo72();
// SysTick Init
sysTickDalayInit();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Initialize LED which connected to PC13 */
// Enable PORTC Clock
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/* Configure the GPIO_LED pin */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* Toggle LED which connected to PC13*/
for (i = 0; i < 10; i++) {
GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;
sysTickDalay(500); // Delay & wait
}
while (1) {
// do something
// ..
if (sysTickGet() == 0) {
sysTickSet(1000);
GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;
}
}
}
Точність затримки в запропонованому прикладі достатня тільки для поблимати світлодіодом та інших подібних завдань. Давайте припустимо, що ми бажаємо отримати затримку 1 мілісекунду. Оскільки функція sysTickSet може бути викликана буквально перед тим як таймер викличе переривання, у нас може трапиться, що затримки взагалі не буде. Тобто якщо ми зробимо так: sysTickSet(1);, затримки 1 мілісекунду ми практично ніколи не отримаємо, вона завжди буде різною і менше однієї мілісекунди.
У другій частині прикладу на точність затримки додатково впливає навантаженість контролера. Точність складно гарантувати, оскільки нам не відомо на скільки завантажений контролер і коли у нього буде час "звернути увагу" на стан змінної. Тому цю реалізацію можна використовувати коли не потрібна супер точність.
Існують методи, які дозволяють зробити більш точну затримку, але в цій статті вони розглядатися не будуть.
Ви можете використовувати таймер SysTick для виконання періодичних операцій майже як звичайний таймер. Для цього треба необхідні функції вставити в обробник переривання SysTick_Handler(). Зрозуміло, в цьому випадку, клопоту з точністю вимірювання часу не буде.
Виникає питання: який максимально можливий період можна встановити для SysTick? Максимально можливий період розраховується за формулою: 2 ^ 24 / SystemCoreClock. Тобто Коли ми налаштовуємо таймер функцією SysTick_Config(), параметр, який ми їй передаємо не має бути більше за 24 бітне число. Якщо у нас мікроконтролер працює на частоті 72Мгц, тоді 16777216/72000000 = 0.233 секунди. Якщо мікроконтролер працює на частоті 1Мгц, тоді 16777216/1000000 = 16.777 секунди.
Зкачати приклад для System Workbench for STM32: STM32F103/Example_SysTick
Успіхів.
Дивись також:
- 1. STM32. Програмування STM32F103. Тестова плата. Прошивка через UART та через ST-Link
- 2. STM32. Програмування. IDE для STM32
- 3. STM32. Програмування STM32F103. GPIO
- 4. STM32. Програмування STM32F103. Тактування
- 5. STM32. Програмування STM32F103. USART
- 6. STM32. Програмування STM32F103. NVIC
- 7. STM32. Програмування STM32F103. ADC
- 8. STM32. Програмування STM32F103. DMA
- 9. STM32. Програмування STM32F103. TIMER
- 10. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. Захоплення сигналу
- 11. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. Encoder
- 12. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. PWM
- 13. STM32. Програмування STM32F103. EXTI
- 14. STM32. Програмування STM32F103. RTC
- 15. STM32. Програмування STM32F103. BKP
- 16. STM32. Програмування STM32F103. Flash
- 17. STM32. Програмування STM32F103. Watchdog
- 18. STM32. Програмування STM32F103. Remap
- 19. STM32. Програмування STM32F103. I2C Master
- 20. STM32. Програмування STM32F103. I2C Slave
- 21. STM32. Програмування STM32F103. USB
- 22. STM32. Програмування STM32F103. PWR
- 23. STM32. Програмування STM32F103. Option bytes
- 24. STM32. Програмування STM32F103. Bootloader
- STM32. Скачати приклади
- System Workbench for STM32 Інсталяція на Ubuntu
- Keil uVision5 – IDE для STM32
- IAR Workbench – IDE для STM32
- Керування безколекторним двигуном постійного струму (BLDC) за допомогою STM32
- Керування PMSM за допомогою STM32
Недавні записи
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
- FOC & Polar coordinates
- Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
- Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
- Not Allowed
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
Tags
st-link 3d-printer encoder servo solar java-script git wifi uart mpu-9250 sensors capture motor esp8266 nodemcu usb usart piezo rfid css atmega bmp280 bkp avr displays brushless watchdog battery sms rs-232 tim mpu-6050 barometer examples nvic pmsm dc-dc eb-500 soldering meteo rtc gpio books websocket docker dht11 led smd stm32 web timer dma lcd mpx4115a hih-4000 bldc ssd1306 adc mongodb python options eeprom raspberry-pi remap max1674 programmator ethernet foc ngnix ssd1331 gps flash exti bluetooth html bme280 i2c pwm flask
Архіви