🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩
(Оновлено 06.04.2021)
Плата керування безколекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6.
Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче.
Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.
Схема
Призначення
Плата призначена для вивчення MCSDK. Може керувати моторами потужністью до 60 Ватт з напругою живлення до 36 В. Або моторами до 300 Ватт з напругою живлення 48 В.Вигляд плати
Вигляд плати зверху
Вигляд плати знизу
Завантажити файли для виробництва
Завантажити
Фото зібраних плат
Вигляд зібраної плати зверху. Зверніть увагу, DC/DC модуль XL7015D не запаяний. Плата зібрана для роботи з напругою 12...15 В.
Вигляд зібраної плати знизу. У якості шунтів - резистори. На фото перший прототип плати, можна помітити корекцію у вигляді перемички і допаяні конденсатори. У файлах для виробництва ці виправлення вже внесено.
Радіатор з алюмінієвого кутка з прикрученим зверху терморезистором. (Радіатор взагалі не передбачався)
Ще раз зверніть увагу, DC/DC модуль XL7015D не запаяний. Замість нього перемичка. Плата зібрана для роботи з напругою 12В. Якщо напруга вища за 15В треба використовувати DC/DC модуль.
Не обов'язково впаювати всі компоненти. Плата багатоцільова, деякі компоненти можуть не використовуватися.
Інша плата для більш потужних двигунів до 350Ватт. Використані шунти у якості датчиків струму.
Плата зібрана для роботи з напругою 48В, тому DC/DC модуль XL7015D впаяний.
Зверніть увагу! Перед тим, як впаяти DC/DC модуль XL7015D треба його налаштувати таким чином, щоб на виході було 12В!
Зверніть увагу! Перед тим, як впаяти DC/DC модуль Mini360 треба його налаштувати таким чином, щоб на виході було 5В!
Завантажити stmcx-файли для використання у MCSDK
Відео
ДВИСЬ ТАКОЖ:
Статті по безколекторним двигунам:
- Бесколлекторный мотор постоянного тока. Что это такое?
- Устройство бесколлекторного мотора
- Управление бесколлекторным мотором с датчиками Холла (Sensored brushless motors)
- Управление бесколлекторными моторами без бездатчиков (Sensorless BLDC)
- Запуск бесколлекторного мотора без бездатчиков (Sensorless BLDC)
- Определение положения ротора бесколлекторного мотора в остановленном состоянии
- Регулятор бесколлекторного мотора. Структура (ESC)
- Схема регулятора бесколлекторного мотора (Схема ESC)
- Силова частина регулятора BLDC двигунів
- Література по безколекторним двигунам.
- Безколекторні двигуни. Приклади програм для мікроконтролера
- Схема регулятора BLDC на STM32
- STM32. Приклад. Керування безколекторним двигуном (BLDC)
- STM32. Приклад. Керування PMSM. Приклади програм
- Видео о бесколлекторных моторах. BLDC, PMSM, векторное управление (російською)
Добрый день Андрей. Это Александр из Ташкента, сейчас в США. я давно интересуюсь темой бесколлекторных моторчик контроллер на STM32. Пока как хобби. Можно вам позвонить? Обменяемся опытом. Может что то вместе придумаем.
Добрый день! Если генерировать проект в MotorControl Workbench, контроллер получается привязанным к данному мотору и если захотелось подключить другой, то все нужно делать сначала: генерировать проект, вставлять свои куски кода по управлению и т п... Правильно? Или есть еще какой-то способ подстроить проект под другой двигатель?
Добрый день. Я выношу весь свой код в отдельный файл(ы). И даже если приходится заново полностью создавать проект, просто копирую в проект файлы и добавляю две функции : 1- функцию инициализации всего, что мне нужно; 2 - функцию в основной цикл. В подавляющем большинстве случаев этого достаточно и значительно упрощает работу. Если моторы подобны, то корректирую проект и обновляю его. При этом если пользовательский код был вставлен в отведенные для этого места, то код не затирается.
Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, чем можно заменить ОУ TSV994? На какие параметры ОУ и в каких пределах нужно обращать внимание, для подбора замены?
Крайне желательно, чтобы это был Rail-to-rail усилитель. С рабочей частотой хотя бы 1Mhz.
Буду пробовать LMV324L вместо TSV994.
Thank you for your foc operation demo. I want to get MCSDK 48V, but i don't get MCSDK file. Please send to e-mail please
Thank you for your project. I want to change your board. Please, Source Eagle (*.sch and *.brd), email me the PCB file of your board. Thank you.
Tags
pmsm mongodb bme280 bmp280 exti nodemcu timer ssd1331 dma sms meteo max1674 foc stm32 i2c eeprom adc usart git java-script programmator ssd1306 watchdog nvic html flask raspberry-pi st-link mpu-9250 remap examples rs-232 hih-4000 css rtc bkp bluetooth bldc motor esp8266 mpu-6050 encoder capture soldering ngnix wifi usb flash rfid displays tim battery avr smd websocket 3d-printer barometer books lcd python servo eb-500 atmega web pwm piezo mpx4115a uart dht11 solar gps options dc-dc ethernet brushless docker sensors gpio led
Архіви