STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑

16.09.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Приклад для мікроконтролера STM32F303RE і плати X-NUCLEO-IHM07M1

Використовується ADC

Завантажити архів з прикладом використання ADC

Пояснення до прикладу

Дивись файл user_code.c, та файл main.c

Приклад для мікроконтролера STM32G431RB і плати X-NUCLEO-IHM16M1

Використовується Regular Conversions

Завантажити архів з прикладом використання Regular Conversions

Пояснення до прикладу

Дивись файл user_code.c, та файл main.c

Приклади зроблені для SW4STM32! Якщо Ви використовуєте іншу IDE, можливо, Вам не варто качати весь приклад. Я наведу фрагменти коду з функціями для використання Regular Conversions.

user_code.c:


#include "motorcontrol.h"
# include "stdlib.h"
#include "stm32g4xx_ll_adc.h"

#define SPEED_MAX	MAX_APPLICATION_SPEED_RPM
#define SPEED_MIN	OBS_MINIMUM_SPEED_RPM

#define POT_MAX		4000
#define POT_START	200
#define POT_STOP	50


#define POT_SPEED_ARRAY_SIZE	4
#define POT_SPEED_DELTA	10

int32_t POT_SPEED;
int32_t POT_SPEED_ARRAY[POT_SPEED_ARRAY_SIZE];
int32_t POT_SPEED_AVERAGE;
int32_t POT_SPEED_INDEX;


RegConv_t PotentiometerConv;
uint8_t PotentiometerHandle;

void Potentiometer_Init() {
	uint8_t i;
	for (i=0; i<POT_SPEED_ARRAY_SIZE; i++) {
		POT_SPEED_ARRAY[i] = 0;
	}
	POT_SPEED_INDEX=0;
	POT_SPEED = 0;

	PotentiometerConv.regADC = ADC2;
	PotentiometerConv.channel = 8;
	PotentiometerConv.samplingTime = LL_ADC_SAMPLINGTIME_6CYCLES_5;
	PotentiometerHandle = RCM_RegisterRegConv(&PotentiometerConv);
}

void Potentiometer_Process() {
	uint8_t i;
	uint16_t ADC_VALUE;

	State_t motorState = MC_GetSTMStateMotor1();
	if(RCM_GetUserConvState() == RCM_USERCONV_IDLE)
	{
		RCM_RequestUserConv(PotentiometerHandle);
	}
	else if (RCM_GetUserConvState() == RCM_USERCONV_EOC)
	{
		ADC_VALUE = RCM_GetUserConv()>>4;

		POT_SPEED_ARRAY[POT_SPEED_INDEX] = SPEED_MIN + ( (SPEED_MAX-SPEED_MIN) * ((int32_t)ADC_VALUE - POT_STOP) / (POT_MAX-POT_STOP) ) ;
		POT_SPEED_INDEX++;
		if (POT_SPEED_INDEX>=POT_SPEED_ARRAY_SIZE) {
			POT_SPEED_INDEX=0;
		}
		POT_SPEED_AVERAGE = 0;
		for (i=0; i<POT_SPEED_ARRAY_SIZE; i++) {
			POT_SPEED_AVERAGE = POT_SPEED_AVERAGE + POT_SPEED_ARRAY[i];
		}
		POT_SPEED_AVERAGE = POT_SPEED_AVERAGE/POT_SPEED_ARRAY_SIZE;

		if ( abs(POT_SPEED_AVERAGE - POT_SPEED) > POT_SPEED_DELTA) {
			POT_SPEED = POT_SPEED_AVERAGE;
			MC_ProgramSpeedRampMotor1((int16_t)(POT_SPEED/6), 100);
		}

		if( ADC_VALUE > POT_START ) {
			if (motorState == IDLE) {
			  MC_StartMotor1();
			}
		}
		else {
			if( ADC_VALUE < POT_STOP ) {
				if (motorState == RUN) {
			  	  MC_StopMotor1();
				}
			}
		}

	}

}

ДВИСЬ ТАКОЖ:

STM32 Motor control SDK №1 - як створити перший проект:

STM32 Motor control SDK №2 - Як програмно керувати обертами мотора:

Безколекторні мотори "на пальцях":

PMSM. Вимірювання фазних струмів:

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.

Відео про саморобний дерев'яний безколекторний двгун:

Відео про розрахунку потужності двигуна:

Програма розрахунку приблизної потужності мотора:

https://blog.avislab.com/uploads/motor/#/

Статті по безколекторним двигунам:

Brushless Motors Video
Коментарі:
Євгеній говорить:
23.12.2024 11:43
Написав цікаву статтю як можна девелопити для МК в терміналі (vim/neovim + cmake)
https://solderkid-blog.netlify.app/stm32/cmake
Додати коментар
Code
* - обов'язкові поля

Категорії

Недавні записи

Tags

web java-script bmp280 adc bldc stm32 rs-232 programmator 3d-printer flash pwm sms motor docker raspberry-pi meteo gps ngnix bme280 timer ssd1331 mpu-6050 bkp battery rfid st-link tim mpx4115a ssd1306 encoder atmega pmsm wifi options rtc examples nvic soldering mongodb esp8266 books lcd foc flask barometer bluetooth ethernet brushless uart watchdog servo gpio solar git remap dma usart eb-500 smd nodemcu sensors displays html python capture dht11 led i2c eeprom piezo exti websocket max1674 usb dc-dc avr hih-4000 css mpu-9250

Архіви