Електроніка, схеми, плати, статті - сторінка 20
« ‹ 18 19
Силовая электроника для любителей и профессионалов. Б.Ю. Семенов
Автор: Б.Ю. Семенов, м. Москва Дуже непогана книжка для тих хто починає розбиратися з силовою електронікою.
Сонячний тепловий концентратор. Сонячна енергетика.
Я вже писав про свої сонячні досліди майже рік тому. Цього року продовжив експерименти з дзеркалом. В магазинах частенько продають дзеркала, які мають з одного боку звичайну (пласку) поверхню, а іншого - увігнуту: для збільшення зображення.
RFID Reader + ATMEGA + Raspberry Pi
У мене в розпорядженні з’явилися три різних RFID рідера:
- настільний з інтерфейсом USB (125 КГц). Підтримує EM4001, EM4100, EM4200, TK4100;
- ZNR-A26ID - для монтажу на стіну з інтерфейсом WG26 (125 КГц) ;
- RFID-RC522 - окрема плата на базі мікросхеми MFRC522 з інтерфейсом SPI (13,56 МГц);
Цей блог поступово буде переходити на рідну мову
Мною прийнято рішення поступово перейти на рідну мову. Тому відтепер нові статі будуть українською. Старі публікації перекладати не буду, вони так і залишаться російською. Задля Вашого комфорту на сайті розташований Google Перекладач. За його допомогою Ви зможете перекласти необхідну Вам інформацію на будь-яку мову.
Новий розділ
Для статей про безколекторні двигуни створено окремий розділ Brushless Motors
Силова частина регулятора BLDC двигунів
Проектування силової частини зазвичай починають з вибору ключів. Найбільш підходящі для цього є польові MOSFET транзистори. Вибір силових транзисторів робиться на підставі даних про максимальний можливий струм та напругу живлячої мережі двигуна.
Вибір силових транзисторів
Транзистори повинні витримувати робочій струм з деяким запасом. Тому вибирають польові транзистори с робочим струмом в 1.2-2 рази більшим, аніж максимальний струм двигуна. В характеристиках польових транзисторів може бути вказано декілька значень струму для різних режимів. Інколи вказують струм, котрий може витримувати кристал Id (Silicon Limited) (він більший) та струм, обмежений можливостями корпусу транзистора Id(Package Limited) (він менший). Наприклад:
Мотор полігонного (полігонального) дзеркала
Потрапив мені до рук двигун з копіювального апарата. Спочатку я хотів приладнати до нього свого регулятора, але спочатку вирішив розібратися чи існує можливість запустити його з рідним контролером. Трохи покопирсавшись в Інтернеті я знайшов щось подібне і врешті-решт добився нормальної роботи.
Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC)
Схема условно разделена на две части: левая - микроконтроллер с логикой, правая - силовая часть. Силовую часть можно модифицировать для работы с двигателями другой мощности или с другим питающим напряжением.
Контроллер - ATMEGA168. Гурманы могут сказать, что хватило бы и ATMEGA88, а AT90PWM3 - это было бы "вааще по феншую". Первый регулятор я как раз делал "по феншую". Если у Вас есть возможность применять AT90PWM3 - это будет наиболее подходящий выбор. Но для моих задумок решительно не хватало 8 килобайт памяти. Поэтому я применил микроконтроллер ATMEGA168.
Эта схема задумывалась как испытательный стенд. На котором предполагалось создать универсальный настраиваемый регулятор для работы с различными "калибрами" бесколлекторных двигателей: как с датчиками, так и без датчиков положения. В этой статье я опишу схему и принцип работы прошивки регулятора для управления бесколлекторными двигателями с датчиками Холла и без датчиков.
Стрелочные приборы
Сегодня мы поговорим об архаичных, но все еще не вышедших со строя вещах - о стрелках. Точнее - о стрелочных приборах. Казалось бы, в наше время - время современных технологий такой устаревший способ отображения информации, как стрелочные приборы, уходит в прошлое. Но, как ни странно, иногда заменить стрелочного "динозавра" просто нечем. Если во время управления, каким либо транспортом или механизмом необходимо обеспечить быстрое считывание информации - стрелочный прибор незаменим. Для считывания цифровой информации человеческому мозгу требуется значительно больше времени, а иногда чрезмерное отвлечение от основного процесса управления может привести к потери контроля над ситуацией. Поэтому, на приборных досках автомобилей (и не только) "стрелка" будет жить долго, хотя постепенно и вытесняется графическими дисплеями, имитирующими стрелку. Если у Вас возникла необходимость отображать информацию графическим способом, а не цифровым, Вы можете столкнуться с некоторыми проблемами. Современные графические дисплеи могут "слепнуть" на ярком солнечном свете. Линейки светодиодов не решают проблему по той же причине. Остается старая добрая "стрелка". Как же можно реализовать механическую стрелку?
DHT11 - цифровой датчик температуры и влажности
Не так давно, наткнулся на цифровой датчик влажности и температуры DHT11 (описание DHT11.pdf, DHT11_a.pdf). Когда то купил, да так и никуда и не пристроил. Решил проверить работу этого датчика. Подключил его к тестовой плате, подключил символьный дисплей. Передача данных выполняется по единственному проводу. Датчик имеет 4 вывода, но задействовано только 3. Схема подключения датчика:
Структура регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC)
Перед тем, как приступить непосредственно к разработке схемы регулятора, составим его блок-схему. Это упростит последующий выбор элементной базы.
Регулятор скорости бесколлекторного двигателя (ESC - Electronic Speed Controller) иногда называют контроллер бесколлекторного двигателя или привод бесколлекторного двигателя.
Условно разделим регулятор на следующие модули: Модуль контроллера - принимает задающие сигналы, сигналы датчиков, выдает управляющие сигналы на ключи Модуль силовых ключей - управляет силовыми ключами Модуль датчиков - совокупность различных датчиков и схем согласования.
Raspberry Pi - PWM і Сервопривод
Raspberry Pi має декілька шляхів для реалізації PWM (Широтно-імпульсної модуляції). Ми розглянемо як реалізувати, PWM програмно, та задіємо для генерації PWM апаратні ресурси Raspberry Pi. Спочатку будемо змінювати яскравість світлодіода, а потім навчимося керувати сервоприводом.
« ‹ 18 19
Недавні записи
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
Tags
html uart pmsm hih-4000 mpu-9250 soldering dc-dc ethernet mpx4115a foc programmator ssd1306 bmp280 examples java-script raspberry-pi tim servo books eb-500 mongodb nodemcu docker wifi lcd adc max1674 dht11 python ssd1331 mpu-6050 remap rtc piezo solar displays led web css options dma gpio usart sms rfid esp8266 i2c 3d-printer usb pwm bldc atmega sensors barometer rs-232 git websocket motor meteo encoder bluetooth brushless timer watchdog eeprom battery st-link ngnix nvic smd stm32 flask gps capture avr bme280 flash bkp exti
Архіви